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    • 2. 发明申请
    • ロボットアーム機構及び直動伸縮機構
    • 机器人手臂机构和线性伸缩机构
    • WO2017150318A1
    • 2017-09-08
    • PCT/JP2017/006721
    • 2017-02-23
    • ライフロボティクス株式会社
    • 尹 祐根
    • B25J18/02F16G13/20
    • F16H19/0636B25J9/046B25J18/02B25J18/025F16G13/20F16H19/0645
    • ロボットアーム機構の直動伸縮機構を構成するローラを交換する作業性を向上することを目的とする。 ロボットアーム機構に装備される直動伸縮機構はそれぞれ屈曲可能に連結される第1、第2コマ(51,52)を有する。送り出し機構(56)は、第1、第2コマ(51,52)を強固に挟み込み且つ前後移動自在に支持する複数のローラ(59,62)と、ローラ(59,62)の後方で第1コマ(51)のリニアギアに噛合され、第1コマ(51)を前方に送り出し、後方に引き戻すドライブギア(64)とを有する。送り出し機構はローラ(59,62)を装備するローラユニット(58)と、ドライブギア(64)を装備するドライブユニット(63)とに別体で構成される。ドライブユニット(63)は起伏部(4)のドラム体(60)に固定される。ローラユニット(58)はドライブユニット(63)に対して着脱可能に構成される。
    • 目的在于提高更换构成机器人手臂机构的直线运动伸缩机构的辊的作业性。 装配在机器人手臂机构中的每个直线运动膨胀和收缩机构具有彼此连接以便可弯曲的第一和第二框架(51,52)。 出机构(56),首先,将多个辊牢固地夹紧和纵向可移动地支撑第二框架(51,52)(59和62),第一背后的辊子(59,62) 并且与框架(51)的线性齿轮啮合的驱动齿轮(64)用于向前传送第一框架(51)并将其向后拉。 供给机构与配备有辊(59,62)的辊单元(58)和配备有驱动齿轮(64)的驱动单元(63)分开形成。 驱动单元(63)固定在起伏部(4)的鼓体(60)上。 辊单元58构成为能够相对于驱动单元63进行装卸。
    • 3. 发明申请
    • ロボットアーム機構及び直動伸縮機構
    • 机器人手臂机构和线性伸缩机构
    • WO2017150316A1
    • 2017-09-08
    • PCT/JP2017/006719
    • 2017-02-23
    • ライフロボティクス株式会社
    • 尹 祐根松田 啓明飯田 一輝佐野 光
    • B25J18/02F16G13/20
    • B25J18/02F16G13/20
    • ロボットアーム機構のメンテナンスの容易性を向上することを目的とする。 ロボットアーム機構は、基台1に関節部J1を備えた支柱部2が支持され、支柱部2上には関節部J2を備えた起伏部4が載置され、起伏部4には直動伸縮性のアーム部5を備えた直動伸縮機構が設けられ、アーム部の先端にはエンドエフェクタを装着可能な手首部6が装備される。アーム部は、複数の第1コマ53と複数の第2コマ54と複数の第1コマの先頭と複数の第2コマの先頭とを結合する先頭ブロック55とを有する。第1、第2コマが接合されたとき直線状に硬直してアーム部を構成する。先頭ブロックは、手首部が接続されるフランジ553と第1、第2コマが接続されるブロック本体551とを有し、フランジ553はブロック本体551と別体で分離可能に構成される。
    • 它旨在改善机器人手臂机构的维护容易性。 机器人臂机构,支柱2与关节J1到基座1被支撑,在支撑部2起伏部分4放置与关节J2,所述起伏部分4的线膨胀 在臂部的前端设置有具有手表型臂部5和能够安装末端执行器的腕部6的直线运动伸缩机构。 臂单元具有多个第一框架53,多个第二框架54以及组合多个第一框架的头部和多个第二框架的头部的头部块55。 当第一框架和第二框架结合时,臂部被构造成在直线上是刚性的。 第一个块中,凸缘553和第一手腕部分连接,并且其中所述第二框架连接的块体551,凸缘553被可移除地分开块体551构成。
    • 4. 发明申请
    • 噛合チェーン及び可動体移動装置
    • 啮合链条和移动体移动装置
    • WO2017145875A1
    • 2017-08-31
    • PCT/JP2017/005380
    • 2017-02-14
    • 株式会社椿本チエイン
    • 餌取 威志
    • B66F7/12F16G13/06F16G13/07F16G13/20
