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1. 发明申请

WO2018234155A1 ROBOT TO PICK UP AND TRANSPORT OBJECTS, CORRESPONDING USE AND METHOD 审中-公开
公开(公告)号：WO2018234155A1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：PCT/EP2018/065844
申请日：2018-06-14
申请人： MAGAZINO GMBH
发明人： SCHWAB, Daniel , SCHNURRER, Andreas , ZANGER, Lukas
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/14 , B65G1/04 , B65G1/137
CPC分类号： B66F9/063 , B65G1/0407 , B65G1/1375 , B66F9/147
摘要： The present invention relates to a robot (2) configured to pick up and transport items; wherein the robot (2) comprises a pick up unit (10), wherein the pick up unit (10) comprises a pick up device (110) configured to pick up and release items, wherein the robot (2) is configured to move the pick up device (110) along a first direction, rotate the pick up device (110) around a first axis, and extend and retract the pick up device (110) along a second direction different from the first direction; wherein the robot (2) further comprises a shelf unit (8) configured to temporarily store items, wherein the shelf unit (8) comprises a rotatable portion (80) and a support structure (84), wherein the rotatable portion (80) is rotatable with respect to the support structure (84). The present invention also relates to a use of the robot and to a corresponding method.

2. 发明申请

WO2016166471A1 ATELIER D'ÉLEVAGE D'INSECTES 审中-公开
标题翻译：农民用于后遗症
公开(公告)号：WO2016166471A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/FR2016/050849
申请日：2016-04-13
申请人： YNSECT
发明人： COMPARAT, Solène , HUBERT, Antoine , BERRO, Fabrice , LEVON, Jean-Gabriel , LAUNAY, Frank , SARTON DU JONCHAY, Thibault
IPC分类号： A01K67/033 , B65D19/00 , B65G57/00 , B65G1/00
CPC分类号： A01K67/033 , B65G1/0407 , B65G1/0414 , B65G1/137
摘要： L'invention porte sur un atelier d'élevage d'insectes, comportant une première zone (Z1 ) dans laquelle les insectes en cours d'élevage sont stockés au cours de leur croissance dans des contenants et une seconde zone (Z2) comportant au moins un poste configuré pour la réalisation d'une opération d'élevage sur les insectes d'un contenant ou sur ledit contenant. Les contenants sont groupés dans la première zone (Z1 ) en ensembles de contenants palettisés dits unités élémentaires. La première zone (Z1 ) comporte des rayonnages à palettes dans lesquels sont disposées les unités élémentaires. La première zone (Z1 ) est en outre équipée d'un dispositif automatisé configuré pour le déplacement des unités élémentaires entre la première zone (Z1 ) et une interface (1 ) avec la seconde zone (Z2).
摘要翻译：本发明涉及一种用于饲养昆虫的农场，包括第一区（Z1），其中所饲养的昆虫在其生长期间存储在容器中;以及第二区（Z2），第二区（Z2）包括至少一个被配置用于实现饲养相关任务的站在容器中或所述容器上的昆虫上。这些容器被分组在第一区（Z1）中，被称为基本单元的码垛容器。第一区域（Z1）包括其中设置有基本单元的托盘架。第一区域（Z1）还配备有被配置为使第一区域（Z1）和界面（1）之间的基本单元与第二区域（Z2）移动的自动化装置。

3. 发明申请

WO2016166354A1 STORAGE SYSTEM AND METHODS 审中-公开
标题翻译：存储系统和方法
公开(公告)号：WO2016166354A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/EP2016/058467
申请日：2016-04-15
申请人： OCADO INNOVATION LIMITED
发明人： LINDBO, Lars, Sverker, Ture, , CLARKE, Paul , INGRAM-TEDD, Andrew, John, , KAROLINCZAK, Pawel
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0464 , A01G9/022 , A01G9/16 , A01G9/18 , A01G31/06 , A47L7/0047 , B62D33/02 , B62D33/0207 , B65G1/0407 , B65G1/0478 , B65G1/065 , B65G1/137 , B65G57/03 , B65G63/004 , B65G67/02 , B65G2207/22 , B65G2207/40 , E04B1/34807 , E06B9/68 , E06B2009/6818 , Y02A40/254 , Y02P60/148 , Y02P60/216 , Y10S901/01
摘要： A storage system is described where goods are stored in containers (10) and the containers (10) are stored in stacks. Above the stacks runs a grid network of tracks on which load handling devices run. The containers (10) may be provided with one or more of the following services: power, power control, heating, lighting, cooling, sensing means, and data logging means. The provision of these services within individual containers rather than across the system as a whole, allows for flexibility in storage whilst reducing cost and inefficiency.
摘要翻译：描述了存储系统，其中货物存储在容器（10）中，并且容器（10）以堆栈方式存储。堆叠上方运行一个运行负载处理设备的轨道网格。容器（10）可以具有一个或多个以下服务：电力，功率控制，加热，照明，冷却，感测装置和数据记录装置。在单个容器中提供这些服务，而不是整个系统中，这些服务允许存储灵活性，同时降低成本和低效率。

