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    • 4. 发明申请
    • Redundant Determination of Positional Data for an Automatic Landing System
    • 冗余确定自动着陆系统的位置数据
    • US20160104384A1
    • 2016-04-14
    • US14865599
    • 2015-09-25
    • Airbus Defence and Space GmbH
    • Martin HANELChristoph STAHLWinfried LOHMILLER
    • G08G5/02G01S13/02G01S19/13
    • G08G5/025G01C21/005G01S7/412G01S13/02G01S13/74G01S13/876G01S13/913G01S13/94G01S19/13G05D1/0676
    • An automatic landing system contains a control device for providing positional data for controlling an aircraft, a first position or range measuring device for detecting first positional data of the aircraft, a second position or range measuring device for detecting second positional data of the aircraft, and a sensor device for detecting sensor data from which a direction in which a landmark is located and/or a distance of the landmark to the aircraft can be determined. The control device may be configured to generate, based on the first positional data, a first hypothesis for the direction and distance of the landmark and, based on the second positional data, a second hypothesis for the direction and distance of the landmark. Moreover, the control device may be configure to confirm or discard the first hypothesis and the second hypothesis, respectively, using the sensor data detected by the sensor device.
    • 自动着陆系统包括用于提供用于控制飞行器的位置数据的控制装置,用于检测飞行器的第一位置数据的第一位置或距离测量装置,用于检测飞行器的第二位置数据的第二位置或距离测量装置,以及 可以确定用于检测传感器数据的传感器装置,从中可以确定地标所在的方向和/或地标与飞行器的距离。 所述控制装置可以被配置为基于所述第一位置数据生成所述地标的方向和距离的第一假设,并且基于所述第二位置数据,生成所述地标的方向和距离的第二假说。 此外,控制装置可以被配置为使用由传感器装置检测到的传感器数据来分别确认或舍弃第一假设和第二假设。