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1. 发明授权

KR102482320B1 작업 차량 有权
公开(公告)号：KR102482320B1
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：KR1020207033494
申请日：2018-07-30
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/24
摘要： 선회작업차는, 로크기구 (70) 를구비한다. 로크기구 (70) 는, 유압실린더와, 전달부 (72) 와, 로크판 (78) 을구비한다. 전달부 (72) 는, 유압실린더가발생시킨구동력을전달한다. 로크판 (78) 은, 두께방향이주행조작레버 (36) 의중립시의길이방향과평행하다. 로크판 (78) 은, 전달부 (72) 가전달한구동력에의해주행조작레버 (36) 의중립시의길이방향과평행한방향을회전중심으로하여회전함으로써, 제 1 오목부 (78e) 및제 2 오목부 (78f) 로 2 개의주행조작레버 (36) 가각각들어감으로써주행조작레버 (36) 의전후방향의경도가규제된로크위치와, 제 1 오목부 (78e) 및제 2 오목부 (78f) 로부터 2 개의주행조작레버 (36) 가각각벗어난해제위치사이에서위치를전환가능하다.

2. 发明授权

KR102458135B1 작업원 관리 시스템 有权
公开(公告)号：KR102458135B1
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：KR1020207006103
申请日：2019-03-07
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/24 , E02F9/26 , G01S19/14 , G01S19/48 , G06K9/00 , G06Q10/10 , G07C3/06 , H04N7/18

3. 发明授权

KR102443788B1 모터 그레이더의 블레이드 제어를 위한 시뮬레이터, 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102443788B1
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：KR1020210129279
申请日：2021-09-29
IPC分类号： G05B17/02 , E02F9/20 , E02F3/76 , E02F3/84

4. 发明授权

KR102442847B1 건설기계의 소모품 유지보수 일정정보 조정 방법 및 서버 有权
公开(公告)号：KR102442847B1
公开(公告)日：2022-09-14
申请号：KR1020170109401
申请日：2017-08-29
IPC分类号： G06Q10/00 , E02F9/20 , G06Q10/06 , G07C5/00 , G07C5/08
摘要： 본명세서는건설기계의소모품유지보수일정정보조정방법및 서버에관한것으로, 본명세서의일 실시예에따르는건설기계의소모품유지보수일정정보조정방법은, 건설기계의유형에상응하여장착되는소모품정보를데이터베이스에서조회하여단말에제공하는단계; 상기단말로부터상기소모품또는소모품포장에부착된식별정보를수신하는단계; 상기단말로부터수신된식별정보에대응하는소모품정보와상기데이터베이스에미리저장된상기건설기계의유형에상응하여장착되는소모품정보의일치여부를판단하는단계; 및판단결과에따라, 상기식별정보에기초하여상기건설기계및 소모품에대응하는유지보수일정정보를조정하는단계를포함한다.

5. 发明授权

KR102402518B1 작업 기계 有权
公开(公告)号：KR102402518B1
公开(公告)日：2022-05-30
申请号：KR1020207006307
申请日：2019-03-27
IPC分类号： E02F9/26 , E02F9/20
摘要： 굴삭하중연산부에의해연산된굴삭하중과굴삭거리연산부에의해연산된굴삭거리를대응지어작업결과기억부에기억한다. 작업결과기억부에기억된굴삭하중과굴삭거리와의대응관계의경향에기초하여, 목표굴삭하중과목표굴삭거리와의대응관계를대응관계설정부에서설정한다. 버킷의정격용량정보에기초하여목표굴삭하중을설정한다. 대응관계설정부에서설정된대응관계와목표굴삭하중에기초하여목표굴삭거리를목표굴삭거리연산부에서연산한다. 그목표굴삭거리를모니터에표시한다.

6. 发明授权

KR102402515B1 작업 기계 有权
公开(公告)号：KR102402515B1
公开(公告)日：2022-05-30
申请号：KR1020207006305
申请日：2019-03-15
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/26 , G01G19/10
摘要： 작업기계에탑재된컨트롤러(21)는, 운반기계의적재량이변화되었을때 작업기의운반하중의목표값인목표운반하중을적재량에의거하여연산하고, 연산된목표운반하중의크기에따라최소적산하중값을연산하고, 작업기가운반기계에대한적입동작을실시하였다고판정되며또한연산된운반하중이최소적산하중값이상일때 운반하중을적산하여적재량을연산한다.

