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1. 发明授权

KR102482245B1 네트워크에 대한 모니터링을 수행하는 이동식 로봇 및 이의 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR102482245B1
公开(公告)日：2022-12-28
申请号：KR1020220074369
申请日：2022-06-17
IPC分类号： H04W12/121 , B25J13/00 , B25J5/00 , H04L9/40
摘要： 본발명의기술적사상은네트워크에대한모니터링을수행하는이동식로봇및 이의동작방법에관한것이다. 본발명의기술적사상에따른적어도하나의네트워크를감지하는이동식로봇의동작방법은제1 위치로이동하는단계, 상기제1 위치에서제1 네트워크를탐지하는단계, 상기제1 네트워크가인가된네트워크인지여부를판단하는단계, 상기제1 네트워크가인가된네트워크가아닌경우, 상기제1 네트워크의위협성을판단하는단계및 상기위협성판단결과, 상기제1 네트워크가위협적인것으로판단된경우, 상기제1 네트워크에대한정보를송신하는단계를포함할수 있다.

2. 发明授权

KR102479390B1 이동 로봇의 비회피 장애물에 대한 주행을 제어하기 위한 서버, 방법 및 프로그램 有权
公开(公告)号：KR102479390B1
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：KR1020220121529
申请日：2022-09-26
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , G05D1/02
摘要： 본발명은이동체장치에의해수행되는자율주행공간내에서장애물회피주행을제어하기위한방법에있어서, 상기이동체장치의제1 센서를통해상기자율주행공간내의포인트클라우드데이터를수집하는단계, 상기이동체장치의제2 센서를통해상기자율주행공간이촬영된이미지를획득하는단계, 상기획득되는이미지내에포함된적어도하나의장애물이비회피장애물인지여부를판단하는단계, 상기판단결과상기장애물이비회피장애물일경우, 상기이미지내에서상기비회피장애물의위치에대한좌표를상기포인트클라우드데이터에해당하는비회피포인트클라우드좌표로변환하는단계, 상기포인트클라우드데이터에서상기비회피장애물에대한비회피포인트클라우드좌표들을군집화하여적어도하나의군집을생성하는단계및 상기군집을포함한포인트클라우드데이터를기반으로상기자율주행공간을이동중에상기비회피장애물은회피하지않고이동되도록제어하는단계를포함한다.

3. 发明公开

KR1020220166235A 부딪혀도 손상되지 않는 비회피 장애물에 대한 이동 로봇의 자율 주행을 제어하기 위한 서버, 방법 및 프로그램 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220166235A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：KR1020220161853
申请日：2022-11-28
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , G05D1/02
摘要： 본발명은이동체장치에의해수행되는자율주행공간내에서장애물회피주행을제어하기위한방법에있어서, 상기이동체장치의제1 센서를통해상기자율주행공간내의포인트클라우드데이터를수집하는단계, 상기이동체장치의제2 센서를통해상기자율주행공간이촬영된이미지를획득하는단계, 상기획득되는이미지내에포함된적어도하나의장애물이비회피장애물인지여부를판단하는단계, 상기판단결과상기장애물이비회피장애물일경우, 상기이미지내에서상기비회피장애물의위치에대한좌표를상기포인트클라우드데이터에해당하는비회피포인트클라우드좌표로변환하는단계, 상기포인트클라우드데이터에서상기비회피장애물에대한비회피포인트클라우드좌표들을군집화하여적어도하나의군집을생성하는단계및 상기군집을포함한포인트클라우드데이터를기반으로상기자율주행공간을이동중에상기비회피장애물은회피하지않고이동되도록제어하는단계를포함한다.

4. 发明授权

KR102471163B1 배터리 안전 교체 가능한 이동형 로봇 有权
公开(公告)号：KR102471163B1
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：KR1020220116248
申请日：2022-09-15
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J13/08 , B25J19/02
摘要： 본발명은배터리를안전하게교체할수 있는배터리안전교체가능한이동형로봇에관한것으로, 커버개폐센서부에서커버의개방을감지하면, 륜회전구동부에기 설정된제1 각도의회전량을구비하는제1 회전제어신호를공급되어, 회동륜이회전되도록하는배터리안전교체가능로봇에관한것이다.

5. 发明授权

KR102468606B1 탑승형 서비스 로봇 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102468606B1
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：KR1020170132999
申请日：2017-10-13
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/00 , B25J19/02 , B25J9/16
摘要： 발판및 발판의양단에복수의구동휠이회전가능하게결합된탑승부; 일단이발판의일측에회전축을기준으로회전가능하게연결되고타단은발판의상부로연장되며, 회전축은발판과평행한몸통부; 및모빌리티서비스또는독립적인서비스를제공하도록탑승부와몸통부를제어하는제어부;를포함하는탑승형서비스로봇및 그제어방법이소개된다.

