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1. 发明专利

JPWO2021064982A1 情報処理装置および情報処理方法有权
公开(公告)号：JPWO2021064982A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：JP2019039281
申请日：2019-10-04
申请人：株式会社トラジェクトリー
发明人：小関賢次 , 岸田好司
IPC分类号： G08G5/00 , G01C21/00
摘要：【課題】移動体の経路地点をより正確かつ容易に設定することができる情報処理装置を提供すること。【解決手段】本開示に係る情報処理装置は、移動体の経路地点を設定するための情報処理装置であって、移動対象空間に対応する仮想三次元空間における視野画像を表示装置に表示させる表示制御部と、表示される前記視野画像から一の選択視野画像を決定する決定部と、前記選択視野画像の視点位置に基づいて、前記移動対象空間における前記移動体の前記経路地点を設定する地点設定部と、を備える。【選択図】図1

2. 发明专利

KR20210040303A KR20210040303A - Vehicle-road cooperative positioning method and apparatus, electronic device, autonomous vehicle, and computer program 审中-公开
公开(公告)号：KR20210040303A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020210037800A
申请日：2021-03-24
申请人： 베이징 바이두 넷컴 사이언스 앤 테크놀로지 코., 엘티디.
发明人： 쿤 왕
IPC分类号： G01C21/00 , G06Q50/30 , G08G1/123
CPC分类号： G01C21/3804 , G01C21/3815 , G01C21/3848 , G01C21/387 , G01C21/3885 , G06Q50/30 , G08G1/123
摘要： 본 발명은 차량 도로 협력 위치 결정 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체, 자율 주행 차량 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 자율 주행, 스마트 교통, 차량 도로 협력 분야에 관한 것이다. 구체적인 기술적 해결 수단에 있어서, 도로측 유닛이 송신한, 전송 시간, 도로측 유닛의 높이 및 도로측 장치의 위치 정보를 포함하는 방송 정보를 수신하는 것; 송신방송 정보의 수신 시간, 송신 시간 및 도로측 유닛의 높이에 근거하여 차량과 도로측 유닛의 수평 거리를 계산하는 것; 및 차량과 도로측 유닛의 수평 거리와 도로측 유닛의 위치 정보를 맵 정보와 매칭하여 차량의 위치 정보를 획득하는 것을 포함한다. 본 발명의 실시예는 위성 신호를 받지 못하는 상황에서 차량의 고정밀 위치 결정을 실현할 수 있고, 필요한 설비 배치가 적고 비용이 낮으며, 방법이 간단하여 실현하기 쉽고 일반화하기 쉽다.

3. 发明专利

KR20210038469A KR20210038469A - Navigation method, navigation device and electronic equipment 审中-公开
公开(公告)号：KR20210038469A
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020210035338A
申请日：2021-03-18
申请人： 베이징 바이두 넷컴 사이언스 앤 테크놀로지 코., 엘티디.
发明人： 쑤빈 루오
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/28 , G01S19/46 , G01S19/47 , H04W4/024
CPC分类号： G01C21/005 , G01C21/165 , G01C21/28 , G01S19/46 , G01S19/47 , H04W4/024
摘要： 본 발명은 컴퓨터 데이터 처리 분야에 관한 네비게이션 방법, 네비게이션 장치 및 전자 기기를 공개한다. 구체적인 구현 수단은 하기와 같다. 적어도 하나의 위치 결정 시스템에 기반하여, 제1 위치 결정 정보를 획득하고, 통신 연결되는 외부 기기로부터 제2 위치 결정 정보를 수신하며, 상기 제1 위치 결정 정보와 상기 제2 위치 결정 정보에 따라, 타깃 위치 결정 정보를 결정하고, 상기 타깃 위치 결정 정보에 따라 네비게이션을 진행한다. 타깃 위치 결정 정보를 결정할 때 제1 위치 결정 정보와 제2 위치 결정 정보를 종합적으로 고려하기에, 위치 결정 정확도를 향상시킬 수 있다. 아울러, 적어도 하나의 위치 결정 시스템을 통해 위치 결정을 진행하는 사용 시나리오를 확장시키고, 전자 기기가 상기 적어도 하나의 위치 결정 시스템을 통해 위치 결정을 진행하는 시나리오 적응성을 향상시킨다.

