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    • 5. 发明专利
    • 形状測定装置の制御方法
    • JP2021063710A
    • 2021-04-22
    • JP2019188283
    • 2019-10-14
    • 株式会社ミツトヨ
    • 榊原 昇太
    • G01B5/20
    • 【課題】並進移動機構と回転駆動機構とによってプローブとワークとを相対移動させ、プローブが予め設定された倣い経路に沿ってワークを倣い測定する形状測定装置の制御方法を提供する。 【解決手段】オペレータが倣い経路とともに回転駆動機構の回転角指令を設定する310。倣い経路データを複数のセグメントに分割するとともに各セグメントに対して並進移動機構の並進速度パターンを設定し341、回転角指令に基づいて、セグメントごとにセグメント開始時の回転角度値とセグメント終了時の回転角度値を求め、セグメントごとに角速度パターンを生成する。角速度パターンで与えられる回転指令の分を減じるように並進速度パターンを補正して補正後並進速度パターンを生成する。補正後並進速度パターンに基づく合成速度ベクトルに基づいて並進移動機構を駆動制御すると同時に、角速度パターンに基づく角速度指令に基づいて回転駆動機構を駆動制御する350。 【選択図】図8
    • 9. 发明专利
    • 形状測定装置、及び形状測定方法
    • JP2021021652A
    • 2021-02-18
    • JP2019138910
    • 2019-07-29
    • 株式会社ミツトヨ
    • 石井 一成竹村 文宏
    • G01B5/20
    • 【課題】一部に未知の形状が含まれる測定対象に対して、迅速に形状測定を実施可能な形状測定装置、及び形状測定方法を提供する。 【解決手段】形状測定装置100は、複数の既知形状部と複数の未知形状部を含み、既知形状部が未知形状部を介して周期的に配置される測定対象を測定する測定装置である。この形状測定装置100は、測定対象に対して接触可能な接触子を有する倣いプローブと、倣いプローブを移動させる移動機構と、移動機構を制御して自律倣い測定を実施する自律倣い測定部143と、倣いプローブの移動経路を演算する測定経路算出部23と、移動機構を制御して移動経路に沿って倣いプローブを移動させて設計値倣い測定を実施する設計値倣い測定部142と、を備え、測定経路算出部23は、自律倣い測定部143によって測定された未知形状部の測定結果と、既知形状部の設計データとに基づいて、測定対象に対する移動経路を算出する。 【選択図】図2