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1. 发明公开

KR1020110087251A 회전식 걸레 청소기 有权
标题翻译：清洁剂与旋转类型的衣服
公开(公告)号：KR1020110087251A
公开(公告)日：2011-08-02
申请号：KR1020110058262
申请日：2011-06-16
申请人： 정철화
发明人： 정철화
IPC分类号： A47L11/14 , A47L11/16
CPC分类号： A47L11/16 , A47L11/4038 , A47L11/4069
摘要： PURPOSE: A rotating mop cleaner is provided to effectively clean a surface with a small force and prevent the collision of rotating plates against peripheral structures. CONSTITUTION: A rotating mop cleaner comprises a main body(20) with a handle pipe(10) being gripped by a user, a driving unit which is installed inside the main body and generates torque, a power transmission unit which transfers the torque of the driving unit, rotary shafts which are vertically installed on the bottom of the main body and rotated by being connected to the power transmission unit, rotating plates which are fixed to the end of each rotary shaft protruding from the bottom of the main body, and dustcloth(50) which are detachably installed on the rotating plates and clean a surface by rotating.
摘要翻译：目的：提供旋转拖把清洁器以有效地以较小的力量清洁表面，并防止旋转板与外围结构的碰撞。构成：旋转拖把清洁器包括主体（20），手柄管（10）由使用者抓住，驱动单元安装在主体内并产生扭矩;传动单元，其传递扭矩驱动单元，垂直安装在主体底部并通过连接到动力传递单元旋转的旋转轴，固定到从主体底部突出的每个旋转轴的端部的旋转板，以及布（50），其可拆卸地安装在旋转板上并通过旋转来清洁表面。

2. 发明公开

KR1020160097966A 로봇 청소기 및 그의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：机器清洁器及其操作方法
公开(公告)号：KR1020160097966A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020150020508
申请日：2015-02-10
申请人： 에브리봇 주식회사
发明人： 정우철
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L9/28 , A47L11/16 , A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/4005 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0011 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0285 , G05D2201/0203 , A47L9/2852 , A47L9/2805 , B25J13/08 , G05D1/02
摘要： 로봇청소기가개시된다. 본로봇청소기는, 본체, 본체에구비되어로봇청소기의주행을위한동력을공급하는구동부, 구동부의동력에의하여제1 회전축, 제2 회전축을중심으로각각회전운동하고, 습식청소를위한클리너가각각고정가능한제1, 제2 회전부재, 로봇청소기의주행위치가장애물밑인지여부를감지하는감지부및 감지부의감지신호를기초로로봇청소기의주행위치가장애물밑이라고판단되면, 구동부를제어하여장애물밑을회피하도록제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种机器人清洁器。机器人清洁器包括：主体; 驱动部，其形成在所述主体中，以提供用于移动所述机器人清洁器的动力; 第一旋转构件和第二旋转构件分别通过来自驱动部的动力旋转第一旋转轴和第二旋转轴，并且使清洁器固定在其上; 检测机器人清洁器的移动位置是否处于障碍物的感测部件; 以及控制部，其根据感测部的感测信号，如果机器人清洁器的移动位置在障碍物下方来控制驱动部，以允许机器人清洁器避开障碍物的底部。

3. 实用新型

KR2020120001148U 물걸레 청소기 无效
标题翻译： WET MOP CLEANER
公开(公告)号：KR2020120001148U
公开(公告)日：2012-02-20
申请号：KR2020100008311
申请日：2010-08-10
申请人： 정희철
发明人： 정희철
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/14
CPC分类号： A47L11/16 , A47L11/283
摘要： 본 고안은 물걸레 청소기에 관한 것이다. 본 고안에 따른 물걸레 청소기는, 손잡이를 갖는 청소기 헤드와, 청소기 헤드에 회전 가능하게 설치되고 물걸레가 고정되는 회전체와, 회전체를 회전시키기 위한 구동모터를 구비하는 물걸레 청소기로서, 구동모터는, 손잡이 상에 설치되어 회전체와 소정거리 이격되고, 회전체와 구동모터를 연결하여 구동모터의 회전력을 회전체에 전달하기 위한 로프를 포함한다. 상기 구성에 의하면, 본 고안에 따른 물걸레 청소기는, 회전체와 구동모터를 소정거리 이격시켜 배치함으로써, 물기에 의한 구동모터의 고장을 예방할 수 있으며, 회전 중의 회전체가 장애물 등에 의해 간섭되어 급정지되더라도 구동모터의 회전력을 로프를 통해 탄력적으로 흡수하여 기어의 파손 또는 훼손을 예방할 수 있는 이점이 있다.

