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    • 71. 发明申请
    • 波動歯車装置
    • WO2019102777A1
    • 2019-05-31
    • PCT/JP2018/039610
    • 2018-10-25
    • 株式会社エンプラス
    • 近江 憲仕
    • F16H1/32F16H55/18
    • F16H1/32F16H55/18
    • 【課題】伝達トルクの大きさを小さくすることなく、回転伝達時におけるバックラッシュを抑え、動力伝達効率の低下を抑えることができる波動歯車装置を提供する。 【解決手段】波動歯車装置1は、回転させられる波動発生器と、この波動発生器に嵌合されることによって楕円形状に弾性変形させられる円筒状の外歯車3と、この楕円形状に弾性変形させられた外歯車3の長軸上で外歯車3と噛み合う内歯車と、を有している。そして、外歯車3の係合片30は、外歯車3の周方向に沿った両側の周方向端部34が隣り合う一対の径方向リブ26,26にそれぞれ形成された係合片収容凹所31に係合され、外歯車3が波動発生器によって楕円形状に弾性変形させられると、周方向端部34が係合片収容凹所31の係合片当接壁35に摺接して、外歯車3と固定部材5との相対回動を阻止する。
    • 73. 发明申请
    • POSITIONIERANTRIEB SOWIE VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES ABTRIEBSELEMENTS
    • 定位和方法用于定位的输出部件
    • WO2016180890A1
    • 2016-11-17
    • PCT/EP2016/060581
    • 2016-05-11
    • EGT EPPINGER GETRIEBE TECHNOLOGIE GMBH
    • PALMER, ThomasEPPINGER, Uwe
    • H02P8/40F16H55/18
    • H02P8/40F16H55/18F16H57/12G05B19/404H02P5/485H02P8/22
    • Die Erfindung betrifft einen Positionierantrieb (15) sowie ein Verfahren zum Positionieren eines Abtriebselements (16). Der Positionierantrieb (15) weist eine erste Schrittantriebseinheit (21) mit einer ersten Schrittantriebssteuerung (22) und einem ersten Schrittmotor (23) sowie eine zweite Schrittantriebseinheit (24) mit einer zweiten Schrittantriebssteuerung (25) und einem zweiten Schrittantrieb (26) auf. Die beiden Schrittantriebe (23, 26) und das Abtriebselement (16) sind über eine mechanische Kopplungseinheit (18) kraft- und antriebsgekoppelt. Eine Zentraleinheit (31) steuert die beiden Schrittantriebssteuerungen (22, 25) über jeweils ein Ansteuersignal (A1) bzw. (A2) an. Die Ansteuersignale (A1, A2) geben jeweils den Statorsollfeldwinkel und den Rotorsollfeldwinkel vor, der über die zugeordnete Schrittantriebssteuerung (22) bzw. (25) eingestellt wird. Die Zentraleinheit (31) hat eine überlagerte Regelung zur Position des Abtriebselements (16). Sie hat außerdem eine unterlagerte Steuerung oder Regelung, um ein Verspannmoment (M 23 , M 26 ) für jeden Schrittmotor (23, 26) einzustellen. Die Verspannmomente (M 23 , M 26 ) ergeben sich durch das Einstellen eines Lastistwinkels (λ 23,ist , λ 26,ist ) am betreffenden Schrittantrieb (23, 26).
    • 本发明涉及一种定位驱动器(15)和用于定位的输出构件(16)的方法。 定位驱动器(15)包括具有第一步骤的驱动控制(22)和第一步进电机(23)和具有第二步骤驱动控制(25)和第二步骤的驱动器(26)的第二步进驱动单元(24)的第一步骤的驱动单元(21)。 两个步骤的驱动器(23,26),并通过非正和驱动连结的机械联接部(18)的输出构件(16)。 中央处理单元(31)通过在每种情况下一个驱动信号(A1)和(A2)控制两个步骤驱动控制(22,25)。 这是通过相关的步骤驱动控制(22)或(25),驱动信号(A1,A2)的每一个指示所述Statorsollfeldwinkel和之前所述转子所希望的视场角设置。 中央处理单元(31)具有一个控制叠加到所述从动元件(16)的位置。 它也有一个较低级的控制或调节到偏置转矩(M23,M26),用于每个步进电动机(23,26)来调节。 所述Verspannmomente(M23,M26)由设置Lastistwinkels相关步骤的驱动器(23,26)来计算(λ23是,λ26是)。
    • 75. 发明申请
    • SCISSOR GEAR ASSEMBLY WITH INTEGRAL ISOLATION MECHANISM
    • SCISSOR齿轮组件与整体隔离机构
    • WO2016092370A1
    • 2016-06-16
    • PCT/IB2015/002458
    • 2015-12-11
    • LINAMAR CORPORATION
    • SEFCIK, Michael, C.BIGA, Michael
    • F16H55/18F16H57/12
    • F16H55/18F16H55/14F16H57/12
    • A drive gear assembly rotatably drives a driven gear of m engine component. The drive gear assembly comprises a drive -shaft extending longitudinally along aft axis, A main drive gear is operatively coupled to the drive shaft and a scissor gear is aligned coaxially with She main drive gear. A scissor spring is disposed and operative!}' coupled between the main drive gear and the scissor gear and biased therebetween wherein the main drive gear and the scissor gear rotate about the axis relative to each other. An isolation mechanism is operatively coupled between the main drive gear and the drive shaft tor absorbing impulse loads generated by the driven gear when engaged with the main drive gear.