7. 发明授权

KR102399630B1 굴착기의 버킷의 포즈 결정 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102399630B1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：KR1020190140917
申请日：2019-11-06
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20
摘要： 본발명의실시예는굴착기의버킷의포즈결정방법, 장치, 전자기기및 컴퓨터판독가능매체를개시한다. 상기굴착기의버킷의포즈결정방법의일 구체적인실시형태는, 굴착기본체에설치된카메라에의해수집된버킷이미지를획득하는단계 - 상기버킷이미지는상기굴착기의버킷에설치된기설정표지물을포함함 - ; 상기버킷이미지, 및미리획득한상기기설정표지물의 3차원특징정보에기반하여상기버킷에대한상기카메라의포즈정보를결정하는단계; 및상기버킷에대한상기카메라의포즈정보를상기굴착기본체에대한상기버킷의포즈정보로변환시키는단계를포함한다. 상기실시형태는굴착기버킷포즈의정확한추산을실현한다.

8. 发明授权

KR102391360B1 전동식 건설 기계 有权
公开(公告)号：KR102391360B1
公开(公告)日：2022-04-27
申请号：KR1020207005685
申请日：2018-09-28
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/26
摘要： 작업현장에서부터충전설비까지주행할수 있고, 또한, 작업효율의저하를억제할수 있는전동식건설기계를제공한다. 전동식유압셔블은, 배터리장치(19)의전력에의해구동되며, 유압펌프(29)를구동하는전동기(28)와, 컨트롤러(37)와, 표시장치(24)를구비한다. 컨트롤러(37)는, 이동정보취득장치에의해취득된유압셔블의이동정보에의거하여, 유압셔블이충전설비로부터출발하고나서작업현장에도착할때까지의동안에소비된전동기(28)의소비전력량을산출하여기억한다. 컨트롤러(37)는, 배터리장치(19)의축전량으로부터상기소비전력량을감산하여작업현장에서소비가능한전량을산출하고, 작업현장에서소비가능한전량에의거하여작업현장에서가동가능한시간을산출하여, 작업현장에서가동가능한시간을표시장치(24)에표시시킨다.

9. 发明授权

KR102390811B1 기기 제어 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102390811B1
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：KR1020190141694
申请日：2019-11-07
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/26
摘要： 본발명의실시예는기기제어방법및 장치를공개한다. 상기기기제어방법의일 구체적인실시형태는, 변위센서에의해수집된전기신호를획득하는단계; 전기신호에따라, 유압실린더의실린더튜브에대한유압실린더의이동로드의변위를확정하는단계; 변위에따라실린더튜브에연결된기계적암에대한이동로드에연결된기계적암의회전각도를확정하는단계; 및회전각도에따라기기를제어하는단계를포함한다. 상기실시형태는기계적암 사이의회전각도를정확하게감지할수 있으므로, 기기의자동화제어구현에유리하다.

10. 发明授权

KR102388136B1 건설 기계의 안전 시스템 有权
公开(公告)号：KR102388136B1
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：KR1020160060924
申请日：2016-05-18
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/22 , E02F9/20
摘要： 본발명의실시예에따른건설기계의안전시스템은파일럿작동유를공급하는파일럿펌프와, 상기파일럿작동유로동작하여메인작동유의공급을제어하는복수의스풀과, 상기복수의스풀과연동되도록형성된신호부와, 상기파일럿펌프와상기신호부그리고유압탱크를차례로연결하되상기복수의스풀이움직임에따라상기신호부와의연결상태가달라지는신호라인과, 상기신호라인의압력을측정하는압력센서와, 상기복수의스풀에각각연결되어상기복수의스풀에전달되는상기파일럿작동유를제어하는복수의전자비례감압밸브와, 상기파일럿펌프와상기복수의전자비례감압밸브를연결하는파일럿라인, 그리고상기파일럿펌프와상기복수의전자비례감압밸브사이의상기파일럿라인상에마련되어상기파일럿작동유의공급을제어하는안전차단밸브를포함한다.

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