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1. 发明申请

WO2019130074A1 DUAL CMOS ARRAY IMAGING 审中-公开
公开(公告)号：WO2019130074A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/IB2018/055698
申请日：2018-07-30
申请人： ETHICON LLC
发明人： SHELTON, IV, Frederick E. , HARRIS, Jason L. , YATES, David C. , MORGAN, Jerome R.
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/06 , H04N13/214 , G06T7/521 , H04N13/25 , G01B9/02 , G16H30/20
CPC分类号： A61B5/1459 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/00181 , A61B1/00193 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B1/0638 , G16H30/20 , G21K5/02 , H04N1/00167
摘要： An image acquisition system includes a plurality of illumination sources, each configured to emit light having a specified central wavelength, a first light sensing element having a first field of view and configured to receive illumination reflected from a portion of a surgical site, a second light sensing element having a second field of view and configured to receive illumination reflected from a second portion of the surgical site, and a computing system. The computing system is configured to receive data from the first light sensing element and from the second light sensing element, compute imaging data based on the data received from the first and second light sensing elements, and transmit the imaging data for receipt by a display system. The second field of view may overlap at least a portion of the first field of view. A control system of the image acquisition system may function similarly.

2. 发明申请

WO2016084521A1 内視鏡および内視鏡システム审中-公开
标题翻译：内镜和内窥镜系统
公开(公告)号：WO2016084521A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/JP2015/079677
申请日：2015-10-21
申请人：オリンパス株式会社
发明人：高橋　毅 , 倉　康人 , 本田　一樹 , 樋野　和彦 , 橋本　健人 , 鈴木　健夫
IPC分类号： A61B1/06 , A61B1/00 , G02B23/26
CPC分类号： A61B1/00181 , A61B1/00096 , A61B1/00174 , A61B1/00177 , A61B1/05 , A61B1/053 , A61B1/0607 , A61B1/0615 , A61B1/0623 , A61B1/0661 , A61B1/07 , G02B23/2461
摘要：　内視鏡２は、第１の方向から第１の被写体像を取得する第１の画像取得部１３と、第１の方向とは異なる第２の方向から第２の被写体像を取得する第２の画像取得部１６，１７と、第１の画像取得部１３を挟み第１の画像取得部１３と一直線上に設けられ、第１の画像取得部１３の光軸と直交する線に沿って配置される第１の照明光出射部１２ａ，１２ｂと、挿入部１０の第２の画像取得部１６，１７が配置される面に並べて設けられる第２の照明光出射部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂと、を具備し、第１の照明光出射部１２ａ，１２ｂが並ぶ方向と第２の照明光出射部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂが並ぶ方向とが、ねじれの関係になる位置に配置されている。
摘要翻译：内窥镜2设置有：第一图像获取单元13，其从第一方向获取第一被摄体图像; 第二图像获取单元16和17，其从与第一方向不同的第二方向获取第二对象图像; 第一照射光输出单元12a和12b，其通过将第一图像获取单元13夹在其间而与第一图像获取单元13一条直线设置，并且沿着与第一图像获取单元13的光轴正交的线设置 13; 以及第二照射光输出单元14a，14b，15a和15b，其通过在插入单元10的表面上彼此对准而设置，所述表面具有设置在其上的第二图像获取单元16和17。第一照射光输出单元12a和12b彼此对准的方向以及第二照射光输出单元14a，14b，15a和15b彼此对准的方向设置在方向是扭曲的关系。

