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1. 发明申请

WO2013082585A1 STEERING SYSTEM AND OPERATING METHOD FOR MINING TRUCK 审中-公开
标题翻译：采掘系统及操作方法
公开(公告)号：WO2013082585A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/US2012/067570
申请日：2012-12-03
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： STRATTON, Kenneth , RUTH, Eric, J.
IPC分类号： E21C47/02 , B60P1/16
CPC分类号： B62D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/021
摘要： Operating a mining truck (10) includes receiving data indicative of a prospective directional change in an on-trolley availability corridor, and outputting a control command to a steering mechanism (32) of the mining truck (10) responsive to the data. The mining truck (10) is steered responsive to the control command from a first heading accordant with a first part of the corridor toward a second heading accordant with a succeeding part of the corridor. A related mining truck (10) and steering system (32) are disclosed.
摘要翻译：运行采矿卡车（10）包括接收指示无轨电车可用性走廊中的预期方向改变的数据，并且响应于该数据向控制装置（10）的转向机构（32）输出控制命令。采矿卡车（10）响应于来自与走廊的第一部分相对应的第一方向的控制命令转向与走廊的后续部分相对应的第二方位。公开了一种相关的采矿车（10）和转向系统（32）。

2. 发明申请

WO2010089945A1 車両用ステアリング装置审中-公开
标题翻译：转向装置的车辆
公开(公告)号：WO2010089945A1
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：PCT/JP2009/071778
申请日：2009-12-28
申请人：本田技研工業株式会社 , 多田賀信 , 松本善行 , 田村憲史
发明人：多田　賀信 , 松本　善行 , 田村　憲史
IPC分类号： B62D1/04 , B62D5/04
CPC分类号： B62D1/046 , B62D1/02 , B62D1/06 , B62D5/001
摘要：　車両用ステアリング装置において、ステアリングホイール（１２）に運転者の指の操作により電気信号を出力するスイッチ（２０Ｌ，２０Ｒ）を設け、スイッチ（２０Ｌ，２０Ｒ）が出力する電気信号に応じてステアリングアクチュエータ（１７）を作動させて車輪（Ｗ）を転舵するので、ステアリングホイール（１２）を操作して車輪Ｗを転舵した状態から該ステアリングホイール（１２）を持ち替えることなく、そのままスイッチ（２０Ｌ，２０Ｒ）を操作するだけで運転者の意思に副って車輪（Ｗ）の転舵角を任意に増減することができる。しかもスイッチ（２０Ｌ，２０Ｒ）は、ステアリングホイール（１２）のリム部（１２ａ）の表面に形成された凹部（１２ｂ）に、その表面から突出しないように収納されるので、ステアリングホイール（１２）の操作中に運転者の意思に反してスイッチ（２０Ｌ，２０Ｒ）が誤操作されるのを確実に防止することができる。
摘要翻译：一种用于车辆的转向装置在方向盘（12）上设置有由驾驶员手指操作的电动开关（20L，20R）。开关（20L，20R）发送用于致动器（17）的信号以转向车轮（W），使得驾驶员可以通过操作开关来增加或减少转向角，而不改变方向盘上的车轮抓握位置（ 12）。每个开关（20L，20R）容纳在设置在转向轮缘部分（12a）上的凹部（12b）中，使得开关不会突出在方向盘上，并且驾驶员可能不会无意中操作开关（20L，20R ）。