4. 发明专利

KR20210037621A KR20210037621A - Method and apparatus for processing navigation data, device and storage medium 审中-公开
公开(公告)号：KR20210037621A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020210012173A
申请日：2021-01-28
申请人： 베이징 바이두 넷컴 사이언스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
发明人： 더구어 시아 , 만 리 , 전 루 , 홍샤 바이 , 위팅 리우
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/00 , G01C21/36
CPC分类号： G01C21/3484 , G01C21/362 , G01C21/3896
摘要： 본 출원은 네비게이션 데이터 처리 방법, 장치, 기기 및 저장매체를 개시하며, 자율 주행 분야, 스마트 교통 등의 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현방안에 따르면, 차량 주행 과정에서, 실시간으로 전방 일정한 거리 내의 국부 경로의 실시간 통행 상태 정보를 획득하고, 국부 경로의 실시간 통행 상태 정보를 서버로 발송하여, 서버에서 국부 경로의 실시간 통행 상태 정보를 기초로 각각의 후보 경로의 추천 순서에 대해 최적화 조정을 수행하고, 차량용 단말은 조정된 후의 후보 경로의 추천 순서를 기초로 현재 최적 네비게이션 경로를 결정할 수 있다. 따라서 전방 국부 경로의 실시간 통행 상태를 기초로, 동적으로 네비게이션 경로에 대해 최적화 조정을 수행하여, 차량에 대해 더 바람직한 네비게이션 경로를 제공할 수 있다.

5. 发明专利

KR102234631B1 KR102234631B1 - System for notifying disaster for preventing disaster damage of vehicle 有权
公开(公告)号：KR102234631B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020200099881A
申请日：2020-08-10
申请人： 주식회사 사라다 , 주식회사 어스 , 주식회사 시선아이티
发明人： 지승태 , 하성욱 , 김병훈 , 한학용
IPC分类号： G08B21/10 , G01C5/00 , G01C11/02 , G01C21/00 , G06Q50/26 , G08B21/02
CPC分类号： G08B21/10 , G01C11/02 , G01C21/005 , G01C5/00 , G06Q50/26 , G08B21/0222 , G06K2209/15 , G06K2209/23
摘要： 본 발명은 차량 재난 피해 예방을 위한 재난 알림 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 본 발명의 일면에 따른 차량 재난 피해 예방을 위한 재난 알림 시스템은, 차량의 번호판이 포함된 차량이미지를 획득하는 카메라부와, 차량의 위치 또는 차량이미지가 획득된 위치의 차량 위치좌표를 획득하는 위치좌표 획득부와, 차량의 위치 또는 차량이미지를 획득한 위치의 차량 고도값을 측정하는 고도값 측정부와, 차량이미지에서 번호판을 추출하여 차량번호를 인식하여 차량번호를 포함하는 차량번호정보를 생성하는 차량번호 인식부와, 차량 위치좌표, 차량 고도값 및 차량번호정보를 전송하는 통신부를 구비하는 휴대 단말기와, 사용자의 입력에 따라 기설정된 복수 개의 행정구역들 중 적어도 하나의 행정구역을 선택받는 행정구역 선택부와, 행정구역 선택부에서 선택된 행정구역을 포함하는 복수 개의 행정구역들에 대한 경계가 표시된 지도이미지를 수집하는 지도이미지 수집부와, 지도이미지에서 복수 개의 행정구역에 포함된 복수 개의 지점의 픽셀 좌표에 대응되는 위치좌표를 수집하는 위치좌표 수집부와, 지도이미지에서 복수 개의 행정구역에 포함된 복수 개의 지점의 위치좌표에 대응되는 지점별 고도값들을 수집하는 고도값 수집부와, 지도이미지가 표시되는 화면 상의 영역에서 사용자의 입력에 의해 행정구역 선택부에서 선택받은 행정구역에 속하는 적어도 하나의 픽셀 좌표를 포함하는 재난지점을 선택하는 재난지점 선택부와, 지점별 고도값들 중 재난지점에서 가장 인접한 지점별 고도값을 선택하여 재난지점 고도값으로 설정하는 재난지점 고도값 설정부와, 차량 고도값과 재난지점 고도값을 비교하여 기설정된 알람메시지의 전송 여부를 판단하는 판단부와, 판단부의 판단 결과에 따라 차량번호정보에 포함된 차량번호와 대응되는 전화번호로 기설정된 알람메시지를 전송하는 알람메시지 전송부를 구비하는 서버를 포함한다.