3. 发明申请

WO2015171732A1 ENDOSCOPE ILLUMINATION WITH MULTIPLE VIEWING ELEMENTS AND ILLUMINATORS 审中-公开
标题翻译：内窥镜照明与多个观察元素和照明器
公开(公告)号：WO2015171732A1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：PCT/US2015/029421
申请日：2015-05-06
申请人： ENDOCHOICE, INC.
发明人： GERSHOV, Yuri , KRIVOPISK, Leonid
IPC分类号： A61B1/06
CPC分类号： A61B1/00181 , A61B1/00096 , A61B1/0019 , A61B1/0607 , A61B1/0615 , G02B3/14 , G02B7/023 , G02B23/2423 , G02B23/2461 , G02F1/00
摘要： A lens actuation system for an endoscope comprises at least one viewing element configured to capture images, a plurality of illuminators configured to illuminate a plurality of fields of view (FOVs) associated with the at least one viewing element, a controller, and actuatable lenses positioned in front of at least one of the plurality of illuminators and/or in front of the at least one viewing element. The actuatable lenses are configured to change dynamically a) an illumination direction of the at least one of the plurality of illuminators, and/or b) a direction of incoming light beams to the at least one viewing element.
摘要翻译：用于内窥镜的透镜致动系统包括被配置为捕获图像的至少一个观察元件，配置成照亮与所述至少一个观察元件相关联的多个视场（FOV）的多个照明器，控制器和定位的可致动透镜在所述多个照明器中的至少一个和/或在所述至少一个观察元件的前面。可致动透镜被配置为动态地改变多个照明器中的至少一个照明器的照明方向，和/或b）至少一个观察元件的入射光束的方向。

4. 发明申请

WO2015122355A1 内視鏡システム审中-公开
标题翻译：内窥镜系统
公开(公告)号：WO2015122355A1
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：PCT/JP2015/053276
申请日：2015-02-05
申请人：オリンパス株式会社
发明人：本田　一樹 , 高橋　毅 , 倉　康人
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00 , G02B23/24
CPC分类号： A61B1/00181 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0014 , A61B1/00193 , A61B1/0051 , A61B1/015 , A61B1/018 , A61B1/05 , A61B1/12 , G02B23/2423 , G02B23/2484 , G06K9/4671 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T3/0018 , G06T7/20 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/20112 , H04N5/2252 , H04N5/23293 , H04N5/2628 , H04N5/265
摘要：　内視鏡システム１は、被写体の内部に挿入される挿入部４と、挿入部４に設けられ、被写体の第１の領域から第１の被写体像を取得する直視観察窓１１ａと、挿入部４に設けられ、第１の領域とは少なくとも一部が異なる被写体の第２の領域から第２の被写体像を取得する側視観察窓１１ｂと、第１の被写体像から第１の画像信号を生成するとともに第２の被写体像から第２の画像信号を生成する際に、第１の画像信号との配置関係において当該第１の画像信号と隣接する領域から離れるに従って画像領域の幅が広がるように画像処理して画像信号を生成するビデオプロセッサ３２と、を有する。
摘要翻译：该内窥镜系统（1）设置有插入到被检体内的插入单元（4）直观观察窗（11a），其设置在所述插入单元（4）上，并且从所述被检体的第一区域取得第一被摄体图像; 提供给插入单元（4）并且从被摄体的第二区域获取第二被摄体图像的所述侧视观察窗（11b），所述第二区域至少部分地不同于所述第一区域; 以及视频处理器（32），当从第一被摄体图像生成第一图像信号和来自第二被摄体图像的第二图像信号时，通过执行图像处理来生成图像信号，使得以与第一图像的排列关系信号，图像区域的宽度根据与第一图像信号相邻的区域的距离而增加。

5. 发明申请

WO2014203604A1 内視鏡用撮像ユニット审中-公开
标题翻译：内窥镜成像单元
公开(公告)号：WO2014203604A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/JP2014/060718
申请日：2014-04-15
申请人：オリンパス株式会社
发明人：此村　優
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00181 , A61B1/00052 , A61B1/00177 , A61B1/00179 , A61B1/051
摘要：　内視鏡用撮像ユニットは、対物光学部、及び該対物光学部を通過した光学像が結像する撮像面を備える撮像素子を備える撮像光学ユニットと、複数の撮像光学ユニットの撮像素子が実装される撮像素子実装領域、複数の電子部品が実装される電子部品実装領域、及び電子部品実装領域と撮像素子実装領域との間に設けられ電子部品と撮像素子とを接続する配線を備え、折り曲げ変形及び捩り変形が可能な変形部を備え、内視鏡挿入部の先端構成部内部に配設される撮像回路基板と、撮像回路基板に先端が接続され挿入部内を挿通される信号線を含む信号ケーブルと、を具備する。
摘要翻译：内窥镜成像单元包括：成像光学单元，其包括物镜光学部件和成像元件，所述成像元件设置有成像面，所述成像面形成有通过所述物镜光学部件的光学图像; 一个成像电路板，设置在内窥镜插入部分的尖端部分内部，并且设置有成像元件安装区域，多个成像光学单元的成像元件安装在该成像元件安装区域上，安装有多个电气部件的电气部件安装区域，以及布置在电气部件安装区域和成像元件安装区域之间并且连接电气部件和成像元件的布线以及能够弯曲变形和扭转变形的变形部分; 以及包括信号线的信号电缆，其信号线的远端连接到成像电路板并插入穿过插入部分。

