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1. 发明授权

KR101889407B1 가축용 사료 급이장치 및 이의 동작방법, 가축용 사료 급이 시스템 有权
公开(公告)号：KR101889407B1
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：KR1020160148992
申请日：2016-11-09
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 홍영기 , 김상철 , 김국환
IPC分类号： A01K5/02 , A23N17/00 , G01S17/93 , G01S15/93 , G05D1/02
摘要： 본발명은가축용사료급이장치및 이의동작방법, 가축용사료급이시스템에관한것으로, 보다구체적으로는적어도하나의센서를이용하여축사내 일렬로위치하는다수의사료조중 하나의임의의사료조에대한위치를확인하고, 위치를확인한사료조로주행하기위한주행신호를생성하는제어부; 상기제어부로부터생성된주행신호에응답하여상기위치를확인한사료조로이동한후, 일렬로위치하는다수의사료조와소정거리의간격을유지하며상기위치를확인한사료조를기준으로일정방향으로이동하는주행부; 및상기주행부의상부에위치하여, 내부에저장중인사료를이동한사료조로배출하는사료배출부;를포함한다. 이와같이, 본발명에의한가축용사료급이장치및 이의동작방법, 가축용사료급이시스템은축사의일반노면을자율주행함에따라, 축사내부바닥에철판또는자석을매립하여레일을형성하는작업없이도, 신속하게이동하여사료를공급함으로써, 설치비용및 사료공급에소요되는시간을줄일수 있다.

2. 发明授权

KR101790014B1 자동 자세 제어 기능을 갖춘 작업기 有权
公开(公告)号：KR101790014B1
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020150156430
申请日：2015-11-09
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 홍영기 , 이재수 , 김국환 , 김성기
IPC分类号： A01B63/02 , A01B63/06 , A01B39/18 , A01D34/03 , A01D34/00
摘要： 자동자세제어기능을갖춘후면부착형작업기가개시된다. 이러한후면부착형작업기는외부의본체로부터동력을전달받는상부고정프레임부, 상부고정프레임부로부터동력을제공받아작업을수행하는하부작업기부, 및상부고정프레임부와하부작업기부사이를연결하는상하부연결지지부를포함한다. 상기상하부연결지지부는좌측및 우측지지스프링들, 슬라이딩연결모듈, 및좌측및 우측판 스프링을포함한다. 상기좌측및 우측지지스프링들은상기상부고정프레임부및 상기하부작업기부사이를연결한다. 상기슬라이딩연결모듈은상기좌측및 우측지지스프링들사이에배치되고, 슬라이딩이동이가능하도록상기상부고정프레임부와결합된다. 상기좌측및 우측판 스프링들은상기슬라이딩연결모듈및 상기하부작업기부사이를연결한다. 이로써, 상기상하부연결지지부는상기하부작업기부의자세제어를위한동적유동성을제공할수 있다.

3. 发明公开

KR1020170053327A 다자유도 작업기 제어 툴바 및 이를 포함하는 작업 장치 有权
标题翻译：多自由度工人控制工具栏和包括它的工作单元
公开(公告)号：KR1020170053327A
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020150155677
申请日：2015-11-06
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 홍영기 , 김국환 , 이재수 , 김성기
IPC分类号： A01B39/08 , A01B39/18 , A01B39/22
摘要： 경반면상태가불규칙하거나모의재식열이구불구불할경우에도, 작업기가작업기의급격한자세변화를방지하여작물열손상을방지할수 있도록하는다자유도작업기제어툴바및 이를포함하는작업장치가제공된다. 이러한작업장치는, 주행장치, 부착부, 리프트부, 회전바, 와이어와인더, 회전롤러, 작업기및 와이어를포함한다. 상기주행장치는이동이가능하다. 상기부착부는상기주행장치에부착된다. 상기리프트부는상기부착부에대하여상하로승하강할 수있도록결합된다. 상기회전바는상기리프트부에힌지결합되어회전할수 있다. 상기와이어와인더는상기부착부에결합된다. 상기회전롤러는상기리프트부에결합된다. 상기작업기는와이어부착부를포함하고, 작업을진행한다. 상기와이어는, 일단이상기와이어와인더에부착되고, 상기회전롤러를거처상기회전바를통해서연장되어, 타단이상기와이어부착부에연결된다.
摘要翻译：在另一方面，即使路径状态是不规则的或模拟的种植热曲折的，它提供了一种包括控制工具栏和工作组是通过防止突然姿态改变操作机构，以防止热损坏作物这种自由度加工机的工作装置。这样的工作装置包括一驱动装置，所述附接部，所述升降单元，所述旋转棒，金属丝卷绕机，旋转辊，和一个导线工作机。行进装置是可移动的。附接部分附接到行进装置。提升部分连接到安装部分以便可垂直地上下移动。旋转杆铰接到提升部分并且可以旋转。绕线器连接到连接部分。旋转辊联接到提升部分。作业机械具有线材安装部，进行作业。导线一旦被连接到订书机绕线器并且经由旋转辊延伸穿过旋转杆并且另一端连接到导线附接部。