4. 发明申请

WO2016166323A1 STORAGE SYSTEM WITH PARTITION MEANS AND METHODS 审中-公开
标题翻译：具有分段手段和方法的存储系统
公开(公告)号：WO2016166323A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/EP2016/058405
申请日：2016-04-15
申请人： OCADO INNOVATION LIMITED
发明人： CLARKE, Paul , LINDBO, Lars, Sverker, Ture, , INGRAM-TEDD, Andrew, John,
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0464 , A01G9/022 , A01G9/16 , A01G9/18 , A01G31/06 , A47L7/0047 , B62D33/02 , B62D33/0207 , B65G1/0407 , B65G1/0478 , B65G1/065 , B65G1/137 , B65G57/03 , B65G63/004 , B65G67/02 , B65G2207/22 , B65G2207/40 , E04B1/34807 , E06B9/68 , E06B2009/6818 , Y02A40/254 , Y02P60/148 , Y02P60/216 , Y10S901/01
摘要： A storage system is described where goods are stored in containers (10) and the containers (10) are stored in stacks (12). Above the stacks (12) runs a grid network of tracks on which load handling devices (30) run. The load handling (30) devices take containers (10) from the stacks (12) and deposit then at alternative locations in the stacks or deposit then at stations where goods may be picked out. The framework (14) may be provided with one or more of the following services: power, power control, heating, lighting, cooling, sensing means, and data logging means. The system describes a method of partitioning the storage system to prevent the spread of fire or prevent damage caused by sprinkler activation.
摘要翻译：描述存储系统，其中货物存储在容器（10）中，容器（10）存储在堆叠（12）中。在堆叠（12）之上运行载荷处理装置（30）运行的轨道的网格网络。装载处理装置（30）从堆叠（12）取出容器（10），然后在堆叠中的替代位置存放，然后在可以挑选货物的站处存放。框架（14）可以具有一个或多个以下服务：电力，功率控制，加热，照明，冷却，感测装置和数据记录装置。系统描述了一种划分存储系统以防止火势蔓延或防止喷洒器激活造成的损坏的方法。

5. 发明申请

WO2016166312A1 ROBOTIC PICKING SYSTEM DEVICE AND METHOD 审中-公开
标题翻译：机器人拾取系统装置和方法
公开(公告)号：WO2016166312A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/EP2016/058385
申请日：2016-04-15
申请人： OCADO INNOVATION LIMITED
发明人： LINDBO, Lars, Sverker, Ture , INGRAM-TEDD, Andrew, John
IPC分类号： E04H6/18 , B65G1/02 , E04B1/348 , E04H6/24 , E04H6/36 , B08B1/00 , B65D81/26 , B65G57/30 , B65G1/04 , B65D21/02
CPC分类号： B65G1/0464 , A01G9/022 , A01G9/16 , A01G9/18 , A01G31/06 , A47L7/0047 , B62D33/02 , B62D33/0207 , B65G1/0407 , B65G1/0478 , B65G1/065 , B65G1/137 , B65G57/03 , B65G63/004 , B65G67/02 , B65G2207/22 , B65G2207/40 , E04B1/34807 , E06B9/68 , E06B2009/6818 , Y02A40/254 , Y02P60/148 , Y02P60/216 , Y10S901/01
摘要： A bin 10A is described for use on a robotic picking system grid. The bin is capable of removing liquids from beneath a robotic picking system following spillages or sprinkler deployments.
摘要翻译：描述了用于机器人拾取系统网格的箱体10A。垃圾桶能够在洒水或洒水器部署后从机器人拣选系统下方清除液体。

