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    • 6. 发明申请
    • 보호캡을 구비한 생체검사용 바늘 조립체
    • 带有保护帽的活检针组件
    • WO2018008807A1
    • 2018-01-11
    • PCT/KR2016/012744
    • 2016-11-07
    • 운스메디칼 주식회사
    • 백운
    • A61B10/02A61B17/34
    • A61B10/02A61B17/34
    • 본 발명은 속이 빈 관형태의 바늘조립체를 환부에 삽입하고, 인체조직을 도려내어 인체 밖으로 배출하는 생체검사용 바늘 조립체에 관한 것으로 노출된 칼날로 다치거나 또는 칼날이 손상될 수 있고, 특히, 바늘을 회전시켜가면서 시술시 환부를 후벼 파 조직을 손상시키는 문제점을 개선하기 위하여, 생체검사용 바늘 조립체 칼날에 보호캡을 씌워, 칼날이 조직에 삽입되도록 힘이 가해지는 경우에만 칼날이 외부로 노출되도록 하고, 힘이 사라지면 다시 칼날을 덮어 취급자 및 환부조직의 손상을 최소화하는 생체검사용 바늘조립체에 관한 것이다.
    • 本发明是中空的,并且插入到针组件的形式在管坯到受影响的区域中,多值到叶片曝光涉及一种针组件,其用于活检,切出排放到主体或叶片的外部组织的空气, 可能会被损坏,特别是,为了提高持续旋转针的问题过程中hubyeo患处损坏文件组织,生物和覆盖止回阀针保护盖为装配边缘,叶片,其力被施加到被插入到组织中 如果仅将针组件的叶片用于活检向暴露于外部,并且消失覆盖叶片背面处理程序和患病组织的功率。的损害最小化

    • 9. 发明申请
    • SYSTEMS AND METHODS FOR GUIDING THE INSERTION OF A MEDICAL TOOL
    • 用于引导医疗工具插入的系统和方法
    • WO2017042823A1
    • 2017-03-16
    • PCT/IL2016/051013
    • 2016-09-11
    • XACT ROBOTICS LTD.
    • SHOCHAT, MoranARNOLD, OferGOLDBERG, Shraga Nahum
    • A61B5/055
    • A61B5/055A61B5/061A61B5/15003A61B5/150748A61B5/6848A61B5/7292A61B6/12A61B8/0841A61B10/02A61B18/00A61B2562/0252A61M5/00A61M25/00A61N1/00
    • A system and method for controlling the insertion of a medical tool, such as a needle, into a subject's body based on measurements of an interaction parameter associated with the interaction between the tool and a bodily tissue, such as the forces exerted on the tool during insertion. The system comprises an insertion device, at least one sensor configured to measure the interaction parameter and at least one processor configured to receive sensor measurements, detect one or more predefined patterns in the sensor measurements and control an operation of at least one of the insertion device and an imaging device, upon detecting the predefined patterns. The processor may be configured to compare the actual correlation between the sensor measurements and an insertion parameter, such as insertion depth, with an expected correlation, and determine if the medical tool is following its preplanned trajectory based on the result of that comparison.
    • 基于与工具和身体组织之间的相互作用相关联的相互作用参数的测量来控制医疗工具(例如针)插入到受检者体内的系统和方法,例如在工具上施加的力 插入。 所述系统包括插入装置,配置成测量所述相互作用参数的至少一个传感器和被配置为接收传感器测量的至少一个处理器,检测所述传感器测量中的一个或多个预定义模式并且控制所述插入装置中的至少一个的操作 以及在检测到预定图案时的成像装置。 处理器可以被配置为将传感器测量值与插入参数(例如插入深度)之间的实际相关性与期望的相关性相比较,并且基于该比较的结果来确定医疗工具是否跟随其预先计划的轨迹。