4. 发明公开

KR1020150056140A 양액재배용 고형배지 ｐＨ 센싱 장치 有权
标题翻译：用于感测使用营养的固体中等PH的装置
公开(公告)号：KR1020150056140A
公开(公告)日：2015-05-26
申请号：KR1020130138749
申请日：2013-11-15
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 홍영기 , 김상철 , 김국환
IPC分类号： G01N27/30 , G01N27/416
摘要： 본발명의고형배지용 pH 센싱장치는제1 전극과전기적으로연결되는제1 전극부재와제2 전극과전기적으로연결되는제2 전극부재; 제3 전극과전기적으로연결되고, 소정의금속과소정의용액을포함하며, 상기금속과용액의화학반응에의하여기준기전력을생성하고, 상기제1 전극부재및 상기제2 전극부재를이용하여측정된소정의기전력값과상기기준기전력값을비교하기위한기준전극부; 상기제1 전극부재및 상기제2 전극부재가외주면에고정된전극몸체부; 상기제1 전극, 상기제2 전극및 상기제3 전극과전기적으로연결된신호처리부;를포함할수 있다. 본발명의고형배지용 pH 센싱장치를이용하면, 실시간으로고형배지의 pH를센싱할수 있고, 유리전극을사용하지않으므로충격에의한파손을줄일수 있으며, 전극부에메탈을이용하기때문에내구성도향상된다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用营养培养来检测固体培养基PH的装置。该装置包括：电连接到第一电极的第一电极部件和与第二电极电连接的第二电极部件; 电连接到第三电极的标准电极单元包括通过金属和流体之间的化学反应产生标准电动势的一些金属和流体，并且比较使用第一电极部件和第二电极部件测量的一些电动势的值具有标准电动势值的电极部件; 电极体部，其表面上固定有第一电极部件和第二电极部件; 电连接到第一电极，第二电极和第三电极的信号处理单元。当使用用于感测固体介质的装置时，可以实时地感测固体介质的PH，不能通过使用玻璃电极来减少由冲击引起的损伤，并且当将金属用于电极单元时可以改善耐久性。

5. 发明授权

KR101424062B1 고정 블레이드를 구비한 동력식 제초장치 有权
标题翻译：具有固定叶片的电动搅拌装置
公开(公告)号：KR101424062B1
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：KR1020120131723
申请日：2012-11-20
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 홍영기 , 한길수 , 김국환 , 최홍기
IPC分类号： A01D34/73 , A01D34/63
摘要： 고정 블레이드를 구비한 동력식 제초장치가 개시된다. 동력식 제초장치는, 회전축을 중심으로 회전하며 상기 회전축에 수직한 수평날 및 상기 수평 날에서 소정의 각도로 구부러져 연장된 보조날을 구비한 회전 블레이드, 상기 회전 블레이드의 적어도 상기 수평날과 제1 간극만큼 떨어져 교합하도록 고정된 제1 고정 블레이드, 상기 보조날과 제2 간극만큼 떨어져 교합하도록 고정된 제2 고정 블레이드, 동력을 생산하는 동력원, 및 상기 동력원에서 생산된 동력을 상기 회전 블레이드에 전달하는 동력 전달부를 포함한다. 이러한 동력식 제초장치는 저출력 동력원을 사용할 수 있어 경량소형화 및 고에너지 효율화가 가능하며, 잡초의 제거 효율이 향상되는 이점이 있다.