6. 发明申请

WO2016103993A1 物品搬送用容器昇降搬送装置审中-公开
标题翻译：用于输送容器的输送/降低输送装置
公开(公告)号：WO2016103993A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/JP2015/082379
申请日：2015-11-18
申请人：株式会社ダイフク
发明人：三好　和彦 , 濱口　淳 , 稲葉　雅人
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/14 , B65G63/00
CPC分类号： B65G63/025 , B25J13/086 , B65G1/04 , B65G1/0407 , B65G1/14 , B65G43/00 , B65G47/901 , B65G47/905 , B65G61/00 , B65G63/00 , B66C1/104
摘要：　本発明の昇降搬送装置は、少なくとも二組のコンテナ把持手段（２０Ａ，２０Ｂ）を備え、これら各コンテナ把持手段（２０Ａ，２０Ｂ）は、互いに連動して昇降すると共に、コンテナ（Ｃ）に対し前後水平方向に接近離間移動自在に構成され、前記各コンテナ把持手段（２０Ａ，２０Ｂ）の下端近傍位置に、コンテナ（Ｃ）を移載した後の上昇時に当該移載済みコンテナ（Ｃ）の上端高さを検出するためのセンサー（４７）が取り付けられ、このセンサー（４７）が検出した移載済みコンテナ上端高さ検出値と、取り扱うコンテナ（Ｃ）の高さに基づいて演算される移載済みコンテナ上端高さ正常値との比較演算により、移載されたコンテナ（Ｃ）の姿勢異常を判別する。
摘要翻译：根据本发明的升降输送装置设置有至少两组容器保持装置（20A，20B），并且容器保持装置（20A，20B）被配置成与并且能够沿着前后水平方向自由移动地靠近或远离容器（C）。检测被搬运和升起的转移容器（C）的上端高度的传感器（47）被安装在靠近每个容器保持装置（20A，20B）下端的位置，并且确定通过由传感器（47）检测到的被转移容器的上端高度的值与转移容器的上端高度的正常值之间的比较操作，转移的容器（C）基于容器（C）被处理。

7. 发明申请

WO2016023869A2 STORAGE AND ORDER-PICKING SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING ARTICLES IN A PARTICULAR ORDER 审中-公开
标题翻译：存储和采摘和方法用于提供测序文章
公开(公告)号：WO2016023869A2
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：PCT/EP2015068390
申请日：2015-08-10
申请人： SSI SCHÄFER NOELL GMBH LAGER UND SYSTEMTECHNIK
发明人： HOFMANN CHRISTIAN
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/0407 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/1378 , B65G15/50
摘要： The invention relates to a storage and order-picking system (10) comprising a shelf arrangement (14) having a plurality of shelves (16) and a plurality of vertical conveyors (20), furthermore, at least one fleet of autonomously movable, driverless transport vehicles, FTF, (28) and an FTF plane (24) which is substantially barrier-free, in particular free of shelf compartments (R), and which extends under, over or through the shelf arrangement (14). The FTF plane (24) is coupled to the shelf arrangement (14) by means of conveyor technology via the vertical conveyors (20) that vertically extend up to the FTF plane (24). The FTF plane (24) has a travel surface (26) with a topology of travel points (44) and segments (46) along which the FTFs (28) move in a guided manner, each of the segments (46) extending from one of the travel points (44) to another adjacent travel point (44). A fleet manager (FM) having access to said topology is designed to produce and output travel orders for the FTFs (28), said orders comprising individual navigation information, in order to transport the storage goods, which are not yet transported to the FTF plane (24) by the vertical conveyors (20) in an absolute order, along individual travel paths (40) specifically produced for the FTF away from and to the vertical conveyors (20) and to hand them over in the absolute order. The invention also relates to a method for the operation of such a system.
摘要翻译：它公开了一种具有存储和拾取系统（10）的搁板组件（14），包括多个搁板（16）和多个垂直传送机（20）进一步地，自主地至少一种车队可动，自动导向车辆，FTF的，提供，其基本上不含屏障，特别是自由的机架的位置（R），而下面延伸或通过所述搁板组件（14），其中，所述电平FTF（（28）和一个FTF平面（24） 24）经由具有Topoiogie竖直输送机（20），其垂直地延伸至FTF平面（24），（到搁架组件14）耦合，其中，所述FTF平面（24）包括一个驱动表面（26）在技术上输送路线点（44）和链段（46）沿着该AGV（28）移出，其中，每个路点（44）到另一个相邻的路点（44）中的一个的段（46）的。甲车队经理（FM），有权访问Topoiogie，适于用于垂直输送机的FTF（28）（20）产生和导航信息的输出包括，单个的驱动命令不是在FTF的绝对顺序平面（24）沿着输送FTF特异性产生的，从个人行进路径（40）和从竖直输送机（20）输送和转移到绝对顺序存储产品。一种用于操作这种系统的方法也被公开。