6. 发明申请

WO2014182728A2 IMAGE CAPTURE ASSEMBLY FOR USE IN A MULTI-VIEWING ELEMENTS ENDOSCOPE 审中-公开
标题翻译：图像捕获组件用于多重观察元素内窥镜
公开(公告)号：WO2014182728A2
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：PCT/US2014/037010
申请日：2014-05-06
申请人： ENDOCHOICE, INC.
发明人： LEVY, Avi , LEVI, Moshiko , SALMAN, Golan , AIZENFELD, Amram , WIETH, Stephan , AVRON, Jeruham , DASCALO, Robby , GILREATH, Mark , KRIVOPISK, Leonid , KIRMA, Yaniv , LEVIN, Victor
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/015
CPC分类号： A61B1/0684 , A61B1/00006 , A61B1/00048 , A61B1/0005 , A61B1/00091 , A61B1/00096 , A61B1/00098 , A61B1/0011 , A61B1/00177 , A61B1/00181 , A61B1/051 , A61B1/0615 , G02B23/243 , G02B23/2484
摘要： An image capturing assembly for use in an endoscope includes a manifold with a base and a casing extending outward from the base, a partially enclosed housing adapted to physically attach to the manifold, a foldable LED carrier substrate capable of carrying a plurality of LEDs, a flexible optical carrier substrate capable of carrying a plurality of camera sensors, and a tip cover adapted to cover the manifold, housing, LED carrier substrate, and optical carrier substrate. The manifold includes at least one continuous channel extending throughout its length. The foldable LED carrier substrate includes a central, forward facing portion, adapted to carry at least one illuminator for a front viewing element, and a pair of arms extending proximally from the central portion. Each arm includes at least one foldable protrusion adapted to carry an illuminator for a side viewing element.
摘要翻译：用于内窥镜的图像捕获组件包括具有底座和从基座向外延伸的外壳的歧管，适于物理连接到歧管的部分封闭的壳体，能够承载多个LED的可折叠LED载体基板，能够承载多个照相机传感器的柔性光学载体衬底，以及适于覆盖歧管，壳体，LED载体衬底和光学载体衬底的尖端盖。歧管包括至少一个贯穿其长度延伸的连续通道。可折叠LED载体基板包括中心的朝前部分，适于承载用于前视观察元件的至少一个照明器，以及从中心部分向近侧延伸的一对臂。每个臂包括适于携带用于侧视元件的照明器的至少一个可折叠突起。

7. 发明申请

WO2012120507A1 MULTI-ELEMENT COVER FOR A MULTI-CAMERA ENDOSCOPE 审中-公开
标题翻译：多摄像机内窥镜的多元包层
公开(公告)号：WO2012120507A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/IL2012/050037
申请日：2012-02-06
申请人： PEERMEDICAL LTD. , LEVI, Moshe , AIZENFELD, Amram , SALMAN, Golan
发明人： LEVI, Moshe , AIZENFELD, Amram , SALMAN, Golan
IPC分类号： A61B1/05
CPC分类号： A61B1/00142 , A61B1/00089 , A61B1/00091 , A61B1/00096 , A61B1/0011 , A61B1/00137 , A61B1/00177 , A61B1/00179 , A61B1/00181 , A61B1/015 , A61B1/018 , A61B1/05 , A61B1/051 , A61B1/0615 , A61B1/0676 , A61B1/0684 , A61B1/126 , A61M3/02 , A61M13/003 , G02B23/2423 , G02B23/2461 , G02B23/2476 , G02B23/2484
摘要： There is provided herein a tip section of a multi-camera endoscope, the tip section comprising: a front looking camera and a front discrete illuminator to essentially illuminate the Field Of View (FOV) of said front looking camera; a right side looking camera and a right discrete illuminator to essentially illuminate the FOV of said right side looking camera; a left side looking camera and a left discrete illuminator to essentially illuminate the FOV of said left side looking camera; and a multi component cover configured to cover and seal said tip section such as to essentially prevent entry of fluids from the environment of said endoscope to inner parts of said tip section.
摘要翻译：这里提供了一种多摄像机内窥镜的尖端部分，该尖端部分包括：前视相机和前分散照明器，用于基本上照亮所述前视摄像机的视场（FOV）; 右侧相机和右离散照明器，以基本上照亮所述右侧相机的FOV; 左侧相机和左离散照明器，以基本上照亮所述左侧相机的FOV; 以及构造成覆盖和密封所述尖端部分的多部件盖，以便基本上防止流体从所述内窥镜的环境进入到所述尖端部分的内部部分。

