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1. 发明申请

WO2019149713A1 LENKSYSTEM MIT RELUKTANZBREMSE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019149713A1
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：PCT/EP2019/052159
申请日：2019-01-30
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： GALEHR, Robert , SCHACHT, Arne
IPC分类号： H02K49/06 , B62D5/00
CPC分类号： B62D5/005 , B62D5/001 , H02K1/00 , H02K49/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für Kraftfahrzeuge umfassend einen auf die gelenkten Räder (10) wirkenden, in Abhängigkeit eines Fahrerlenkwunsches elektronisch geregelten Lenksteller (9), der mittels eines Lenkgetriebes (11) auf die gelenkten Räder (10) wirkt, und einen Rückwirkungen auf eine mit dem Lenkrad (3) verbundene Lenkwelle (2) übertragenden Aktuator-Einrichtung, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) eine elektrisch aktivierbare Haltebremse (13) umfasst, die zwei Stellungen aufweist; eine Haltestellung und eine offene Stellung. Die Haltebremse (13) ist dazu ausgebildet, bei einem Überschreiten eines vordefinierten Verdrehwinkels der Lenkwelle (2) ein Verdrehen der Lenkwelle (2) in der Haltestellung zu blockieren und in der offenen Stellung eine Rotation der Lenkwelle (2) freizugeben.

2. 发明申请

WO2017089218A1 FEEDBACKAKTUATOR FÜR EINE STEER-BY-WIRE-LENKUNG 审中-公开
标题翻译： FEEDBACKACTUATOR用于转向线控转向
公开(公告)号：WO2017089218A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/EP2016/077977
申请日：2016-11-17
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： DELMARCO, Claudio , BRANDL, Felix , VIRZI, Claudio
IPC分类号： B62D5/00
CPC分类号： B62D5/006 , B62D5/005
摘要： Die Erfindung betrifft einen Feedback-Aktuator (5) für Kraftfahrzeuge mit einem auf die gelenkten Räder (7) wirkenden, in Abhängigkeit des Fahrerlenkwunsches elektronisch geregelten Lenksteller (6), wobei der Feedback-Aktuator (5) über eine Lenkwelle (2) die Rückwirkungen der Straße (20) auf ein Lenkrad (4) überträgt, wobei der Feedback-Aktuator (5) als drehmomenterzeugendes Mittel einen vorgespannten Kurbeltrieb (11) und einen Elektromotor (10) aufweist.
摘要翻译：
本发明涉及一种反馈致动器（5）的F导航用途v电机的车辆用转向到R＆AUML;（7）在依赖性BEAR驾驶员的转向请求的依赖性作用的电子控制的转向致动器（6），其中，所述反馈致动器（5）在转向轴（2）将R导航用途ckwirkungen道路E（20）与方向盘（4）导航用途bertr BEAR GT其中所述反馈致动器（5）作为扭矩产生装置包括一个预加载的曲轴（11）和电动机（10）。

3. 发明申请

WO2011161535A1 CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆的控制装置和控制方法
公开(公告)号：WO2011161535A1
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：PCT/IB2011/001477
申请日：2011-06-24
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , LIMPIBUNTERNG, Theerawat , TSUCHIYA, Yoshiaki , ASAI, Shoji
发明人： LIMPIBUNTERNG, Theerawat , TSUCHIYA, Yoshiaki , ASAI, Shoji
IPC分类号： B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/005 , B62D5/008 , B62D5/0472 , B62D7/159 , B62D15/025
摘要： In control of a vehicle that is provided with a steering torque supply device that supplies a steering torque to a steering device coupled to a steered wheel and a steering transmission ratio variation device that changes a steering transmission ratio, the control includes: setting a target state quantity for keeping the vehicle (10) in a target lane; controlling the steering transmission ratio variation device (200, 600) so that a state quantity of the vehicle (10) becomes the set target state quantity;* controlling the steering torque supply device (400) so that a steering reaction restriction torque that restricts a steering reaction torque generated in the steering device is supplied with the steering device as the steering torque when the vehicle is kept within the target lane; and correcting the steering reaction restriction torque on the basis of a steering input when the steering input from a driver of the vehicle (10) is produced.
摘要翻译：在设置有转向扭矩供给装置的车辆的控制中，转向扭矩供给装置向与转向车轮连接的转向装置供给转向转矩，转向转矩传递比变更装置改变转向传动比时，控制包括：设定目标状态用于将车辆（10）保持在目标车道中的数量; 控制所述转向传动比变更装置（200,600），使得所述车辆（10）的状态量成为所设定的目标状态量;控制所述转向转矩供给装置（400），使得限制所述转向传动比变更装置在车辆保持在目标车道内时，在转向装置中产生的转向反作用力矩被提供作为转向扭矩的转向装置; 以及当产生来自所述车辆（10）的驾驶员的转向输入时，基于转向输入来校正所述转向反作用力限制转矩。