3. 发明申请

WO2010001397A1 VEHICLE WITH TILTABLE STRUCTURE FOR A VEHICLE AND RELATED METHOD OF CONTROLLING 审中-公开
标题翻译：具有用于车辆的倾斜结构的车辆和相关的控制方法
公开(公告)号：WO2010001397A1
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：PCT/IL2009/000658
申请日：2009-07-01
申请人： TZIPMAN, Ofer
发明人： TZIPMAN, Ofer
IPC分类号： B62D37/04 , B62K23/00 , B60N2/39 , B62D9/02 , B60K31/00 , B60W30/02 , B60G21/00 , B60K26/02 , B62D37/06 , B62K5/06 , B60T7/02
CPC分类号： B62D37/06 , B60G99/002 , B60G2300/12 , B60G2300/45 , B60G2400/82 , B60G2800/24 , B60T7/02 , B62D1/02 , B62D37/04 , B62K5/01 , B62K5/10 , B62K2207/02
摘要： A vehicle controlled by a driver comprises a primary chassis (22) supported by a road, a secondary chassis (16) movably linked to the primary chassis and at least one mechanism adapted for controlling movement of the vehicle. The controlling mechanism is adapted to change characteristics of vehicle movement and vehicle configuration according to a position of a body of the driver relative to the vehicle and a relative position of the primary (22) and secondary (16) chassis.
摘要翻译：由驾驶员控制的车辆包括由道路支撑的主底盘（22），可移动地连接到主底架的辅助底架（16）和适于控制车辆的移动的至少一个机构。控制机构适于根据驾驶员的身体相对于车辆的位置以及主（22）和次（16）底盘的相对位置来改变车辆运动和车辆配置的特性。

4. 发明申请

WO1984002888A1 A NEW SELF PROPELLED MULTI PURPOSE VEHICLE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种新型自行式多用途车辆系统
公开(公告)号：WO1984002888A1
公开(公告)日：1984-08-02
申请号：PCT/GB1983000007
申请日：1983-01-18
申请人： COCKLE, Arnold, Frederick , LAWSON, Stephen, Wilfrid
IPC分类号： B60K26/00
CPC分类号： B62D59/04 , B60K26/00 , B60T1/06 , B62D1/02 , F16D51/12
摘要： A vehicle with wheels, or group of wheels, basically in, but not limited to a triangular configuration. Contrived in such a manner to permit the use of any form of motive power to propel it, and which may be readily changed, and by which any, or all, or any combination of wheels that may be fitted to said vehicle may be driven/powered individually, separately, or in unison with each other, by similar or differing power sources to each wheel or group of wheels. To which all, or substantial control of said vehicle is exercised by flexible reins. The embodiments including the expansion to, multi ganged wheels; multi engines or differing engine direct drive locations, differing types/models of engine/powered source acceptability; a special brake that may be operated by the body, hand, and reins in unison, or any one or combination of said means; control over said vehicle accomplished by reins (28, 30, 32, 33) being a rein loop either side forming 4 reins which may be expanded upon by addition, each loop being capable of performing part steering and multiple other controlling functions; an infinitely variable chassis being of modular and special parts which may alter the vehicle to a greater or lesser degree by addition or subtraction, accomplished without the use of tools, i.e. the vehicle may be substantially altered in any remote area. A vehicle which may be readily adapted to be operated by conventional means and methods.
摘要翻译：具有轮子或一组车轮的车辆基本上在但不限于三角形配置。以这种方式允许使用任何形式的动力来推动它，并且可以容易地改变，并且可以通过其驱动可以安装到所述车辆的任何或全部或任何组合的车轮/ 通过与每个车轮或一组车轮相似或不同的动力来个别地，单独地或彼此协调地供电。所有或所有车辆的所有或实质控制通过灵活的is绳行使。包括膨胀到多组合轮的实施例; 多发动机或不同的发动机直接驱动位置，不同类型/型号的发动机/动力源可接受性; 可以由身体，手和re一致操作的特殊制动器，或所述装置的任何一种或组合; 通过鞍座（28,30,32,33）实现的对所述车辆的控制是一个制动环，任一侧形成4个筘，其可以通过相加来扩展，每个回路能够执行部分转向和多个其他控制功能; 无级变速的底盘是模块化的和特殊的部件，其可以在不使用工具的情况下通过加法或减法来更改或更小程度地改变车辆，即车辆可以在任何偏远的区域中实质上改变。可以容易地适用于通过常规手段和方法操作的车辆。

