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    • 3. 发明申请
    • 組織剥離装置
    • 组织分离装置
    • WO2013176100A1
    • 2013-11-28
    • PCT/JP2013/064003
    • 2013-05-21
    • テルモ株式会社
    • 川浦 政克有浦 茂樹
    • A61B17/00
    • A61B17/3468A61B17/3417A61B2017/00805A61B2017/00986A61B2017/320044A61B2017/320048A61B2017/346A61F2/0045
    •  組織剥離装置1は、シース2と、変形部31を有するチューブ3と、規制部材4と、内側構造体5とを備えている。この組織剥離装置1は、シース2内にチューブ3が移動可能に挿入され、チューブ3内に規制部材4が挿入され、規制部材4内に内側構造体5が移動可能に挿入された組立状態で使用される。内側構造体5は、拡張・収縮可能なワイヤー54、55と、ワイヤー54、55を拡張操作する操作部51と、管体52と、牽引シャフトとを有している。ワイヤー54、55は、互いに反対方向に突出するように湾曲することにより拡張する。生体組織を剥離する際は、チューブ3を生体に対して移動させることなく、拡張した状態のワイヤー54、55をチューブ3に対してそのチューブ3内を移動させる。
    • 组织分离装置(1)设置有护套(2),具有变形部分(31),调节构件(4)和内部结构(5)的管(3)。 组织分离装置(1)以组装状态使用,其中管(3)可移动地插入鞘(2)中,调节构件(4)插入管(3)和内结构(5)中, 被可移动地插入调节构件(4)中。 内部结构(5)包括能够膨胀和收缩的电线(54,55),操作部件(51),其操作电线(54,55)的膨胀,虹吸(52)和牵引轴。 电线(54,55)通过弯曲膨胀,以便彼此相反的方向突出。 当分离生物组织时,处于膨胀状态的线(54,55)相对于管(3)在管(3)内移动而不使管(3)相对于生物体移动。
    • 5. 发明申请
    • 의료용 팽창기구
    • 医用脱水机
    • WO2011142491A1
    • 2011-11-17
    • PCT/KR2010/003043
    • 2010-05-14
    • (주)비엠코리아유창화박부규
    • 유창화박부규
    • A61M29/02
    • A61M25/0097A61B2017/320048A61M25/0606A61M25/1025A61M29/00A61M2025/1079
    • 본 발명은 의료용 팽창성 기구에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 신체내부에서 공기압력에 의해 팽창되는 팽창체; 상기 팽창체가 팽창될 수 있도록 팽창체 내부로 공기유입을 가이드하며, 일단이 상기 팽창체와 결합되어 상기 팽창체를 지지하는 공기튜브; 상기 공기튜브로 공기유입을 가이드하며, 상기 공기튜브와 밀착되도록 일단이 공기튜브의 타단에 삽입되어 결합된 연결구; 상기 팽창체를 팽창시키기 위한 공기를 외부로부터 유입받기 위한 공기유입관이 마련되고, 상기 공기유입관을 통해 유입된 공기가 상기 연결구로 전달되도록 일단이 상기 연결구의 타단과 결합된 바디; 및 상기 연결구와 상기 바디를 밀착시켜주면서 상기 바디가 상기 연결구를 지지하도록 상기 바디의 일 측에 결합되는 전면캡; 을 포함하기 때문에 팽창체가 안정적으로 팽창될 수 있고, 공기튜브가 파손되는 것을 억제시킬 수 있는 기술이 개시된다.
    • 本发明涉及医用扩张器。 根据本发明的医用扩张器包括:用于通过空气压力在体内膨胀的膨胀体; 空气管,用于将空气流引导到膨胀体中,以使膨胀体能够膨胀,并且其一端连接到膨胀体以支撑膨胀体; 用于引导空气流过空气管的连接器,并且其一端插入并联接到空气管的另一端以与空气管形成密封; 本体设置有用于从外部吸入空气的空气入口管,以便膨胀膨胀体,并且其一端连接到连接器的另一端以将通过进气管吸入的空气传送到 连接器 以及用于将连接器密封到主体上并且连接到主体的一侧以便主体支撑连接器的前盖。 因此,膨胀体可以稳定地膨胀,并且可以防止空气管破裂。
    • 6. 发明申请
    • EXPANDABLE MEMBER DISSECTION PORT
    • 可扩展会员离港
    • WO2011082108A1
    • 2011-07-07
    • PCT/US2010/062025
    • 2010-12-23
    • BOSTON SCIENTIFIC SCIMED, INC.ROBERTSON, David, W.