8. 发明申请

WO2012119694A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR DARSTELLUNG VIDEOENDOSKOPISCHER BILDDATEN EINES VIDEOENDOSKOPS 审中-公开
标题翻译：方法和系统代表视频内窥镜的VIDEOENDOSKOPISCHER影像数据
公开(公告)号：WO2012119694A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/EP2012/000661
申请日：2012-02-15
申请人： OLYMPUS WINTER & IBE GMBH , JÜRGENS, Thorsten , SCHOUWINK, Peter
发明人： JÜRGENS, Thorsten , SCHOUWINK, Peter
IPC分类号： G02B23/24 , H04N5/232 , H04N7/18 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00174 , A61B1/0005 , A61B1/00181 , A61B1/00183 , A61B1/04 , G02B23/2423 , G02B23/2484 , H04N5/23293 , H04N2005/2255
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung videoendoskopischer Bilddaten eines Videoendoskops mit wenigstens einer seitlichen Blickrichtung, wobei am distalen Ende eines Schafts (1) des Videoendoskops wenigstens ein um die Längsachse des Schafts gegenüber einem Bildsensor bewegbares Objektiv (2, 3) mit wenigstens einer seitlichen Blickrichtung angeordnet ist, wobei die Blickrichtung aufgrund eines Blickrichtungsumschaltbefehls von einer ersten Blickrichtung zu einer zweiten Blickrichtung umgeschaltet wird. Die Erfindung betrifft weiter ein Videoendoskopiesystem mit einem Videoendoskop, einer Bildverarbeitungseinheit (7) und einer Bildwiedergabevorrichtung (9), wobei das Videoendoskop einen Bildsensor und wenigstens ein am distalen Ende eines Endoskopschafts (1) angeordnetes um die Längsachse des Schafts gegenüber dem Bildsensor bewegbares Objektiv (2, 3) mit wenigstens einer seitlichen Blickrichtung aufweist, wobei die Blickrichtung aufgrund eines Blickrichtungsumschaltbefehls von einer ersten Blickrichtung zu einer zweiten Blickrichtung umschaltbar ist sowie ein Softwareprogrammprodukt mit Programmcodemitteln. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Orientierung der Blickrichtung gemessen wird und in einer Bildwiedergabe der von dem Bildsensor aufgenommenen Bilddaten wenigstens eine Orientierungsmarkierung (13, 14) eingeblendet wird, die entsprechend der gemessenen Orientierung rotiert ist oder wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于与至少的视图的横向方向，显示视频内窥镜的videoendoskopischer图像数据，其中一个轴的远端端部（1）的视频内窥镜的至少一个可围绕所述轴相对于图像传感器透镜的纵向轴线的（2,3）具有至少的视图的横向方向被布置，其中，所述观察方向从第一观看方向切换到的视图的第二方向由于Blickrichtungsumschaltbefehls。本发明进一步涉及一种视频内窥镜系统与视频内窥镜，图像处理单元（7）和图像再现装置（9），其中所述视频内窥镜（图像传感器和至少一个设置在内窥镜轴的远端端部（1），其设置可动围绕相对于所述图像传感器透镜的轴的纵向轴线 2，3）具有视至少一个横向上，与所述观察方向可以因从第一观看方向为第二观察方向切换到Blickrichtungsumschaltbefehls和具有程序代码的软件程序产品装置。本发明的方法的特征在于，所述观察方向的取向被测量，并且在图像再现由显示图像传感器的图像数据的至少一个定向标记（13，14），其根据所述测得的取向或旋转捕获。