    • 驱动齿轮组件可旋转地驱动发动机部件的从动齿轮。 驱动齿轮组件包括沿着轴向纵向延伸的驱动轴。主驱动齿轮可操作地联接到驱动轴,剪刀齿轮与主主动齿轮同轴对准。 剪刀弹簧被设置和操作!联接在主驱动齿轮和剪刀齿轮之间并在其间偏置,其中主驱动齿轮和剪刀齿轮围绕轴线相对于彼此旋转。 隔离机构可操作地联接在主驱动齿轮和驱动轴之间,以吸收由从动齿轮当与主驱动齿轮接合时产生的冲击载荷。
    • 76. 发明申请
    • SCISSOR GEAR
    • SCISSOR齿轮
    • WO2016024997A1
    • 2016-02-18
    • PCT/US2014/051286
    • 2014-08-15
    • CUMMINS INC.
    • GORMAN, NathanielHAYES, Paul, A.
    • F16H55/18
    • F16H55/18
    • A scissor gear is provided, comprising a first gear having a plurality of circumferential teeth, a second gear attached to the first gear for rotation therewith about a common rotation axis, the second gear being movable about the rotation axis relative to the first gear between an aligned position, wherein the teeth of the second gear are aligned with the teeth of the first gear and a misaligned position, wherein the teeth of the second gear are misaligned with the teeth of the first gear, and a plurality of discrete polymer members each having a first engagement surface that engages a first surface of the first gear and a second engagement surface that engages a first surface of the second gear to exert a biasing force to rotate the second gear toward the misaligned position.
    • 提供了一种剪刀齿轮,包括具有多个圆周齿的第一齿轮,附接到第一齿轮的第二齿轮,用于围绕公共旋转轴线旋转,第二齿轮可相对于第一齿轮在旋转轴线之间运动 对准位置,其中所述第二齿轮的齿与所述第一齿轮的齿对准,并且具有不对准位置,其中所述第二齿轮的齿与所述第一齿轮的齿不对准,以及多个离散的聚合物构件,每个具有 接合第一齿轮的第一表面的第一接合表面和接合第二齿轮的第一表面以施加偏压力以使第二齿轮朝向未对准位置旋转的第二接合表面。
    • 78. 发明申请
    • シザーズギヤ、動力伝達機構、ロボットおよびシザーズギヤの製造方法
    • 分拣机齿轮,驱动传动机构,机器人及生产切割机齿轮的方法
    • WO2014207873A1
    • 2014-12-31
    • PCT/JP2013/067715
    • 2013-06-27
    • 株式会社安川電機
    • 田中 謙太郎一番ケ瀬 敦西 正則
    • F16H55/18B25J17/00
    • B25J9/103F16H55/18
    •  実施形態に係るシザーズギヤ(40)にあっては、メインギヤ(50)と、メインギヤに重合されるサブギヤ(60)と、メインギヤ穴部(55)と、サブギヤ穴部(65)と、挟持部材(70)とを備える。メインギヤ穴部はメインギヤの重合面(54)に、サブギヤ穴部はサブギヤの重合面(64)に穿設される。挟持部材は、メインギヤ穴部およびサブギヤ穴部に部分的に当接しつつ挟持される。また、挟持部材は、メインギヤおよびサブギヤが互いに異なる回転方向にずれることで変形させられた状態で挟持され、変形させられた状態で、メインギヤ穴部およびサブギヤ穴部との当接部分に反発力を生じさせる反発性を有する。
    • 剪刀齿轮(40)的该实施例设有主齿轮(50),与主齿轮接合的副齿轮(60),主齿轮孔(55),副齿轮孔(65)和副齿轮 保持构件(70)。 主齿轮孔在主齿轮的接合表面(54)处开口,并且在下面的接合表面(64)处打开下齿孔。 在与主齿轮孔和下齿孔部分接触的同时保持保持构件。 此外,保持构件保持在通过主齿轮变形的状态,并且副齿偏移到相互不同的旋转方向,并且在变形状态下具有在主齿轮孔的接触部分处产生排斥力的排斥和 地下洞。
    • 79. 发明申请
    • GETEILTES ZAHNRAD
    • 有红利GEAR
    • WO2014101996A1
    • 2014-07-03
    • PCT/EP2013/003897
    • 2013-12-20
    • GKN SINTER METALS HOLDING GMBH
    • ZELLER, AndreasREICH, KonstantinSCHUPP, Thomas
    • F16H55/18
    • F16H55/18
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Zahnrad (1) mit einer Ausgleichsfunktion eines Zahnflankenspiels bei kämmendem Eingriff mit einem zweiten Zahnrad mittels einer geteilten Verzahnung (2), wobei das Zahnrad (1) zumindest eine Teilung (3) aufweist, entlang der eine erste Zahnradhälfte (4) mit einem ersten Abschnitt (6) der geteilten Verzahnung (2) und eine zweite Zahnradhälfte (5) mit einem zweiten Abschnitt (7) der geteilten Verzahnung (2) zueinander verdrehbar angeordnet sind, wobei eine Arretierung der Zahnradhälften (4, 5) zueinander mittels einer Verdrehsicherung vorgesehen ist, die aktiviert ein gegenseitiges Verdrehen der Zahnradhälften (4, 5) unterbindet, wobei bei aktivierter Verdrehsicherung der erste und der zweite Abschnitt (6, 7) der geteilten Verzahnung (2) zueinander zumindest annähernd bündig übergehen, während bei einer nichtaktivierten Verdrehsicherung der erste und der zweite Abschnitt (6, 7) der geteilten Verzahnung (2) versetzt zueinander angeordnet sind, wobei beide Abschnitte (6, 7) zueinander mittels eines federnden Elements (8) verspannt sind und die nichtaktive Verdrehsicherung bei Betrieb des Zahnrads im Zahnrad (1) verbleibt. Des Weiteren wird ein Verfahren zum Einbau eines geteilten Zahnrads (1) vorgeschlagen.