4. 发明公开

KR1020120003157A 리모콘 청소기 无效
标题翻译： REMOCON CLEANER
公开(公告)号：KR1020120003157A
公开(公告)日：2012-01-10
申请号：KR1020100063849
申请日：2010-07-02
申请人： 이상래
发明人： 이상래
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/10 , A47L11/20
CPC分类号： A47L11/16 , A47L11/4011 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J13/02
摘要： PURPOSE: A remote control cleaner is provided to cleanly and efficiently clean by fast rotating a mop with a motor. CONSTITUTION: A remote control cleaner comprises a case(1), a motor, a wheel(5), a signal receiving part, a cleaner(10), and a remote controller. The case is a spacecraft shape. The motor is installed in the case to be rotated. A mop is fixed to a rotating part(2) in the bottom of the motor to be attachable and detachable. The wheel is installed to move to up/down and left/right. The signal receiving part receives a signal which remotely controls the drive of the motor. The cleaner include a controlling part. The controller controls a plurality of motor rotations to an inner side or an outside side according to the signal of the signal receiving part. The controlling part controls the rotation number of the motor. The remote controller includes a jig. The Jig transfers an RF radio signal to the cleaner.
摘要翻译：目的：使用遥控器清洁器，通过快速旋转拖把与马达进行清洁和有效的清洁。构成：遥控器清洁器包括壳体（1），马达，轮（5），信号接收部分，清洁器（10）和遥控器。这种情况是航天器的形状。电机安装在壳体内旋转。拖把固定在马达底部的旋转部分（2）上，以便可拆卸。车轮安装移动到上/下和左/右。信号接收部分接收远程控制电动机驱动的信号。清洁剂包括一个控制部分。控制器根据信号接收部分的信号将多个电机旋转控制到内侧或外侧。控制部件控制电机的转数。遥控器包括夹具。夹具将射频无线电信号传送到清洁器。

5. 发明授权

KR101622585B1 소형의 세정 헤드 리프트 기계장치 및 서스펜션을 구비한 표면 정비 차량 有权
标题翻译：具有紧凑清洁头机构和悬架的表面维护车辆
公开(公告)号：KR101622585B1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：KR1020147025678
申请日：2013-02-15
申请人： 테난트캄패니
发明人： 놀트럽,에릭,에스. , 해트럴,메튜,알. , 신럴,케빈,엘.
IPC分类号： A47L11/16 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/28 , A47L11/16 , A47L11/283 , A47L11/4055
摘要： 소형의세정헤드리프트기계장치및 서스펜션을구비한표면정비차량에관한것이다. 세정헤드리프트기계장치및 서스펜션은소형을유지하면서, 동작모드및 운송모드로스크럽헤드를조절하고, 표면정비차량의특정영역에국한된다.

6. 发明授权

KR101533693B1 회전형 걸레 청소기 有权
标题翻译：清洁剂与旋转类型的衣服
公开(公告)号：KR101533693B1
公开(公告)日：2015-07-24
申请号：KR1020140029597
申请日：2014-03-13
申请人： 주식회사 휴스톰
发明人： 정영수
IPC分类号： A47L11/16 , A47L11/283
CPC分类号： A47L11/4005 , A47L11/16 , A47L11/4038 , A47L11/4075
摘要： 본발명은회전형걸레청소기에관한것으로, 특히배터리가장착되는장착홈을개폐하는덮개를형성하여덮개의개폐에의해배터리를손쉽게교체할수 있으며, 파이프를형성하여본체와지지대가결합되는부분을지지보강함으로써본체의내구성을향상시키고, 전방케이스와후방케이스의하측에는요철로맞물리는하측결합부를형성하여미끄럼이방지되는회전형걸레청소기에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种旋转拖把清洁器。更具体地说，形成安装有电池的安装槽的开闭盖，能够通过盖的开闭来容易地更换电池。为了提高主体的耐用性，形成有用于支撑和加强主体和支撑件联接的部分的管，并且形成使前壳体和后壳体的不均匀部分接合的下联接部分在前壳的下侧和后壳上，以防止滑动。

7. 发明公开

KR1020100037469A 회전식 걸레 청소기 无效
标题翻译：清洁剂与旋转类型的衣服
公开(公告)号：KR1020100037469A
公开(公告)日：2010-04-09
申请号：KR1020080096803
申请日：2008-10-01
申请人： 정철화
发明人： 정철화
IPC分类号： A47L11/16 , A47L11/14
CPC分类号： A47L11/16 , A47L11/4038 , A47L11/4069
摘要： PURPOSE: A rotary electric mop is provided to prevent damage and noise due to the rotating plate colliding with peripheral structures by using floorcloth with a bent portion. CONSTITUTION: A rotary electric mop comprises a main body(20), a driving unit, a power transmitting unit, a plurality of rotary shafts, a rotating plate, and floorcloth(50). A handle pipe(10) is connected to one side of the main body. The driving unit provides torque. The power transmitting unit transfers the torque of the driving unit. The rotary shafts are vertically installed on the bottom of the main body and rotated by being connected to the power transmitting unit. The rotating plate is fixed to the rotary shaft projected through the bottom surface of the main body. The floorcloth is removably attached to the rotating plate to clean a floor by rotating.
摘要翻译：目的：提供旋转电动拖把，以防止由于旋转板与周边结构碰撞而造成的损坏和噪音，因为使用带有弯曲部分的底布。构成：旋转电动拖把包括主体（20），驱动单元，动力传递单元，多个旋转轴，旋转板和地面布（50）。手柄管（10）连接到主体的一侧。驱动单元提供扭矩。动力传递单元传递驱动单元的扭矩。旋转轴垂直安装在主体的底部并通过连接到动力传递单元而旋转。旋转板固定在通过主体的底面突出的旋转轴上。底布可拆卸地连接到旋转板上，以通过旋转来清洁地板。

