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    • 3. 发明申请
    • 車載用電子機器の制御装置及び制御方法
    • 车载安全电子装置控制装置及控制方法
    • WO2016046930A1
    • 2016-03-31
    • PCT/JP2014/075394
    • 2014-09-25
    • 日本精工株式会社
    • 小林 利彦
    • B60R16/02B62D5/04B62D6/00G06F9/48B62D101/00B62D113/00B62D119/00B62D137/00
    • B62D6/10B60R16/02B62D5/04B62D5/0412B62D5/0463B62D6/00G06F9/48G06F9/4812G06F9/4887G06F11/0757
    • 【課題】車載用電子機器の制御プログラムの実行時間を細かい時間単位で監視し、制御プログラムを細分化して得られた処理の実行時間の異常が検出された場合に、次周期において当該処理を簡易な代替処理に置き換えることにより車載用電子機器の制御処理を継続できるようにした車載用電子機器の制御装置を提供する。 【解決手段】車載用電子機器の制御装置であって、制御装置に備えられているMCUを用いて、車載用電子機器の制御プログラムを細分化して得られた各通常処理の実行時間を監視するようになっており、MCUに内蔵されている汎用タイマとソフトウェアによるタイマ割り込み処理により通常処理の実行時間の異常が検出された場合に、通常処理を次周期において通常処理と対になっている代替処理に置き換えることにより、代替処理を行うようにし、車載用電子機器の制御を継続するようにする。
    • [问题]提供一种车载电子设备控制装置,其以精细时间单位监视车载电子设备的控制程序的执行时间,并且在检测到通过以下步骤获得的处理的执行时间中的异常时 对控制程序进行细分,可以通过在下一个周期中用简单的替代过程代替该过程来实现车载电子设备控制过程。 车载电子设备控制装置使用设置在控制装置中的MCU来监视通过细分车载电子装置控制程序而获得的每个正常处理的执行时间。 在通过通用定时器的定时器中断处理和MCU中包含的软件的正常处理的执行时间的异常检测中,控制装置用下一个正常进程配对的替代过程替换正常进程 并进行替代处理,以使得车载电子设备控制能够继续。
    • 4. 发明申请
    • EXÉCUTION SPÉCULATIVE ET ITÉRATIVE DE GRAPHES DE FLOT DE DONNÉES TEMPORISÉS
    • 延迟数据流图的分析和迭代执行
    • WO2016046187A1
    • 2016-03-31
    • PCT/EP2015/071692
    • 2015-09-22
    • COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
    • DUBRULLE, PaulGOUBIER, ThierryLOUISE, Stéphane
    • G06F11/16G06F9/48G06F9/45
    • G06F13/24G06F1/10G06F8/40G06F9/4887G06F9/528G06F11/165
    • La présente invention concerne l'exécution de graphes de flots de données avec des calculs distribués. Plus spécifiquement, elle a pour objet un système d'exécution d'un graphe de flot de données (300), ledit graphe de flot de données (300) comprenant : au moins deux premiers acteurs (310, 311) comprenant chacun des moyens pour exécuter de manière indépendante un calcul d'un même ensemble de données comprenant au moins une donnée, et produire un descripteur de qualité de l'ensemble de données, l'exécution du calcul par chacun desdits au moins deux premiers acteurs étant déclenchée par un système de synchronisation; un troisième acteur (320), comprenant des moyens pour déclencher l'exécution du calcul par chacun desdits au moins deux premiers acteurs, et initialiser une horloge configurée pour émettre un signal d'interruption lorsqu'une durée est écoulée; un quatrième acteur (330), comprenant des moyens pour exécuter, au plus tard au signal d'interruption de ladite horloge: la sélection, parmi l'ensemble desdits au moins deux premiers acteurs ayant produit un descripteur de qualité, de celui dont le descripteur présente la valeur la plus favorable; le transfert de l'ensemble de données calculé par l'acteur sélectionné.