4. 发明申请

WO2009007571A2 DISPOSITIF DE RESTITUTION D'EFFORT 审中-公开
标题翻译：强制反馈设备
公开(公告)号：WO2009007571A2
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：PCT/FR2008/051105
申请日：2008-06-19
申请人： RENAULT S.A.S , ALBERT, LAURENT , LHOTTELIER, DOMINIQUE , GUICHERD, OLIVIER , MEYNET, MATHIEU
发明人： ALBERT, LAURENT , LHOTTELIER, DOMINIQUE , GUICHERD, OLIVIER , MEYNET, MATHIEU
IPC分类号： B62D5/00 , B62D1/10
CPC分类号： B62D5/005 , B62D5/006
摘要： L'invention concerne un dispositif de restitution d'effort (1 ) pour un système de direction d'un véhicule comprenant un volant (2) et un arbre support (3) reliant le volant (2) au véhicule, le dispositif (1 ) comportant un système de restitution d'effort actif (4) intégré dans le volant (1 ) qui applique un couple au volant (2), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens complémentaires (5) pour appliquer un couple complémentaire déterminé au volant (2).
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的转向系统的力反馈装置（1），其包括方向盘（2）和将方向盘（2）连接到车辆的轴承轴（3），其中装置（1）包括集成在所述方向盘（2）中用于向所述方向盘（2）施加扭矩的主动力反馈系统（4），其特征在于，还包括附加装置（5），用于向所述方向盘施加额外的预定扭矩（2）。

5. 发明申请

WO2003010040A1 STEER UNIT FOR STEER-BY-WIRE 审中-公开
标题翻译：转向器转向器
公开(公告)号：WO2003010040A1
公开(公告)日：2003-02-06
申请号：PCT/NL2002/000505
申请日：2002-07-25
申请人： AB SKF , DUITS, Johannes, Adrianus, Maria , VAN DER HAM, Andreas, Clemens , VAN DER KAMP, Johannes, Haaye , SCHMIDT, Klemens
发明人： DUITS, Johannes, Adrianus, Maria , VAN DER HAM, Andreas, Clemens , VAN DER KAMP, Johannes, Haaye , SCHMIDT, Klemens
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B66F9/07568 , B62D5/005
摘要： Steer unit for steer-by-wire comprising angle sensing means (12) for detecting the angular position of a steering wheel (11), processing means (10) connected to the angle sensing means (12) and connectable to a wheel position sensor (22), the wheel position sensor (22) being arranged for providing an output signal representing the position of steered wheels (20) of a vehicle. The processing means (10) are connectable to a steering actuator (21) mechanically coupled to the steered wheels (20), the processing means (10) being arranged for driving the steering actuator (21) dependent on the angular position of the steering wheel (11). The steer unit further comprises friction means (14) for providing a friction force on the steering wheel (11), the friction means (14) being connected to the processing means (10), and the processing means (10) being arranged for driving the friction means (14) in dependence of the wheel position sensor output signal.
摘要翻译：用于转向线的转向装置包括用于检测方向盘（11）的角位置的角度检测装置（12），连接到角度感测装置（12）并且可连接到车轮位置传感器车轮位置传感器（22）布置成提供表示车辆的转向轮（20）的位置的输出信号。处理装置（10）可连接到机械地联接到转向轮（20）的转向致动器（21），所述处理装置（10）设置成用于驱动转向致动器（21），这取决于方向盘的角位置（11）。转向单元还包括用于在方向盘（11）上提供摩擦力的摩擦装置（14），摩擦装置（14）连接到处理装置（10），并且处理装置（10）被布置成用于驱动所述摩擦装置（14）根据所述车轮位置传感器输出信号。

6. 发明申请

WO2015089890A1 轮毂电机驱动车辆的方向盘回正系统审中-公开
公开(公告)号：WO2015089890A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/CN2014/000454
申请日：2014-04-30
申请人：北京理工大学
发明人：王志福 , 周杨
IPC分类号： B62D1/04 , B62D15/00 , B60R16/02 , G01B7/30
CPC分类号： B62D15/0215 , B62D5/005 , G01B7/30 , G01D5/2013
摘要：一种轮毂电机驱动车辆的方向盘回正系统包括：安装在方向盘转向轴上的回正弹簧（1），用于提供方向盘的转动手感和回正转矩；拉力测试弹簧（2），用于实现感应磁棒（5）的线性运动和回复；感应磁棒（5），用于与高频感应线圈（4）的磁场作用，产生位移信号；信号处理回路（6），采集高频感应线圈（4）的信号输出端的电压信号，从而获得感应磁棒（5）的位置信号；以及导向机构（7），用于约束感应磁棒（5）的直线运动。该系统不仅提供了在线控转向下的驾驶员转向路感和方向盘回正转矩，同时能够提供方向盘的准确绝对转向角位置，为车辆的准确转向提供了保障。