8. 发明公开

KR1020030049484A 전방향으로 자체추진되는 원격제어식 바닥 폴리싱 장치 失效
标题翻译：远程控制抛光装置在所有方向移动
公开(公告)号：KR1020030049484A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020010079698
申请日：2001-12-15
申请人： 신동헌 , 서울시립대학교
发明人： 신동헌 , 박승룡
IPC分类号： A47L11/14
CPC分类号： A47L11/4066 , A47L11/16 , A47L11/4011
摘要： PURPOSE: A remotely controlled polishing device is provided to be capable of moving in all directions by installing two rotary polishing units and a steering unit changing the direction of a rotary shaft in the polishing units. CONSTITUTION: A rotary driving unit(10) has a driving motor and power transmissions(11,12,13) operating with the driving motor. Connection units(20) are rotatably connected to the driving unit, and have universal joints(23). The connection units are symmetric with respect to the center axis of gravity of a polishing device. Polishing units(30,30') are rotatably connected to the connection units respectively. Steering units(40,40') have a couple of step motors installed around the polishing units respectively and changing the direction of a rotary shaft in the polishing units. A remote controller switches on/off the driving unit, and controls the steering unit.
摘要翻译：目的：通过安装两个旋转抛光单元和改变抛光单元中旋转轴方向的转向单元，提供一种能够沿所有方向移动的遥控抛光装置。构成：旋转驱动单元（10）具有驱动马达和与驱动马达一起操作的动力传动装置（11,12,13）。连接单元（20）可旋转地连接到驱动单元，并具有万向节（23）。连接单元相对于抛光装置的重心的对称。抛光单元（30,30'）分别可旋转地连接到连接单元。转向单元（40,40'）具有分别安装在抛光单元周围的一对阶梯马达并改变抛光单元中的旋转轴的方向。遥控器打开/关闭驱动单元，并控制转向单元。

9. 发明授权

KR101903022B1 로봇 청소기 有权
公开(公告)号：KR101903022B1
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020170009364
申请日：2017-01-19
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 장재원 , 송영국
IPC分类号： A47L11/14 , A47L11/34 , A47L11/282 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/4002 , A47L11/16 , A47L11/293 , A47L2201/04
摘要： 본발명에따른로봇청소기는, 상측에서바라볼때 시계방향또는반시계방향으로회전하면서바닥에접촉하게구비되는좌측스핀맙및 우측스핀맙을포함하는제 1청소모듈과, 상기제 1청소모듈의전방에서바닥에접촉하게구비되는제 2청소모듈과, 상기제 1청소모듈및 상기제 2청소모듈에의해지지되는바디를포함한다. 상기좌측스핀맙의하측면중 바닥으로부터가장큰 마찰력을받는지점은상기좌측스핀맙의회전중심에서좌전방에배치되고, 상기우측스핀맙의하측면중 바닥으로부터가장큰 마찰력을받는지점은상기우측스핀맙의회전중심에서우전방에배치된다.

10. 实用新型

KR200475481Y1 회전식 걸레 청소기 有权
标题翻译：旋转拖把扫地机
公开(公告)号：KR200475481Y1
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR2020140006022
申请日：2014-08-12
申请人： 현기철 , 현 웅
发明人： 현기철 , 현웅
IPC分类号： A47L11/14
CPC分类号： A47L11/16 , A47L11/283
摘要： 하부케이스; 상기하부케이스와결합하여내부에공간을형성하는상부케이스; 상기하부케이스의하부면에결합하고걸레가부착되는걸레회전판; 상기하부케이스와상기상부케이스의내부에형성된공간에수용되어상기걸레회전판을회전시키는걸레회전축; 상기하부케이스와상기상부케이스의내부에형성된공간에수용되는회전구동수단; 및상기회전구동수단의동력을상기걸레회전축에전달하는동력전달수단을포함하는회전식걸레청소기가개시된다. 본고안의회전식걸레청소기에서상기하부케이스와상기상부케이스는후방으로연장되는연장부를가지며, 상기연장부의양 측면에는각각바퀴축관통공또는바퀴축관통홈이형성되어있고, 상기각 바퀴축관통공또는바퀴축관통홈에는바퀴축이설치되어있으며, 상기각 바퀴축의외부말단에는바퀴가결합되어있다. 본고안에따른회전식걸레청소기는걸레가피청소면에충분히밀착하면서도동시에이동이용이하기때문에편리하다.

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