    • 本发明涉及具有分布式计算的数据流图的执行。 更具体地说,本发明涉及一种用于执行数据流图(300)的系统,所述数据流图(300)包括:至少两个第一参与者(310,311),每个包括用于独立地执行对同一数据集的计算的装置, 至少一个数据,并且产生所述数据集的质量描述符,由所述至少两个第一参与者中的每一个执行由同步系统触发的计算的执行; 第三演员(320),包括用于由所述至少两个第一演员中的每一个执行计算的触发装置,以及初始化配置成在持续时间期满时发出中断信号的定时器; 第四演员(330),包括用于最后执行所述定时器的中断信号的装置:从已经产生质量描述符的所述至少两个第一演员的集合中进行选择,其中描述符呈现最有利 值; 以及由所选择的演员计算的数据集的传送。
    • 9. 发明申请
    • PROCÉDÉ D'EXÉCUTION DE TACHES DANS UN SYSTEM TEMPS-RÉEL CRITIQUE
    • 在关键实时系统中执行任务的方法
    • WO2014167197A1
    • 2014-10-16
    • PCT/FR2014/050612
    • 2014-03-17
    • KRONO-SAFE
    • DAVID, Vincent
    • G06F9/48G06F9/50
    • G06F9/5038G06F9/4887G06F9/52
    • L'invention est relative à procédé d'exécution d'une tâche formée d'un ensemble de traitements séquentiels et alternatifs. Le procédé comprend les étapes suivantes: a) affecter à chaque traitement un besoin en ressources matérielles et une contrainte temporelle; b) associer à chaque traitement un créneau temporel ayant une durée correspondant à la contrainte temporelle du traitement; c) identifier un point de branchement auquel est décidée l'exécution de l'un ou l'autre de deux traitements alternatifs ( a, b ); d) associer aux deux traitements alternatifs un créneau temporel commun (+2); e) affecter au créneau temporel commun un besoin ( max(a, b) ) égal au plus grand des besoins des deux traitements alternatifs; f) réitérer à partir de l'étape c) pour chaque point de branchement; g) organiser les créneaux temporels résultants dans un gabarit d'exécution associé à la tâche; et h) configurer un système multitâche temps-réel pour contraindre l'exécution de la tâche en fonction des besoins affectés aux créneaux temporels du gabarit d'exécution.
    • 本发明涉及一种用于执行由一组顺序和交替处理操作形成的任务的方法。 该方法包括以下步骤:a)为每个处理操作分配硬件资源需求和时间约束; b)将时隙与具有对应于处理操作的时间约束的持续时间的每个处理操作相关联; c)识别决定两个交替处理操作(a,b)中的一个或另一个的执行的分支点; d)将公共时隙(+2)与两个交替处理操作相关联; e)向等于两个交替处理操作的更大要求的公共时隙分配一个要求(max(a,b)); f)对于每个分支点从步骤c)重复; g)将所产生的时隙组织成与所述任务相关联的执行模板; 以及h)基于分配给所述执行模板的所述时隙的要求来配置实时多任务系统以约束所述任务的执行。
    • 10. 发明申请
    • METHOD AND DEVICE FOR SCHEDULING COMMUNICATION SCHEDULABLE UNIT
    • 用于调度通信可调度单元的方法和设备
    • WO2014146279A1
    • 2014-09-25
    • PCT/CN2013/073003
    • 2013-03-21
    • TELEFONAKTIEBOLAGET L M ERICSSON (PUBL)WANG, Jun
    • WANG, JunCHEN, Begood
    • H04L12/861
    • G06F9/4818G06F9/4881G06F9/4887H04W72/1215
    • The embodiments disclose a method of scheduling CSUs belonging to different owners in a radio communication device using multiple processors. The CSUs under different owners can be processed in parallel by the different processors. The method comprises: maintaining a global CSU list and an owner waiting list; the global CSU list may include the CSUs waiting to be processed and the CSUs are ordered according to the time stamps of the CSUs; the owner waiting list may include the owners that have no CSU being processed by the processors and the owners are ordered according to the time stamps of their respective earliest CSUs waiting to be processed in the global CSU list. And when one of the processors finishes processing a first CSU of a first owner, scheduling a CSU to be processed next by the processor according to the CSU time order and the CSU affinity, based on the global CSU list and the owner waiting list. (Fig. 3)
    • 实施例公开了使用多个处理器来调度属于不同所有者的CSU的方法。 不同所有者的CSU可以由不同的处理器并行处理。 该方法包括:维护全局CSU列表和所有者等待列表; 全局CSU列表可以包括等待处理的CSU,并且CSU根据CSU的时间戳排序; 所有者等待名单可以包括处理器没有处理CSU的所有者,并且所有者根据等待在全局CSU列表中处理的其最早的CSU的时间戳来排序。 并且当其中一个处理器完成处理第一所有者的第一CSU时,基于全局CSU列表和所有者等待列表,根据CSU时间顺序和CSU关联来调度处理器接下来处理的CSU。 (图3)