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    • 5. 发明申请
    • INSTALLATION AGRICOLE DE RAVITAILLEMENT ET/OU DE MAINTENANCE ET PROCEDE DE RAVITAILLEMENT ET/OU DE MAINTENANCE ASSOCIE
    • WO2022167414A1
    • 2022-08-11
    • PCT/EP2022/052342
    • 2022-02-01
    • KUHN SAS
    • JARRASSIER, BenoitPOTIER, Philippe
    • A01B51/04A01B59/06A01B69/00A01B69/04A01D90/16
    • Installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance et procédé de ravitaillement et/ou de maintenance associé L'invention concerne une installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance apte et destinée à être disposée dans une parcelle agricole (1), comprenant : - une station de ravitaillement et/ou de maintenance (2), - un engin agricole autonome (3) apte et destiné à réaliser au moins une tâche agricole dans ladite parcelle agricole (1), ladite installation agricole est caractérisée en ce qu'elle comprend : - une unité de contrôle de déplacement et/ou de position de l'engin agricole autonome (3) et/ou de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) configurée au moins pour commander le déplacement de l'engin agricole autonome (3) à l'intérieur de ladite parcelle agricole (1), ladite parcelle agricole (1) comprenant au moins une zone de travail (4) dans laquelle une tâche agricole est en cours de réalisation par ledit engin agricole autonome (3) et une zone à travailler (5) dans laquelle une tâche agricole est à réaliser par ledit engin agricole autonome (3), ladite unité de contrôle étant configurée pour commander le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) de la zone de travail (4) vers la zone à travailler (5) si ledit engin agricole autonome (3) doit se déplacer pour réaliser au moins une tâche agricole dans la zone à travailler (5), ce déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) étant indépendant ou dépendant du déplacement dudit au moins un engin agricole autonome (3) de la zone de travail (4) vers la zone à travailler (5).