9. 发明申请

WO2012056453A2 OPTICAL SYSTEMS FOR MULTI-SENSOR ENDOSCOPES 审中-公开
标题翻译：用于多传感器内窥镜的光学系统
公开(公告)号：WO2012056453A2
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/IL2011/000832
申请日：2011-10-27
申请人： PEERMEDICAL LTD. , KIRMA, Yaniv , LEVIN, Victor , LEVI, Moshe
发明人： KIRMA, Yaniv , LEVIN, Victor , LEVI, Moshe
IPC分类号： A61B1/055
CPC分类号： G02B23/243 , A61B1/00096 , A61B1/00177 , A61B1/00181 , A61B1/00188 , A61B1/05 , G02B9/60 , G02B13/0015 , G02B13/005 , G02B13/06 , G02B23/2407 , G02B23/2461 , G02B23/2476 , G02B23/2484
摘要： There is provided herein an optical system for a tip section of a multi-sensor endoscope, the system comprising: a front-pointing camera sensor; a front objective lens system; a side-pointing camera sensor; and a side objective lens system, wherein at least one of said front and side objective lens systems comprises a front and a rear sub-systems seperated by a stop diaphragm,said front sub-system comprises, in order from the object side, a first front negative lens and a second front positive lens, said rear sub-system comprises, in order from the object side, a first rear positive lens, an achromatic sub-assembly comprising a second rear positive lens and a third rear negative lens, wherein the following condition is satisfied: f(first rear positive lens) ≤1.8f, where f is the composite focal length of the total lens system and f(first rear positive lens) is the focal length of said first rear positive lens.
摘要翻译：本文提供了一种用于多传感器内窥镜的末端部分的光学系统，所述系统包括：前指向相机传感器; 前物镜系统; 侧向摄像头传感器; 和一个侧面物镜系统，其中至少一个所述前，后物镜系统包括一个由停止光阑隔开的前后子系统，所述前子系统按从物体侧开始的顺序包括第一前部负透镜和第二前部正透镜，所述后部子系统按从物侧起的顺序包括第一后部正透镜，包括第二后部正透镜和第三后部负透镜的消色差子组件，其中所述满足以下条件：f（第一后部正透镜）≤1.8f，其中f是整个透镜系统的合成焦距，并且f（第一后部正透镜）是所述第一后部正透镜的焦距。 >

10. 发明申请

WO2012028843A1 VISUALISATION APPARATUS 审中-公开
标题翻译：可视化装置
公开(公告)号：WO2012028843A1
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/GB2011/001270
申请日：2011-08-26
申请人： SMITHS MEDICAL INTERNATIONAL LIMITED , RUSSEL, Jeremy Colin
发明人： RUSSEL, Jeremy Colin
IPC分类号： A61B1/05 , A61B1/267 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/05 , A61B1/0005 , A61B1/00082 , A61B1/00177 , A61B1/00181 , A61B1/267 , A61F2/95
摘要： An endoscope (1) supports an expansible stent (2) towards its patient end (12) between two video chips (13B and 14B) directed towards one another at a small angle. The video chips (13 and 14) are arranged to view both the inside of the trachea (40) or other body passage and opposite ends of the stent (2). A cables (15, 18) extends from the video chips (13B and 14B) to a monitor display (3), signals from the chips being supplied via the cable to provide representations of the field of view of both chips on the monitor. When the display images indicate that the (endoscope 1) is in the correct position, the stent (2) is expanded off and the display images are checked to ensure that the stent extends over the desired region of the passage (40).
摘要翻译：内窥镜（1）在朝向彼此的小视角的两个视频芯片（13B和14B）之间向其患者端（12）支撑可扩张支架（2）。视频芯片（13和14）被布置成观察气管（40）的内部或其他体通道和支架（2）的相对端。电缆（15,18）从视频芯片（13B和14B）延伸到监视器显示器（3），来自经由电缆提供的芯片的信号，以提供监视器上两个芯片的视场的表示。当显示图像指示（内窥镜1）处于正确的位置时，将支架（2）展开并检查显示图像，以确保支架在通道（40）的期望区域上延伸。

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