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    • 4. 发明授权
    • 멀티모달 인터페이스 기반의 햅틱 장치
    • KR102481067B1
    • 2022-12-27
    • KR1020200182590
    • 2020-12-23
    • G06F3/01G06F3/0346G06F3/038G06F3/16A43B3/00
    • 사용자로부터사용자입력을입력받는입력장치, 상기사용자의손의움직임을센싱하는 9축센서, 상기사용자에게촉각을전달하는진동자, 상기사용자가상기파지형햅틱장치를파지했는지여부를센싱하는모션센서, 상기파지형햅틱장치와확장현실(XR) 처리장치사이에서데이터를송수신하는통신모듈, 및상기파지형햅틱장치에전력을공급하는전원을포함하는파지형햅틱장치와, 상기사용자로부터사용자입력을입력받는입력장치, 상기사용자의발의움직임을센싱하는복수의 9축센서, 상기사용자의발바닥에촉각을전달하는진동자, 상기깔창형햅틱장치에균일하게배치되며상기사용자의발바닥에가해지는위치별압력을센싱하는복수의압력센서, 상기깔창형햅틱장치와확장현실(XR) 처리장치사이에서데이터를송수신하는통신모듈, 및상기깔창형햅틱장치에전력을공급하는전원을포함하는깔창형햅틱장치가제공된다.
    • 6. 发明公开
    • 전기유변유체 기반 유압식 정전기력 액츄에이터
    • KR1020220167409A
    • 2022-12-21
    • KR1020210075770
    • 2021-06-11
    • H02N11/00G06F3/01C10M171/00
    • 본발명은전기유변유체기반유압식정전기력액츄에이터를제공한다. 본발명에따른유압식정전기력액츄에이터는, 상면에제1 전극이형성된베이스; 베이스의상부에배치되어유연챔버를형성하는것으로서, 가장자리가베이스에결합된전기활성고분자재질의유연막; 베이스와유연막의사이에채워진전기유변유체; 유연막의저면주변부에형성된제2 전극; 유연막의상면주변부에형성된제3 전극; 제1 전극, 제2 전극, 및제3 전극과전원공급부의연결을제어하는제어부를포함하고, 제1 전극과제2 전극사이의정전기력에의해전기유변유체가이동하여유연막을변형시키고, 제2 전극과제3 전극사이에전기장을인가하여유연막의장력을변화시킬수 있다. 본발명에따른유압식정전기력액츄에이터는표면의형상이나강성을제어할수 있을뿐만아니라진동효과도제공할수 있으므로사용자에게매우다양한사용감을제공할수 있다.
    • 10. 发明授权
    • 디지털 트윈에 기반한 메타버스를 제공하는 방법 및 시스템
    • KR102477783B1
    • 2022-12-15
    • KR1020220067520
    • 2022-06-02
    • G06Q50/10G06Q50/08G06N3/02G06N20/00G06F3/01G06F3/14G06T19/00
    • 본문서에개시된일 실시예에따른메타버스환경에서수행된시뮬레이션결과를제공하는시스템은, 전자장치, 상기전자장치에메타버스환경을제공하는메타버스서버, 상기메타버스서버에상기메타버스환경을구현하는구현정보를제공하는데이터베이스서버, 및현실세계에대한관측정보를상기메타버스서버또는상기데이터베이스서버에제공하는외부장치를포함할수 있다. 상기전자장치는상기전자장치의통신회로를통해상기메타버스서버와무선통신채널을수립하고, 상기통신회로를통해상기메타버스서버로부터상기메타버스환경을구현하는구현정보를수신하고, 상기메타버스환경을구현하는구현정보에기반하여, 상기전자장치의디스플레이를통해메타버스화면을출력하고, 상기메타버스화면을출력하는동안, 사용자가설정한기준조건을만족하는결과정보를확인하기위해, 상기메타버스서버에서시뮬레이션을수행하도록하는사용자입력을획득하고, 상기사용자입력을획득한것에응답하여, 상기시뮬레이션을수행하기위한명령을상기메타버스서버로전송하고, 상기명령은상기기준조건에대한정보를포함할수 있다. 상기메타버스서버는상기전자장치로부터상기명령을수신한것에응답하여, 상기구현정보및 상기관측정보에대해인공지능을이용하여, 상기기준조건을만족하는결과정보를확인하도록시뮬레이션을수행하고, 상기시뮬레이션결과에기반하여, 상기기준조건을만족하는결과정보를상기전자장치로전송할수 있다.