    • 本发明涉及一种齿轮(1)与间隙的平衡功能在由一个共用传动装置(2),来与第二齿轮相啮合,其中,所述齿轮(1)具有至少一个分区(3),(沿着该第一齿轮半部4 )(带有分离传动装置的第一部分6)(2)和一第二齿轮的一半(5)的第二部分(7)的分离传动装置(2)被布置相互转动,其中所述齿轮半部的锁定(4,5),以彼此的 由旋转,其激活齿轮半部的相互旋转的方式提供(4,5)在第一和第二部分的使能旋转抑制所述(6,7)的分离传动装置(2)彼此至少在去大致齐平,而在 第一和第二部分的非活化的旋转(6,7)的分割的传动装置(2)从彼此偏移罪 D,通过弹性元件(8)的装置两个部分(6,7),以相互支撑,并在齿轮的齿轮的操作期间的非活动防旋转保持(1)。 还建议安装一个分离齿轮(1)的方法。
    • 80. 发明申请
    • ZAHNRAD FÜR EINE SPIELFREIE STIRNRADSTUFE
    • GEAR一个游戏免费骨刺
    • WO2013078489A1
    • 2013-06-06
    • PCT/AT2012/050134
    • 2012-09-07
    • MIBA SINTER AUSTRIA GMBHDICKINGER, KarlKOKOSKA, AntonMÜLLER, Alexander
    • DICKINGER, KarlKOKOSKA, AntonMÜLLER, Alexander
    • F16H55/18
    • F16H55/14F16H55/18F16H2055/185Y10T74/19623
    • Es wird ein Zahnrad für eine spielfreie Stirnradstufe mit einer Nabe (1) und einem Zahnkranz (2) beschrieben, der entlang einer achsnormalen Teilungsebene in zwei Teilkränze geteilt ist, nämlich in einen nabenfesten Kranzteil (3) und in einen diesem gegenüber koaxial drehbar gelagerten Kranzring (4), der die Nabe (1) abschnittsweise in Umfangsrichtung umschließende Federn (6) bildet, die mit ihren Wurzeln (11) einstückig mit dem Kranzring (4) verbunden sind und sich mit ihren freien, gegen die Nabe (1) vorstehenden Enden (7) an Anschlägen (8) der Nabe (1) abstützen. Um vorteilhafte Federbelastungen zu sichern, wird vorgeschlagen, dass der drehbar auf der Nabe (1 ) gelagerte Kranzring (4) wenigstens drei bezüglich der Zahnkranzachse drehsymmetrisch angeordneten Federn (6) bildet und dass die ebenfalls drehsymmetrisch angeordneten Anschläge (8) der Nabe (1) in Umfangsrichtung gegen die Wurzeln (11) der zugehörigen Federn (6) radial nach außen ansteigende Anlaufflächen (10) für die freien Enden (7) der Federn (6) aufweisen.
    • 描述了一种齿轮用于具有轮毂(1)和环形齿轮(2),其沿轴线正常分割平​​面划分成两个部分的环,即,在轮毂固定环部无间隙的正齿轮(3),并在这对同轴可旋转地安装的冠部环 (4)在所述轮毂(1)在弹簧(6),其与它们的根部(11)与轮辋环积分(4)与它们的游离连接的圆周方向部分地包围,对轮毂(1)突出端部 (7)支承在止动件(8)与轮毂(1)。 为了确保良好的弹簧载荷,所以建议在轮毂(1)可旋转地安装冠环(4)形式的至少三个具有旋转相对于所述齿圈轴对称地设置的弹簧(6),并且所述同样旋转对称地设置挡块(8)的轮毂(1)的 在对相应的弹簧(6)具有径向向外倾斜的止挡面(10),用于自由端的根部(11)的圆周方向(7)的弹簧(6)。