6. 发明公开

KR1020130089754A 가축의 물섭취량 조사장치, 이를 포함하는 가축의 물섭취량 조사시스템 및 조사방법 有权
标题翻译：用于检查水消耗量和检查系统的装置和包括其的方法
公开(公告)号：KR1020130089754A
公开(公告)日：2013-08-13
申请号：KR1020110147125
申请日：2011-12-30
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 이현준 , 권응기 , 기광석 , 조원모 , 임동현 , 손준규 , 김상범 , 박성재 , 임현주 , 홍영기 , 홍종태 , 김재기 , 이경석 , 홍흥기
IPC分类号： A01K7/02 , G06Q50/02 , A01K7/00
CPC分类号： A01K7/06 , A01K7/027 , A01K11/006 , A01K29/005 , G06Q50/02
摘要： PURPOSE: A water intake inspecting apparatus of livestock, a water intake inspecting system having the same, and a water intake inspecting method having the same are provided to minimize errors due to an obsessive behavior of the water intake of livestock or pumping out water by accurately distinguishing an individual head from testing livestock in an environment where the testing livestock share the water intake inspecting apparatus. CONSTITUTION: A water intake inspecting apparatus of livestock(1000) comprises a water supplying tank, a frame, a supplied water measuring unit, a water supplying device(140), and a cleansing unit. The supplied water measuring unit, which is placed in between the frame and the water supplying tank, measures the amount of supplied water in the water supplying tank in real time and transmits the measured data. The water supplying device supplies water to the water supplying tank. The cleansing unit removes contamination in the water supplying tank. A drain is formed on the bottom surface of the water supplying tank.
摘要翻译：目的：提供家禽进水检查装置，具有该进水口检查系统的进水检查系统和具有该进水口检查方法的进水检查方法，以最小化由于家畜进水的强迫行为引起的误差或者准确地抽出水在测试牲畜分享进水检查设备的环境中区分个人头部与测试牲畜。构成：家禽的进水检查装置（1000）包括供水箱，框架，供水计量单元，供水装置（140）和清洁单元。放置在框架和供水箱之间的供水测量单元实时测量供水箱内的供水量并传送测量数据。供水装置向供水箱供水。清洁单元去除供水箱中的污染物。排水口形成在供水箱的底面上。

7. 发明授权

KR101250408B1 이앙기 액추에이터 모듈 및 이를 포함하는 이앙기 有权
标题翻译：具有相同功能的米饭运输机和米饭搬运机的执行器模块
公开(公告)号：KR101250408B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020100111173
申请日：2010-11-09
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 홍영기 , 신익상 , 강동현 , 최홍기 , 이영희
IPC分类号： A01C11/02 , A01K11/00
CPC分类号： Y02A40/294
摘要： 이앙기 액추에이터 모듈은 복수의 모터들, 모터 구동부, 센서부, 제어부 및 통신부를 포함한다. 복수의 모터들은 각각 액추에이터를 갖는 변속장치, 리프트장치 및 식부장치를 포함하는 이앙기의 조종장치들과 각각 결합된다. 모터 구동부는 각 모터에 전압과 전류를 공급하여 각 모터를 구동한다. 센서부는 각 조종장치의 현재의 운전상태를 감지한다. 제어부는 모터 구동부에 제어신호를 제공하고, 센서부에 의해 감지된 각 조종장치의 현재의 운전상태 및 각 조종장치간의 연계성에 따라 정의된 알고리즘을 이용하여 각 조종장치의 액추에이터의 위치를 제어한다. 통신부는 각 조종장치의 현재의 운전상태에 관한 정보를 송수신하도록 조종장치들을 통신한다. 이에 따라, 작업의 편의성 및 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.