    • B66F7/12F16G13/06F16G13/07F16G13/20
    • 噛合チェーン(12)は、進退可能な一対のチェーン部材(12a,12b)を有する。チェーン部材(12a,12b)は、一対のピン孔(23a,23b)をそれぞれ有する複数のリンクプレート(21,22)と、複数の連結ピン(24)とを備える。複数のリンクプレート(21,22)は、ピン孔(23a,23b)において連結ピン(24)によって回動自在に直列に連結される。一対のピン孔(23a,23b)は、進退方向(Z)に並んで配置されるとともに、互いに大きさが異なる。各チェーン部材(12a,12b)の各連結ピン(24)は、進退方向(Z)に隣り合う2つのリンクプレート(21,22)のうちの一方のリンクプレートのピン孔(23a,23b)のうち小さい方のピン孔(23a)に密嵌され、且つ他方のリンクプレートのピン孔(23a,23b)のうち大きい方のピン孔(23b)に遊嵌される。チェーン部材(12a,12b)同士が一体化された状態では、対向する連結ピン(24)同士のピン孔(23a,23b)に対する嵌合状態が同じになる。
    • 啮合链(12)包括一对链构件可进退(12A,12B)。 链构件(12A,12B)设置有一对销孔(23A,23B)和多个链节板的每一个都具有(21,22),多个连接销(24)的。 多个链板(21,22)通过销孔(23a,23b)中的连接销(24)可旋转地串联连接。 一对销孔(23A,23B),其中被布置在所述移动方向(Z)一同,尺寸是不同的。 每条链构件的每个连接销(24)(12A,12B)邻近于所述移动方向(Z)的两个链​​板中的一个的链节板的销孔中的一个(21,22)的(23A,23B) 紧密装配到的(23A)的较小的销孔,销孔中的另一个链板的(23A,23B)游嵌的(23B)中的较大的销孔。 在其中链构件(12A,12B)彼此一体化,嵌合状态成为相反的连接销相同的状态(24)之间的销孔(23A,23B)。

    • 6. 发明申请
    • KETTENGLIED UND GLIEDERKETTE
    • 链条和环节链
    • WO2016162360A1
    • 2016-10-13
    • PCT/EP2016/057481
    • 2016-04-06
    • BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, COBURG
    • STEGERER, MarioLANG, FabianHÖPPEL, Michael
    • F16G13/20F16H19/06B60R22/20
    • B60R22/19B60R22/03B60R2022/1818F16G13/20F16H19/0636F16H2019/0613
    • Die vorliegende Erfindung betrifft Kettenglied (1) für eine an sich flexible Gliederkette (K), bei der miteinander verbundene Kettenglieder (1) relativ zueinander beweglich und miteinander verriegelbar sind, so dass die an sich flexible Gliederkette (K) durch Verriegelung der Kettenglieder (1) miteinander versteift werden kann, wobei das Kettenglied (1) wenigstens einen ersten Verbindungsabschnitt (101) für die Verbindung mit einem ersten Kettenglied und einen weiteren zweiten Verbindungsabschnitt (111) für die Verbindung mit einem zweiten Kettenglied aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Kettenglied (1) einen Träger (10) mit dem ersten Verbindungsabschnitt (101) und ein relativ zu dem Träger (10) verstellbar, vorzugsweise verschieblich gelagertes Verstellteil (11) mit dem zweiten Verbindungsabschnitt (111) aufweist.