5. 发明申请

WO2018031652A1 UTILITY MACHINE OPERABLE IN STAND-ON AND WALK-BEHIND MODES 审中-公开
标题翻译：实用程序机器可以在上机和后机模式下运行
公开(公告)号：WO2018031652A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/US2017/046092
申请日：2017-08-09
申请人： ARIENS COMPANY
发明人： PHILLIP, Thomas, E. , HAMBURG, Aric , MAILE, William, D. , KEY, Craig , BERGLUND, Brent, P. , RUKAMP, Michael , DONATI, Andrew , BERCHEM, Jeffrey, M. , ADAMS, John
IPC分类号： A01D34/00 , A01D34/69 , A01D34/82 , A01D43/00 , B62D51/02 , B62D51/04
CPC分类号： A01D34/824 , A01D34/001 , A01D34/66 , A01D34/6806 , A01D34/69 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D2034/6843 , A01D2101/00 , B62D1/02 , B62D11/02 , B62D51/02 , B62D51/04 , B62D55/08
摘要： A utility machine, such as an outdoor power equipment unit such as a lawn mower, includes a work unit performing work in addition to motive power for the utility machine and a trailer occupied by an operator in a standing position. The operator may seamlessly step onto the trailer to operate the machine in stand-on mode and step off the trailer to operate the machine in walk-behind mode. The trailer remains in the deployed condition in both stand-on mode and walk-behind mode.
摘要翻译：诸如割草机之类的户外动力设备单元之类的公用设施机器包括除了用于机器的动力以及由操作员站立的拖车之外还执行作业的作业单元位置。操作员可以无缝地踩到拖车上，以站立模式操作机器，然后踩下拖车以手动操作机器。预告片在待机模式和步行后退模式下保持展开状态。

6. 发明申请

WO2016199799A1 電動パワーステアリング装置审中-公开
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：WO2016199799A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/JP2016/067015
申请日：2016-06-08
申请人：日本精工株式会社
发明人：大場　正也
IPC分类号： B62D6/00 , B60W30/10 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60W30/10 , B60W40/10 , B60W2540/18 , B60W2710/202 , B62D1/02 , B62D5/0463 , B62D6/00 , B62D15/025
摘要：能動的な操舵支援によって運転者に対して的確な操舵支援を提供することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。電動パワーステアリング装置は、操舵トルク（Ｔ）を検出する操舵トルクセンサ（３）と、操舵トルク（Ｔ）に基づき電流指令値（Ｉｒｅｆ）を演算する電流指令値演算部（６１）と、操舵補助トルクを発生する電動モータ（１３）と、電流指令値（Ｉｒｅｆ）に基づき電動モータ（１３）を駆動制御するモータ制御部（２４）と、車両の位置情報を検出するナビ用コントローラ（７２）及びＧＰＳ受信機（７３）と、操舵トルクセンサ（３）で検出した操舵トルク（Ｔ）と、該操舵トルク（Ｔ）を検出時の車両の位置情報とを対応付けて地図データベース（７１）に記憶する一方、現在の位置情報に対応する過去の操舵トルク（Ｔｐ）に基づき、運転者のステアリングホイール（１）の操作を支援する操作支援処理を行う操作支援処理部（２３）と、を備える。
摘要翻译：提供一种能够以主动转向辅助的形式向司机提供精确的转向辅助的电动助力转向装置。电动助力转向装置设有用于检测转向转矩（T）的转向转矩传感器（3）。用于基于转向转矩（T）计算电流指令值（Iref）的电流指令值计算单元（61）; 用于产生转向辅助转矩的电动机（13）; 基于电流指令值（Iref）控制电动机（13）的驱动的电动机控制单元（24）; 导航控制器（72）和用于检测车辆位置信息的GPS接收器（73）; 以及操作辅助处理单元（23），用于将由所述转向转矩传感器（3）检测到的转向转矩（T）与所述检测到的所述车辆位置信息相关联地存储到地图数据库（71）转向扭矩（T），并且用于执行基于与当前位置信息对应的过去转向扭矩（Tp）来辅助驾驶员操作方向盘（1）的操作辅助处理。

