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1. 发明授权

KR102473714B1 객체를 감지하기 위한 차량 제어 시스템 및 그에 관한 방법 有权
公开(公告)号：KR102473714B1
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：KR1020210059538
申请日：2021-05-07
IPC分类号： B60W40/02 , B60W40/105 , B60R21/0134 , B60W50/00 , G01S13/93 , G01S7/40
摘要： 차량제어시스템은차량외부의객체를감지하고, 상기객체와상기차량간 상대속도및 상기차량의속도의비율에기반하여각도를산출하고, 및상기산출된각도에기반하여입력신호의위상왜곡이반영된위상곡선을업데이트하도록설정된제어부를포함할수 있다.

2. 发明授权

KR102471995B1 SML 비용함수 및 가설검증을 고려한 신호개수 추정 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102471995B1
公开(公告)日：2022-11-30
申请号：KR1020180113008
申请日：2018-09-20
IPC分类号： G01S3/04 , G01S13/93
摘要： 본발명은차량용레이더시스템에서도래각(DoA) 추정에선행되는 SML 비용함수및 가설검증을고려하여신호개수를추정하는방법및 장치에관한것이다. 본발명의방법에따르면다음과같은과정이실행된다. 먼저, 수신신호의공분산행렬에 SML 비용함수를이용하여초기도래각추정치를결정한다. 초기의신호개수는 1개로설정한다. 결정된초기도래각추정치를이용해서 SML 비용함수에 GLRT 방법을적용하여서신호개수를추정한다. 추정치가특정문턱값(threshold)보다클 경우, 신호개수를하나추가한후 교대투영기법을이용해서도래각추정을계속적으로수행하고, 문턱값보다크지않을경우에는신호개수추정을종료한다.

3. 发明授权

KR102431263B1 레이더 장치 有权
公开(公告)号：KR102431263B1
公开(公告)日：2022-08-11
申请号：KR1020160014174
申请日：2016-02-04
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/87 , G01S13/93
摘要： 본발명은레이더및 안테나기술에관한것으로, 특히소정의방향에대한얼라이먼트성능을향상시키기위한레이더장치및 안테나장치에관한것이다. 특히, 본발명은복수의장거리송신어레이안테나를포함하는장거리송신안테나부와하나이상의근거리송신어레이안테나를포함하는근거리송신안테나부와복수의수신어레이안테나를포함하는수신안테나부와하나이상의얼라이먼트(Alignment) 송신어레이안테나를포함하는얼라이먼트송신안테나부와장거리송신어레이안테나, 근거리송신어레이안테나및 얼라이먼트송신어레이안테나중 적어도하나를통해서송신되는송신신호를제어하는송신제어부및 수신어레이안테나를통해서수신되는수신신호를처리하는수신제어부를포함하는레이더장치를제공한다.

4. 发明授权

KR102428267B1 차량 전방 장애물 레이더 검지 방법 有权
公开(公告)号：KR102428267B1
公开(公告)日：2022-08-01
申请号：KR1020150157943
申请日：2015-11-11
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/93 , B60R21/0134
摘要： 본발명은차량구비된레이더검지시스템에서수행되는정지된표적검지방법에있어서, 주어진갱신주기마다수신된신호를처리하여표적의거리, 속도, 각도, 신호크기등의정보를추출해내는레이더탐지처리단계, 상기탐지정보와새롭게인가되는탐지정보와결합된탐지정보를저장하여누적결과에서특징벡터를추출하는하고, 상기신호를알고리즘부에적용하여평가하는레이더추적처리단계를포함하는차량전방장애물레이더검지방법에관한것이다.

5. 发明授权

KR102401188B1 차량의 레이더를 이용한 오브젝트 검출 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102401188B1
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：KR1020170108572
申请日：2017-08-28
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/32 , G05D1/02
摘要： 차량의레이더를이용하여오브젝트를검출하기위한방법및 장치가제공된다. 오브젝트를검출하기위해디폴트코드시퀀스를이용하여전송신호를생성하고, 오브젝트에의해반사된반사신호를수신하며, 반사신호및 디폴트코드시퀀스에기초하여오브젝트를검출한다.