8. 发明授权

KR101183919B1 식물공장 광원 및 이를 갖는 식물공장 조명시스템 有权
标题翻译：光源生产厂的光源和照明系统
公开(公告)号：KR101183919B1
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：KR1020100134188
申请日：2010-12-24
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 신익상 , 김상철 , 홍영기 , 김동억 , 강동현 , 허정욱 , 최홍기 , 강태석 , 박현정
IPC分类号： F21V17/00 , A01G7/00 , F21V23/00 , F21V29/56 , F21Y101/02 , F21Y113/00
摘要： 식물공장 내의 배치면에 배치된 식물로 광을 제공하는 식물공장 광원은 제1 방향으로 길게 연장되고, 제1 방향과 수직한 제2 방향을 따라 서로 이격되어 배치되어 식물로 광을 제공하는 복수의 광원모듈들을 포함한다. 광원모듈들 각각은 구동기판, 구동기판의 일면 상에 배치되는 발광소자부, 구동기판의 제1 방향으로의 양측부에 구동기판에 대하여 경사지게 배치된 한 쌍의 측면 반사거울들, 및 구동기판의 제1 방향으로의 중앙부에 구동기판에 대하여 경사지게 배치된 한 쌍의 중앙 반사거울들을 포함한다. 이와 같이, 각각의 반사거울들에 의해 발광소자부에서 발생된 광이 식물이 배치된 배치면으로 균일하게 효율적으로 조사할 수 있다.

9. 发明授权

KR101156477B1 제초용 로봇 有权
标题翻译：一个机器人用于喂养
公开(公告)号：KR101156477B1
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：KR1020090114695
申请日：2009-11-25
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 나인티시스템
发明人： 신익상 , 김상철 , 홍영기 , 정인규 , 최홍기 , 이공인 , 최덕규 , 이인옥
IPC分类号： A01B39/18
摘要： 본 발명은 무논에서 잡초를 제거하는 로봇에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 배터리와 수소연료전지를 동력원으로 이용하고 있으며, 제초 기능이 가능한 요철이 형성되어 있는 벨트 형태의 바퀴를 이용하고 있는, 제초용 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은, 이동기능을 제공하는 이동부(10); 하이브리드 동력원을 이용하는 전원공급부(40); 주간 또는 조간을 제초하는 제초부(50); 상기 이동부(10)와 전원공급부(40) 및 제초부(50)의 기능을 제어하기 위한 제어부(100);를 포함하여 구성되고, 상기 전원공급부(40)는, 이동부(10) 및 제초부(50)에 필요한 전력을 공급하는 배터리와, 수소를 이용하여 전력을 생성하여 배터리에 전력을 충전시키기 위한 수소연료전지를 포함하며, 배터리의 전력량에 따라 수소연료전지의 전력생산여부를 결정하도록 제어하기 위한 제어부(100)를 포함한다.
궤도형, 자율주행, 무논, 항법, 하이브리드

10. 发明授权

KR101740546B1 다자유도 작업기 제어 툴바 및 이를 포함하는 작업 장치 有权
公开(公告)号：KR101740546B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150155677
申请日：2015-11-06
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 홍영기 , 김국환 , 이재수 , 김성기
IPC分类号： A01B39/08 , A01B39/18 , A01B39/22
摘要： 경반면상태가불규칙하거나모의재식열이구불구불할경우에도, 작업기가작업기의급격한자세변화를방지하여작물열손상을방지할수 있도록하는다자유도작업기제어툴바및 이를포함하는작업장치가제공된다. 이러한작업장치는, 주행장치, 부착부, 리프트부, 회전바, 와이어와인더, 회전롤러, 작업기및 와이어를포함한다. 상기주행장치는이동이가능하다. 상기부착부는상기주행장치에부착된다. 상기리프트부는상기부착부에대하여상하로승하강할 수있도록결합된다. 상기회전바는상기리프트부에힌지결합되어회전할수 있다. 상기와이어와인더는상기부착부에결합된다. 상기회전롤러는상기리프트부에결합된다. 상기작업기는와이어부착부를포함하고, 작업을진행한다. 상기와이어는, 일단이상기와이어와인더에부착되고, 상기회전롤러를거처상기회전바를통해서연장되어, 타단이상기와이어부착부에연결된다.

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