7. 发明申请

WO2013004461A2 OPERATING DEVICE FOR STEERING A VEHICLE AND METHOD FOR STEERING THE VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于操纵车辆的操作装置和用于操纵车辆的方法
公开(公告)号：WO2013004461A2
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：PCT/EP2012061254
申请日：2012-06-14
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH , GAEDKE ALEXANDER
发明人： GAEDKE ALEXANDER
IPC分类号： B62D1/02
CPC分类号： B62D1/12 , B62D1/02 , G05G2009/04774
摘要： An operating device (4) for steering a vehicle, in particular a motor vehicle, and a method for steering the vehicle using the operating device (4) are described. The operating device (4) has a control stick (10),intended, in particular, to be hand-operated. The control stick (10) has at least one degree of freedom. A steering angle can be defined by means of the control stick (10). The operating device (4) has a control element (12). The definable steering angle can be determined according to a state of the control stick (10) and according to a state of the control element (12).
摘要翻译：描述了用于转向车辆，特别是机动车辆的操作装置（4）以及通过操作装置（4）转向车辆的方法。操作装置（4）具有操纵杆（10），特别是用于人的手操作。操纵杆（10）具有至少一个自由度。转向角度可以通过操纵杆（10）指定。操作装置（4）具有控制元件（12）。可预定的转向角度根据操纵杆（10）的状态并取决于控制元件（12）的状态而被确定。

8. 发明申请

WO2012118488A1 SEAT MODULE FOR A MINING VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一个采矿车的座椅模块
公开(公告)号：WO2012118488A1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/US2011/026646
申请日：2011-03-01
申请人： JOY MM DELAWARE, INC. , PETERSON, Adam, S. , ANDERSON, Douglas, F. , THOMAS, Terry, M. , SUTTON, Darin, M. , ARNOLD, Randy
发明人： PETERSON, Adam, S. , ANDERSON, Douglas, F. , THOMAS, Terry, M. , SUTTON, Darin, M. , ARNOLD, Randy
IPC分类号： B60K26/00
CPC分类号： B62D1/02 , B60N2/0232 , B60N2/14 , B60N2/24 , B60N2/797
摘要： A mining shuttle car that trams on underground roadways includes a conveyor system and an operator's compartment adjacent to the conveyor system. The operator's compartment includes a rotatable seat and a control station. The operator's seat module is coupled to one or more joysticks that control the car, and the operator's seat module and the control station are mounted on a rotatable platform so as to be rotatable as a unit between a plurality of secured positions for operating the mining shuttle car. Forward movement of the joystick control relative to the seat steers the shuttle car about a point in front of the seat, and rearward movement of the joystick control relative to the seat steers the shuttle car about a point behind the seat.
摘要翻译：电车在地下道路上的采矿班车包括输送机系统和靠近输送机系统的操作室。操作员室包括可旋转的座椅和控制站。操作员座椅模块与控制汽车的一个或多个操纵杆联接，操作者座椅模块和控制站安装在可旋转的平台上，以便作为一组单元可转动，用于操作采矿班车汽车。操纵杆控制装置相对于座椅的向前运动绕着梭车围绕座椅前方的点转动，并且操纵杆控制装置相对于座椅的向后运动绕着梭车围绕座椅后面的点转动。