6. 发明授权

KR102392148B1 레이더 데이터 및 이미지화기 데이터를 사용하여 물체를 추적하기 위한 디바이스, 시스템, 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102392148B1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：KR1020217025430
申请日：2017-12-04
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/93 , G01S13/86 , G01S13/32 , A63B69/36 , G01S13/536 , G01S13/70 , G01S17/89 , G01S3/802
摘要： 레이더디바이스와, 이미지화기와, 그리고프로세서를포함하는시스템이제공되며, 여기서레이더디바이스는제 1 시계를갖고, 이러한디바이스는레이더데이터를발생시키고, 레이더데이터는제 1 시계내에서의움직이는물체의디바이스로부터의거리를표시하는범위에대응하거나, 또는물체와디바이스간의거리가시간경과에따라변하는비율을표시하는범위변화율에대응하고; 이미지화기는중첩시계에서제 1 시계와적어도부분적으로중첩하는제 2 시계를갖고, 이미지화기는이미지화기데이터를발생시키고, 이미지화기데이터는물체가제 2 시계내에있을때 적어도 1차원에서이미지화기에대한물체의각위치를측정한것이고; 그리고프로세서는물체가중첩시계내에있을때 적어도 2차원에서물체의궤적을식별하기위해이미지화기데이터와레이더데이터를결합하고, 각위치는이미지화기로부터의데이터만을사용하여결정된다.

7. 发明授权

KR102378800B1 챔버내 로봇추적제어시스템 有权
公开(公告)号：KR102378800B1
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：KR1020190077370
申请日：2019-06-27
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/93 , G01S13/70 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02
摘要： 본발명은복수개의 UWB 레이다를이용하여챔버내의로봇의위치를검출할수 있는챔버내로봇추적제어시스템에관한것이다. 이를위하여본 발명은, 챔버내에구비되는 UWB 레이다; 상기 UWB 레이다에의한데이터를이용하여상기챔버내에서이동하는로봇의위치를검출하는위치검출부; 상기위치검출부에의한로봇의위치와장애물의위치를비교하여상기로봇의움직임을제어하는로봇제어부를포함하여구성되는챔버내로봇추적제어시스템을제공한다. 따라서, 본발명에의하면, 챔버내에서로봇의위치를실시간으로파악할수 있으므로로봇의이동경로가적당한지파악할수 있으며, 위급한사고를미연에방지할수 있는이점이있다.

8. 发明授权

KR102336927B1 레이더 표적의 상대 속도를 결정하기 위한 방법 및 레이더 센서 有权
公开(公告)号：KR102336927B1
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：KR1020197023186
申请日：2017-11-16
IPC分类号： G01S13/34 , G01S13/93 , G01S7/02 , G01S7/35
摘要： 본발명은, 복수의송신안테나들을갖는레이더센서를이용해서물체의속도를추정하는것에관한것이다. 상호교차배치된복수의주파수램프시퀀스들이복수의송신안테나들에의해서송신된다. 이경우에는, 각각의송신안테나에대하여, 고조파코드(harmonic code)에의해서개별적인위상인코딩이이루어진다. 물체의속도를추정하기위해서는, 코드분할다중화로인한모호성이해결되어야만한다.

9. 发明授权

KR102311227B1 확장 칼만필터를 이용한 차량 위치 추적 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102311227B1
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：KR1020190088667
申请日：2019-07-23
IPC分类号： G01S7/497 , G01S7/40 , G01S17/02 , G01S13/86 , G01S17/89 , G01S13/93 , G05D1/02
摘要： 본실시예는라이다센서와레이더센서의거리에따른오차보정함수를반영하여설계되된확장칼만필터를토대로객체의위치를추적함으로써종래의단일센서를사용한경우대비검출정확도는향상시키면서도, 두센서의데이터를보다효율적으로융합가능토록하는확장칼만필터를이용한차량위치추적방법및 장치에관한것이다.

10. 发明授权

KR102293487B1 차량용 레이더의 임피던스 매칭 회로를 결정하기 위한 방법 有权
公开(公告)号：KR102293487B1
公开(公告)日：2021-08-25
申请号：KR1020140149847
申请日：2014-10-31
IPC分类号： H03H7/38 , G01S13/93
摘要： 본발명에의한차량용레이더의임피던스매칭회로를결정하기위한방법이개시된다. 본발명에따른임피던스매칭회로를결정하기위한방법은스미스차트에서원점을기준으로기 설정된반사손실에해당하는지점들중 기설정된거리만큼이격되어있는다수의지점들을매칭점으로선택하는단계; 원점과기 설정된매칭점각각에대한임피던스특성값에상응하는임피던스매칭회로를설계하는단계; 및설계된상기임피던스매칭회로각각을포함하는 PCB 기판들중 삽입손실이가장낮은 PCB 기판을사용하려는주파수대역의 PCB 기판으로결정하는단계를포함한다.

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