6. 发明专利

KR102224173B1 KR102224173B1 - Mobile mapping system for producing topographical map data with movement multi sensor moudle 有权
公开(公告)号：KR102224173B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020200124392A
申请日：2020-09-25
申请人：㈜선영종합엔지니어링
发明人： 김영필 , 이형수 , 한상학
IPC分类号： G01C21/00 , G01C11/36 , G01C21/16 , G01C21/30 , G01S7/481 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01S19/47
CPC分类号： G01C21/3826 , G01C21/16 , G01C21/30 , G01C21/3815 , G01C21/3885 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01S19/13 , G01S19/47 , G01S7/481 , G01C2011/36
摘要： 본 발명은 도로 지형 등 관측 대상물의 위치를 영상으로 획득하여 동기화시킨 후, 목표로 하는 구조물을 주행하면서, CCD 카메라와 레이저 스캐너의 정밀도를 향상시켜 3차원 지형데이터로 생성시키는 이동형 멀티측량센서모듈을 통해 3차원 지형데이터를 생성하는 모바일 매핑 시스템에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명은, GPS 수신기, INS, CCD(Change Coupled Device) 카메라, 레이저 스캐너(Laser Scanner), 멀티플렉스(Multiplex), MMS 제어부, 무선인터넷모듈로 이루어진 이동형 멀티측량센서모듈(Movement Multi Sensor Moudle)이 구성됨으로서, 차량의 상단에 구성된 CCD 카메라, GPS 수신기, INS를 동기화시켜 통합 시스템을 구축할 수 있고, 기존 지형데이터와 호환되어 업데이트시킬 수 있으며, 지상기준점을 후처리 과정에 추가하여 GPS/INS의 정밀도를 향상시킬 수 있고, 차량을 타고 주행하면서, 측량한 영상좌표를 이용하여 객체의 3차원 좌표로 변환시킨 3차원 지형데이터를 실시간으로 생성시킬 수 있으며, 이로 인해 사용자단말기로 실시간으로 업데이트된 지형데이터를 송신시킬 수 있는 이동형 멀티측량센서모듈을 통한 모바일 매핑 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

7. 发明专利

JP2021030748A 推定方法、学習方法、推定プログラムおよび推定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021030748A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2019148984
申请日：2019-08-14
申请人：富士通株式会社
发明人：梅宮茂良 , 山海匡史 , 池田拓郎
IPC分类号： G06N20/00 , G06Q50/30 , B63B59/04 , G01C21/00 , G08G3/00 , B63B79/40 , B63B79/20
摘要：【課題】船舶の運航計画の最適化を支援する。【解決手段】実施形態の推定方法は、汚損度を推定する処理と、教師データを選択する処理と、予測モデルを生成する処理と、燃料消費量を推定する処理とをコンピュータが実行する。汚損度を推定する処理は、対象船舶に対する直近のメンテナンス以降の累積期間に基づいて対象船舶の汚損度を推定する。選択する処理は、航行による燃料消費量を推定するための予測モデルの生成に際し、教師データの中から、推定した汚損度に類似する汚損度を有する教師データを学習データとして選択する。生成する処理は、選択した学習データに基づいて予測モデルを生成する。燃料消費量を推定する処理は、生成した予測モデルを用いて、対象船舶に関する制約条件に応じた対象船舶の燃料消費量を推定する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6835695B2 船舶用画像管理装置有权
公开(公告)号：JP6835695B2
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：JP2017201356
申请日：2017-10-17
申请人：日本無線株式会社 , 日本郵船株式会社
发明人：西山尚材 , 中島圭一 , 榎戸達也 , 矢島亮 , 桑原悟 , 森岡丈知 , 阪上誠
IPC分类号： G01C21/00 , G09B29/00 , G08G3/00

9. 发明专利

JP2019074970A 船舶用画像管理装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019074970A
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：JP2017201356
申请日：2017-10-17
申请人：日本無線株式会社 , 日本郵船株式会社
发明人：西山尚材 , 中島圭一 , 榎戸達也 , 矢島亮 , 桑原悟 , 森岡丈知 , 阪上誠
IPC分类号： G01C21/00 , G09B29/00 , G08G3/00
摘要：【課題】航海中に発生した事象がより明確に記録可能な船舶用画像管理装置を提供する。【解決手段】船舶に搭載された海図表示装置は、携帯端末2で撮影された撮影画像321を受信して撮影画像データベース32に記憶し、タッチパネル34を利用して撮影画像321上に書き込まれた書込情報331を書込情報データベース33に記憶する。撮影画像321を複数の船舶で共有利用するために画像配信設備4に送信する場合には、撮影画像321に書込情報331を合成し、撮影画像321の付帯情報に撮影画像の撮影位置、撮影方向などの航海情報を付加した合成画像CPを生成してから送信する。【選択図】図11

10. 发明专利

JP6509356B2 盲導方法、装置及び機器有权
公开(公告)号：JP6509356B2
公开(公告)日：2019-05-08
申请号：JP2017545635
申请日：2016-11-16
申请人：深▲せん▼前海達闥雲端智能科技有限公司 , CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD.
发明人：徐▲澤▼元 , 王斌
IPC分类号： G01C21/00 , A61H3/06

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