9. 发明申请

WO2009102373A3 MODULES AND METHODS FOR BIASING POWER TO A MULTI-ENGINE POWER PLANT SUITABLE FOR ONE ENGINE INOPERATIVE FLIGHT PROCEDURE TRAINING 审中-公开
标题翻译：用于向多发发动机发电厂供电的模块和方法，适用于一个发动机的无人驾驶飞行程序训练
公开(公告)号：WO2009102373A3
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：PCT/US2008084454
申请日：2008-11-23
申请人： SIKORSKY AIRCRAFT CORP , RUCCI JOHN , STOBIECKI ANTHONY Z , DAVIS BRENT , MYERS CHRISTOPHER JAMES
发明人： RUCCI JOHN , STOBIECKI ANTHONY Z , DAVIS BRENT , MYERS CHRISTOPHER JAMES
IPC分类号： B64C27/12 , B64D35/08 , B64D43/00 , B64D45/00
CPC分类号： G09B9/46 , A63H27/12 , B62D1/02 , B62D1/22 , B64C27/04 , G09B9/08 , G09B9/16 , G09B9/165 , G09B9/18 , G09B9/203 , G09B9/206 , G09B9/44
摘要： A system and method for conducting flight procedures training in a rotary-wing aircraft with a multi-engine powerplant includes determining a variable bias relative an available power margin to simulate a reduced power available flight condition; and displaying symbology indicative of the simulated reduced power available flight condition.
摘要翻译：一种用于在具有多发动机动力装置的旋翼飞行器中进行飞行程序训练的系统和方法包括相对于可用功率余量确定可变偏置量以模拟降低的功率可用飞行状况; 并显示指示模拟的降低功率可用飞行条件的符号。

10. 发明申请

WO2009045129A1 A STEERING APPARATUS AND A METHOD TO STEERING A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种转向装置和一种转向车辆的方法
公开(公告)号：WO2009045129A1
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/SE2007/000876
申请日：2007-10-02
申请人： VOLVO LASTVAGNAR AB , LARSSON, Lena , BLOMDAHL, Patrik , PALMGREN, Bengt
发明人： LARSSON, Lena , BLOMDAHL, Patrik , PALMGREN, Bengt
IPC分类号： B62D1/12
CPC分类号： B62D1/02 , B62D1/12 , B62D5/001
摘要： There is provided a steering apparatus (200) for steering a vehicle (10). The vehicle (10) includes wheels (30) and/or a pivotable joint (1220) which are pivotal at a steering angle (θ) about their steering axes for steering the vehicle (10). The steering apparatus (200) includes a first element (210) and a second element (320), wherein the second element (320) is operatively slidably moveable along the first element (210). The steering apparatus (200) further includes a sensing arrangement (710, 720, 730; 800; 900, 910) for sensing a position of the second element (320) relative to the first element (210) and operatively generating a corresponding signal (Q) indicative of the relative position. The steering apparatus (200) further includes a servo arrangement for steering the wheels (30, 40) and/or the pivotable joint (1220) about their steering axis by the steering angle ( θ ) in response to the signal (Q) indicative of the relative position. The first element (210) is implemented as an arcuate component, preferable a substantially semicircular arcuate component. The steering apparatus (200) enables more comfortable and safer steering of the vehicle (10).
摘要翻译：提供一种用于转向车辆（10）的转向装置（200）。车辆（10）包括轮（30）和/或枢转接头（1220），枢转接头（1220）围绕其用于转向车辆（10）的转向轴线的转向角（θ）枢转。转向装置（200）包括第一元件（210）和第二元件（320），其中第二元件（320）可操作地沿着第一元件（210）可滑动地移动。转向装置（200）还包括感测装置（710,720,730; 800; 900,910），用于感测第二元件相对于第一元件（210）的位置并可操作地产生对应的信号（ Q）表示相对位置。转向装置（200）还包括伺服装置，用于响应于指示的转向角（θ），转向角（θ）绕转向轴转动轮（30,40）和/或可枢转接头（1220）的相对位置。第一元件（210）被实现为弓形部件，优选地是基本上半圆形的弓形部件。转向装置（200）使车辆（10）更舒适和更安全地转向。

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