    • ROBERTSON, David, W.
    • A61B17/02
    • A61B17/0218A61B17/00234A61B2017/00557A61B2017/22067A61B2017/320048A61B2017/3445
    • Embodiments of the invention include a device to provide working access to a surgical site in a patient. The device may include a port component including an elongate member configured to pass through an opening in the patient. The elongate member may include a bore extending between a distal end and a proximal end of the elongate member. The port component may also include an expandable member disposed on the elongate member that may perform dissection and may form a seal to maintain insufflation pressure in a working space. The device may also include an insert component configured to be removably received inside the bore in the elongate member of the port component. The insert component may include at least one lumen that may removably receive at least one working instrument.
    • 本发明的实施例包括提供对患者的外科手术部位的工作访问的装置。 该装置可以包括端口部件,该端口部件包括构造成穿过患者中的开口的细长部件。 细长构件可以包括在细长构件的远端和近端之间延伸的孔。 端口部件还可以包括设置在细长构件上的可执行解剖的可膨胀构件,并且可以形成密封以维持工作空间中的吹入压力。 该装置还可以包括被配置为可移除地容纳在端口部件的细长构件中的孔内的插入部件。 插入部件可以包括至少一个可移除地容纳至少一个工作器械的内腔。
    • 10. 发明申请
    • 医療用マニピュレータを用いたセンシングシステム並びに押圧力測定装置及びそのプログラム
    • 使用医疗操纵器和压力测量装置的感应系统及其程序
    • WO2008038427A1
    • 2008-04-03
    • PCT/JP2007/056687
    • 2007-03-28
    • 学校法人早稲田大学藤江 正克岡本 はる奈岡本 淳
    • 藤江 正克岡本 はる奈岡本 淳
    • A61B19/00
    • A61B17/32A61B17/0218A61B34/70A61B90/06A61B2017/00557A61B2017/320048A61B2090/065
    •  体内の隙間に挿入されて、当該隙間の周囲の体内組織を押圧するバルーンを使って、前記隙間にセンサ等を別途入れることなく、体内組織に対するバルーンの押圧力のセンシングを可能にする。このセンシングシステム10は、体内組織を圧排しながらその反力で進行可能に設けられた手術支援マニピュレータ11と、手術支援マニピュレータ11を動作させる流体の圧力を測定する圧力センサ14と、この圧力センサ14の測定値に基づいて手術支援マニピュレータ11が体内組織に付与する押圧力を求める押圧力測定装置16とを備えている。手術支援マニピュレータ11は、内部に供給される流体により膨張収縮可能なバルーン39を含み、押圧力測定装置16は、バルーン39内への流体の供給量の測定値に基づき、バルーン39の押圧時内圧をパラメータとする関数を決定し、当該関数に圧力センサ14で測定した押圧時内圧を代入することで、前記押圧力を求める。
    • 通过使用插入到体内的间隙中的球囊来感测气囊抵靠内部身体组织的按压力,并且将内部身体组织围绕该间隙按压,而不将传感器等分开插入到间隙中。 感测系统(10)包括操作辅助操纵器(11),所述操作辅助操纵器(11)设置成能够通过在压力移动内部主体组织时产生的反作用而行进;压力传感器(14),用于测量用于操作的流体的压力 操作辅助机械手(11),以及按压力测量装置(16),用于根据由压力传感器(14)进行的测量,确定由操作辅助操纵器(11)施加到内部身体组织的按压力。 操作辅助机械手(11)具有能够通过内部供给的流体进行膨胀/收缩的气囊(39),按压力测定装置(16)在将气球(39)按压时,决定使用内部压力的功能, 基于向球囊(39)供给的流体量的测量的参数,并且通过将由压力传感器(14)测量的压力下的内部压力代入该功能来确定按压力。