6. 发明授权

KR102468637B1 물류센터용 AR글래스 연동형 자율주행로봇 有权
公开(公告)号：KR102468637B1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：KR1020210188182
申请日：2021-12-27
IPC分类号： B25J9/16 , B25J5/00 , B25J19/02 , B25J19/00 , B60B19/00 , G02B27/02
摘要： 본발명은물류센터용 AR글래스연동형자율주행로봇에관한것으로, 더상세하게는물류센터에서작업을위해지정된소정의경로를따라자율주행하되, 작업진행중에는해당작업과연계된작업자의위치에따라작업자를트래킹하는, 물류센터용 AR글래스연동형자율주행로봇에관한것이다. 본발명의실시예에따르면, 소정의면적을가지는적재대가상부에형성되는몸체; 상기몸체에구비되어, 물품을적재대에적재하거나적재대에있는물품을이재하는로봇암; 상기몸체에구비되어, 소정의물류정보를도시하는디스플레이; 상기몸체에구비되는카메라; 탈착이가능하도록결합되는배터리; 상기배터리에전력을충전하도록구비되는충전모듈; 상기몸체의하부에구비되는베이스; 상기몸체와베이스사이에구비되며, 몸체를베이스로부터 1축방향으로회전시키는몸체회전부; 상기베이스에구비되어, 이동과관련된소정의위치정보를수집하는센서부; 상기베이스에구비되어, 몸체를이동시키는이동수단; 및상기로봇암및 이동수단을제어하는제어부;를포함하고, 상기제어부는: 작업자와상호작용하도록지정된작업공간내에서는상기작업자를트래킹하며지정된작업을수행하는트래킹단계; 및상기상호작용이종료되었을때 또는새로운상호작용을입력받았을때에는장애물회피기동하며상기작업공간으로이동하는이동단계;를수행하는, 물류센터용 AR글래스연동형자율주행로봇을제공한다.

7. 发明授权

KR102467327B1 리프팅 장치를 구비한 AGV 有权
公开(公告)号：KR102467327B1
公开(公告)日：2022-11-16
申请号：KR1020200159727
申请日：2020-11-25
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J19/00 , B25J19/02 , B25J19/06 , B66F7/06 , B66F7/28
摘要： 본발명은 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인운반차)에관한것으로, 보다상세하게는공장라인등에사용되는 AGV에이재수단으로리프팅장치를구비하여, 물품을안정적으로이재할수 있는리프팅장치를구비한 AGV에관한것이다. 본발명의실시예에따른 AGV는상기리프팅장치에동력을제공하는구동모터; 상기리프팅장치는: 일측에상기구동모터가구비되고, 구동모터로부터동력을전달받는스크류부; 상기스크류부하부에결합되는플레이트; 상기스크류부에구비되며, 좌우방향으로소정의범위내에서이동하는캠; 및상기캠 및플레이트상부에결합되며, 캠의좌우움직임에따라높이가변하는 X자형링크부;를포함하여구성될수 있다.

8. 发明授权

KR102461691B1 돌봄 로봇 有权
公开(公告)号：KR102461691B1
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：KR1020210189941
申请日：2021-12-28
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/04 , B25J9/16 , B25J5/00
摘要： 본발명은생애주기와장애정도에따라다양한사용환경에서이동이승케어가가능한돌봄로봇에관한것이다. 본발명은가이드프레임을따라이동하는이동부와, 이동부에회전가능하게결합된한 쌍의제1 링크부와, 제1 링크부에회전가능하게결합된제2 링크부를이용해서자세변환, 기립보조, 보행보조, 들어올림등 다양한기능을할 수있다.

9. 发明授权

KR102461173B1 와이어 이동 로봇 有权
公开(公告)号：KR102461173B1
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：KR1020200170493
申请日：2020-12-08
IPC分类号： B25J5/02 , B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , H04N7/18 , G03B17/56 , G03B30/00
摘要： 본발명은, 직선구간과곡선구간을주행하면서광범위한지역에서작업을수행할수 있는와이어이동로봇에관한것으로, 와이어상에안착되어주행하는구동바퀴를갖춘한 쌍의주행부; 한쌍의상기주행부사이에배치되어한 쌍의상기주행부를연결하는메인프레임; 및상기주행부와상기메인프레임사이에개재된적어도하나의힌지브라켓을포함하고, 상기힌지브라켓은, 상기힌지브라켓과상기메인프레임이수평면상에서서로에대해회동하도록상기메인프레임의높이방향으로연장하고상기메인프레임에연결된제1 힌지축을포함할수 있다.

10. 发明授权

KR102459151B1 로봇청소기 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102459151B1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：KR1020170149575
申请日：2017-11-10
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/40 , B25J5/00 , B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16

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