8. 发明申请

WO2015177194A1 AN ARRANGEMENT AND METHOD IN A WAREHOUSE 审中-公开
标题翻译：仓库中的安排和方法
公开(公告)号：WO2015177194A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/EP2015/061082
申请日：2015-05-20
申请人： PESMEL OY
发明人： MATIKAINEN, Jani , RÄISÄNEN, Jouni
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1373 , B65G1/0407 , B65G2201/0232 , B65G2201/0273
摘要： The invention relates to an arrangement for picking and sorting products in a warehouse, which arrangement comprises a main body (400) arranged to move in at least one direction, at least a first load handling unit (401) and a second load handling unit (402), arranged adjacent to each other in the main body for positioning the products to a storage position (201, 202; 203; 204) and removing the products from a storage position, means for producing location information of the products in the storage position, and a control unit for controlling the movements of the main body and the load handling units, based on the location information, for sorting the products to storage positions by type of products. The invention also relates to method for picking and sorting products in a warehouse.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在仓库中挑选和分类产品的装置，该装置包括布置成在至少一个方向上移动的主体（400），至少第一负载处理单元（401）和第二负载处理单元 402），其在所述主体中彼此相邻布置，用于将产品定位到存储位置（201,202; 203; 204）并且从存储位置移除产品，用于产生存储位置中的产品的位置信息的装置以及控制单元，用于基于所述位置信息来控制所述主体和所述负载处理单元的移动，用于通过产品类型将所述产品分类到存储位置。本发明还涉及在仓库中挑选和分类产品的方法。

9. 发明申请

WO2015007515A1 METHOD OF ORDER FULFILLING AND REPLENISHMENT OF STORAGE UNITS 审中-公开
标题翻译：存储单元的订购方法和补充方法
公开(公告)号：WO2015007515A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/EP2014/063931
申请日：2014-07-01
申请人： DEMATIC ACCOUNTING SERVICES GMBH
发明人： YAMASHITA, Shin
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1373 , B65G1/0407 , B65G1/06 , B65G1/1378
摘要： Combined method of order fulfilling and replenishment of storage units (T) in a storage facility (1) wherein, - the storage units (T) are stored in a plurality of storage racking units (R) and levels (3) of a storage racking, - at least one storage-entry feeding line (4) is provided for each storage module (2); - at least one outbound line (6) is provided for each storage module (2); - at least one automatic storage and retrieval device (5) is provided retrieval of storage units (T) from the multilevel racking (R) or storage into the multilevel racking (R), - at least one picking station (3) to which storage units (T) are fed for picking for fulfilling orders; Wherein fully or partially deplenished or depleted storage units (T) are replenished or consolidated on the fly directly at the picking station (3) by the picker (P).
摘要翻译：存储设备（1）中存储单元（T）的顺序完成和补充的组合方法，其中 - 存储单元（T）存储在多个存储货架单元（R）和存储货架（3）的级别 - 为每个存储模块（2）提供至少一个存储入口馈送线（4）; - 为每个存储模块（2）提供至少一个出站线（6）; - 至少一个自动存储和取回装置（5）提供从多级货架（R）或存储器到多级货架（R）的存储单元（T）的检索， - 至少一个采购站（3）单位（T）用于采摘订单; 其中完全或部分废弃或耗尽的储存单元（T）由拾取器（P）直接在采摘站（3）处飞行地补充或固结。

10. 发明申请

WO2014184990A1 スタッカクレーン审中-公开
标题翻译：堆叠起重机
公开(公告)号：WO2014184990A1
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：PCT/JP2014/001307
申请日：2014-03-07
申请人：村田機械株式会社
发明人：田中　博 , 駒田　有美子
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/00 , B66F9/07
CPC分类号： B66F9/072 , B65G1/04 , B65G1/0407 , B66F9/07
摘要：　マスト（１０３）と昇降手段（１０４）との摺動部（１３４）を覆い、マスト（１０３）に沿って上下方向に延在する第一空間（１９１）を形成する第一被覆体（１０５）と、第一空間（１９１）とは第一隔壁（１３１）によって区画され、マスト（１０３）に沿って上下方向に延在する第二空間（１９２）を形成する第二被覆体（１０６）と、上下方向に分散状態で第一隔壁（１３１）に設けられ、第一空間（１９１）と第二空間（１９２）とを連通する複数の排気孔（１３６）と、マスト（１０３）に取り付けられ、上下方向の一部において第二空間（１９２）の空気を排気する排気装置（１０７）とを備える。
摘要翻译：堆垛起重机包括：覆盖桅杆（103）的滑动部分（134）和提升装置（104）的第一覆盖体（105），并且形成沿着垂直方向延伸的第一空间（191）桅杆（103）; 形成第二空间（192）的第二覆盖体（106），所述第二空间（192）通过第一隔板（131）与所述第一空间（191）隔开并沿所述桅杆（103）在垂直方向上延伸; 多个通气孔（136），其以垂直方向分散地设置在所述第一隔板（131）中，并且所述第一空间（191）与所述第二空间（192）连通; 和排气装置（107），其安装在所述桅杆（103）上，并且在所述第二空间（192）中沿垂直方向的一部分排出空气。

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