    • 本发明涉及一种链节(1),用于在互连的链节的柔性本身链条(K)(1)是相对于彼此可移动并锁定到彼此,从而使挠性本身链条(K)由所述链节的联锁(1 )可以被硬化到彼此,链节(1)的至少一个第一连接部分(101)(对于具有第一连杆和另一第二连接部111),用于与第二链节的连接连接。 根据本发明,它提供的是,链节(1)(101)和相对于所述载体(10)包括具有与所述第二连接部(111)的第一连接部可调节的优选移动地安装调整部(11)的载体(10)。
    • 8. 发明申请
    • 噛合チェーンユニット
    • 参与链单元
    • WO2013084766A1
    • 2013-06-13
    • PCT/JP2012/080723
    • 2012-11-28
    • 株式会社椿本チエイン
    • 佐治 智之村上 圭祐
    • F16G13/20B66F3/00B66F7/12
    • B66F3/06F16G13/20
    •  チェーン製造及び維持コストの増大、組立工程数の増加、組み立て精度の低下、駆動時のエネルギー損失の増大及び部品設置スペースの制限、噛合チェーンの捩れ、外歯プレートに対する連結ピンの抜け、内歯プレートに対するブシュの抜け、及び外歯プレートに対する連結ピンの傾斜を回避し、しかもチェーン耐久性の低下や外歯プレート等のガタツキを回避する噛合チェーンユニットを提供すること。 一対の噛合チェーン(111、111)が、チェーン剛直化部分(110G)の連結ピン投影領域(R1)、フック状内歯プレート投影領域及びフック状外歯プレート投影領域すなわち相隣接したフック状内歯プレート(111A)及びフック状外歯プレート(111B)で形成されるプレート投影領域(R2)からなるチェーン剛直化部分投影領域(RG)に正方形(SQ)を描けるように形成されている噛合チェーンユニット(110)。
    • 提供了一种接合链单元,可以避免链条制造和维护成本增加,组装步骤数量增加,组装精度降低,驾驶期间能量损失增加,安装空间受限,接合链扭转,下降 从外齿板的连接销外出,从内齿板掉出衬套,并将连接销相对于外齿板倾斜。 另外,可以避免链条的耐久性下降,外齿板的晃动等。 在该接合链单元(110)中,形成一对接合链(111,111),以便在链加强部分突出区域(RG)上描述正方形(SQ),其包括连接销突出区域 (110G)的链条加强部(R1),以及钩状内齿板和钩状外齿板的板状突起区域,即形成有相邻的钩状的板状突起区域(R2) 内齿板(111A)和钩形外齿板(111B)。
    • 10. 发明申请
    • RIGIDIZABLE CHAIN
    • 可连接链
    • WO2007001711A3
    • 2009-05-28
    • PCT/US2006020556
    • 2006-05-26
    • WESTERN DESIGN CORPGOLDEN MICHAELHEARN JOSHUA
    • GOLDEN MICHAELHEARN JOSHUA
    • F16G13/02F41A9/00
    • F41A9/43F16G13/20F16H55/30
    • Projectile ramming apparatus includes a rammer pawl for engaging the base of a projectile with a rigidizable chain attached to the rammer pawl for providing reciprocating movement thereto. The rigidizable chaining includes a plurality of rows of links having adjacent links pivotally attached to one another. A perimeter of each link enables fixed engagement of adjacent links on each row upon coordinated pivoting of adjacent links in each row and, further, for enabling release of the fixed engagement upon reverse coordinated pivoting of adjacent links. A drive is provided for reciprocally moving the chain and for pivoting adjacent links in order to rigidize the chain as the chain is moved in a forward direction; and unlocking, or unrigidizing, adjacent links as the chain is moved in a reverse direction. The chain is moved at a generally constant velocity enabled by the link perimeter.
    • 射弹捣打装置包括一个夯锤,用于将射弹的底部与可连接到夯锤上的可固定链条相接合,以提供往复运动。 可固定的链接包括具有彼此枢转地连接的相邻链节的多排连杆。 每个链节的周边使得能够在每排中的相邻链节的协调枢转时在每行上的相邻链节的固定接合,并且还用于在相邻链节的反向协调枢转时实现固定接合的释放。 提供驱动器,用于往复移动链条并用于枢转相邻连杆件,以便当链条向前移动时使链条刚性化; 并且当链条沿相反的方向移动时,解锁或解除邻近的链节。 链条以通过链接周边使能的通常恒定的速度移动。