7. 发明申请

WO2012136499A1 VORRICHTUNG ZUR GABE EINES HAPTISCH ERFAHRBAREN SIGNALS AUF EINE LENKWELLE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译： DEVICE FOR A触觉有形信号对车辆的转向轴DELIVERY
公开(公告)号：WO2012136499A1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/EP2012/055300
申请日：2012-03-26
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG , HOFMANN, Alexander
发明人： HOFMANN, Alexander
IPC分类号： B62D1/16 , B62D5/00
CPC分类号： B62D5/005
摘要： Vorrichtung zur Gabe eines haptisch erfahrbaren Signals auf eine Lenkwelle eines Fahrzeugs, gekennzeichnet durch einen hydraulischen Kreislauf (6) umfassend eine Pumpe (7) und ein ansteuerbares Drosselelement (8), wobei die mit der Lenkwelle (4) bewegungsgekoppelte Pumpe (7) bei Drehung der Lenkwelle (4) ein Fluid in dem Kreislauf fördert, wobei mittels dem Drosselelement (8) ein veränderbarer Strömungswiderstand erzeugbar ist.
摘要翻译：装置的触觉有形信号到车辆的转向轴，其特征在于一个液压回路（6）包括一个泵的给药（7）和可控节流元件（8），与在旋转时所述转向轴（4）运动耦合泵（7）转向轴（4）输送流体在电路中，其中，由所述节流元件（8）的装置，产生一个可变流动阻力。

8. 发明申请

WO2011161535A8 CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆的控制装置和控制方法
公开(公告)号：WO2011161535A8
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：PCT/IB2011001477
申请日：2011-06-24
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , LIMPIBUNTERNG THEERAWAT , TSUCHIYA YOSHIAKI , ASAI SHOJI
发明人： LIMPIBUNTERNG THEERAWAT , TSUCHIYA YOSHIAKI , ASAI SHOJI
IPC分类号： B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/005 , B62D5/008 , B62D5/0472 , B62D7/159 , B62D15/025
摘要： In control of a vehicle that is provided with a steering torque supply device that supplies a steering torque to a steering device coupled to a steered wheel and a steering transmission ratio variation device that changes a steering transmission ratio, the control includes: setting a target state quantity for keeping the vehicle (10) in a target lane; controlling the steering transmission ratio variation device (200, 600) so that a state quantity of the vehicle (10) becomes the set target state quantity;* controlling the steering torque supply device (400) so that a steering reaction restriction torque that restricts a steering reaction torque generated in the steering device is supplied with the steering device as the steering torque when the vehicle is kept within the target lane; and correcting the steering reaction restriction torque on the basis of a steering input when the steering input from a driver of the vehicle (10) is produced.
摘要翻译：在设置有转向扭矩供给装置的车辆的控制中，转向扭矩供给装置向与转向车轮连接的转向装置供给转向转矩，转向转矩传递比变更装置改变转向传动比时，控制包括：设定目标状态用于将车辆（10）保持在目标车道中的数量; 控制所述转向传动比变更装置（200,600），使得所述车辆（10）的状态量成为所设定的目标状态量;控制所述转向转矩供给装置（400），使得限制所述转向传动比变更装置在车辆保持在目标车道内时，在转向装置中产生的转向反作用力矩被提供作为转向扭矩的转向装置; 以及当产生来自所述车辆（10）的驾驶员的转向输入时，基于转向输入来校正所述转向反作用力限制转矩。

