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2. 发明授权

US08994821B2 Methods and apparatus for automated assignment of geodetic coordinates to pixels of images of aerial video 有权
标题翻译：将大地坐标自动分配给空中视频图像像素的方法和装置
公开(公告)号：US08994821B2
公开(公告)日：2015-03-31
申请号：US13188190
申请日：2011-07-21
申请人： Mark Pritt , Kevin J. LaTourette
发明人： Mark Pritt , Kevin J. LaTourette
IPC分类号： H04N7/18 , G01C11/06 , G01C11/36
CPC分类号： G01C11/06 , G01C2011/36
摘要： A method and apparatus for automated assignment of geodetic coordinates to pixels of images of aerial video is disclosed. The method may include estimating a camera model for a first video frame of the aerial video, registering the first video frame to a Lidar DEM (digital elevation model) using the estimated camera model of the first video frame, iteratively refining the estimated camera model for the first video frame by composing the estimated camera model for the first video frame with the Lidar DEM registration, estimating a camera model for a next video frame of the aerial video by registering the next video frame to a previous video frame and composing the camera model of the next video frame with the previous video frame, and iterating for subsequent video frames.
摘要翻译：公开了一种用于将地理坐标自动分配给空中视频图像的像素的方法和装置。该方法可以包括估计空中视频的第一视频帧的相机模型，使用第一视频帧的估计相机模型将第一视频帧注册到激光雷达DEM（数字高程模型），迭代地将估计的相机模型通过组合用于具有激光雷达DEM注册的第一视频帧的估计相机模型的第一视频帧，通过将下一个视频帧注册到先前的视频帧并且组成相机模型来估计用于天线视频的下一个视频帧的相机模型的下一个视频帧与先前的视频帧，并迭代后续的视频帧。

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