9. 发明申请

WO2009132744A1 FAHRZEUG-LENKSYSTEM DER BY-WIRE-BAUART 审中-公开
标题翻译： BY-WIRE型车辆转向系统
公开(公告)号：WO2009132744A1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/EP2009/002408
申请日：2009-04-02
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT , BOOTZ, Andreas , NITZSCHE, Norbert
发明人： BOOTZ, Andreas , NITZSCHE, Norbert
IPC分类号： B62D5/04 , B62D5/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/003 , B60R25/021 , B62D3/14 , B62D5/005
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-Lenksystem der by-wire-Bauart ohne mechanischem Durchtrieb zwischen einem Lenkrad und einem Lenk- Getriebe, dem ein von einer elektronischen Steuereinheit angesteuerter Aktuator vorgeschaltet ist, mit einer hydraulischen Rückfallebene, die eine an das Lenkrad gekoppelte Hydraulik-Fördereinheit sowie eine an das genannte Lenk-Getriebe gekoppelte Hydraulik-Stelleinheit aufweist, die über zwei Hydraulikleitungen derart miteinander verbindbar sind, dass bei nicht funktionsfähigem Aktuator ein Lenkrad-Drehwinkel über die Hydraulik- Fördereinheit und die Hydraulik-Stelleinheit in einen entsprechenden Rad- Lenkwinkel umgesetzt wird. Die Hydraulikleitungen sind über ein schaltbares Lenkventil verbindbar, welches als Stetigventil ausgebildet ist, dessen Durchflussquerschnitt im wesentlichen stetig zwischen den beiden Extremen „vollständig geschlossen" und „vollständig geöffnet" einstellbar ist. Das Lenkventil wird auch bei funktionsfähigem Aktuator nicht in seiner vollständigen Offenposition, sondern in geschlossener Position gehalten wird oder in eine teilweise Offenposition gebracht, wenn die im wesentlichen starre Zuordnung zwischen dem Lenkrad-Drehwinkel und dem Rad-Lenkwinkel aufgehoben werden soll. Der Aktuator wird zumindest bei vollständig geschlossenem Lenkventil solchermaßen angesteuert, dass sich für den jeweiligen Lenkvorgang am Lenkrad ein gewünschtes für den Fahrer spürbares sog. Handmoment einstellt.
摘要翻译：本发明涉及线控型的车辆用转向装置没有机械驱动器通过方向盘和转向齿轮，该一个由电子控制单元致动器控制与联接到转向轮的液压输送单元的液压辅助平面上游连接之间以及包括一耦合到所述转向齿轮，其可以以这样的方式通过两个液压管线，贫穷功能致动器是方向盘液压输送单元和所述液压控制单元上转向角度被转换成相应的车轮转向角而彼此连接液压促动单元，液压管路经由其被设计为一个比例阀可切换转向阀连接，则流动横截面是可调节的基本上“全闭”连续两个极端和“全开”之间。转向阀也被保持在致动器的功能是不是在其完全打开位置，但在关闭位置或带入当方向盘旋转角度和车轮转向角之间的基本刚性的关联被解除部分打开的位置。因此，该致动器被控制，至少在完全关闭转向阀，对于在方向盘上的相应的转向操作青睐的所谓感知到驱动器。调节手动扭矩。

10. 发明申请

WO2008120231A3 DEVICE FOR STEERING RETURNABILITY AND CENTERING FOR A VEHICLE AND METHOD OF ITS ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：用于转向车辆的可恢复性和中心的装置及其组装方法
公开(公告)号：WO2008120231A3
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：PCT/IN2008000184
申请日：2008-03-25
申请人： TATA MOTORS LTD , AHMED SOHEB , DESHPANDE ABHAY
发明人： AHMED SOHEB , DESHPANDE ABHAY
IPC分类号： B62D1/16
CPC分类号： B62D5/005 , B62D1/16 , B62D7/222
摘要： This invention relates to a device for steering returnability and centering for a vehicle comprising at least two spiral springs (9, 10), an arbor (13), case assembly (11 ) and mounting means. Wherein said spiral springs (9, 10) are provided on said arbor (13) coaxially and the unit of said springs (9, 10) and arbor (13) is assembled inside the said casing assembly (11 ). Said arbor (13) is adopted to be rotatably engaged with steering column (7) / wheel (3) and said casing assembly (11 ) is mounted on mounting means. When steering wheel (3) is turned in either direction the springs (9, 10) provide return torque so that the wheel comes back to neutral position. The invention thus provides steering returnability in response to large steering wheel (3) inputs and steering centering in response to spurious steering inputs, thus eliminating the need of providing positive caster in the suspension. The invention is compact and has least number of parts. Apart from that the device is easy to assemble and manufacture.
摘要翻译：本发明涉及用于车辆的转向回弹性和定中心的装置，其包括至少两个螺旋弹簧（9,10），心轴（13），壳体组件（11）和安装装置。其中所述螺旋弹簧（9,10）同轴地设置在所述心轴（13）上，并且所述弹簧（9,10）和心轴（13）的单元组装在所述壳体组件（11）的内部。所述心轴（13）被采用与转向柱（7）/轮（3）可旋转地接合，并且所述壳体组件（11）安装在安装装置上。当方向盘（3）沿任一方向转动时，弹簧（9,10）提供返回扭矩，使得车轮回到中立位置。因此，本发明提供响应于大方向盘（3）输入和响应于虚拟转向输入的转向定心的转向回复性，从而消除了在悬架中提供积极的脚轮的需要。本发明是紧凑的并且具有最少数量的部件。除此之外，该装置易于组装和制造。

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