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1. 发明申请

WO2023091043A1 SYSTEMS AND METHODS FOR AUTOMATED 3D TEETH POSITIONS LEARNED FROM 3D TEETH GEOMETRIES 审中-公开
公开(公告)号：WO2023091043A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/RU2021/000513
申请日：2021-11-17
申请人： SMILEDIRECTCLUB LLC , SDC U.S. SMILEPAY SPV
发明人： NIKOLSKIY, Sergey , AMELOV, Ryan , ZADORA, Anton Sergeevich , GROKHOLSKII, Stanislav Dmitrievich , WUCHER, Tim , KATZMAN, Jordan
IPC分类号： G16H50/20 , A61C7/00 , G16H20/30 , G16H50/50 , A61C7/12 , G06T7/00 , G16H10/60 , G16H30/20
摘要： Systems and methods for determining movement of teeth include receiving a first 3D representation of a dentition comprising a plurality of teeth of a patient in an initial position, the 3D representation comprising a plurality of tooth representations including a plurality of points representing surfaces of a respective tooth of the dentition, generating, for each tooth representation, a compressed tooth representation using a geometric encoder model trained to compress the 3D representation of the detention, determining tooth movements of the plurality of teeth of the dentition from the initial position to a final position by applying each compressed tooth representation to a final position model trained to output movement of teeth of a dentition from initial positions to final positions, generating another 3D representation of the dentition comprising the plurality of teeth of the patient in the final position based on applying the tooth movements to the first 3D representations.

2. 发明申请

WO2023089376A1 METHOD FOR SIMULATING DENTAL IMAGES THAT INCLUDE TOOTH ROOTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023089376A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/IB2022/000695
申请日：2022-11-18
申请人： ORCA DENTAL AL LTD.
发明人： ABRAHAM, Daniel , PORAT, Chen
IPC分类号： A61B6/14 , A61B6/03 , G06T7/10 , G16H30/40 , A61C7/00
摘要： A computer-implemented method for monitoring teeth position during treatment includes segmenting three-dimensional dental X-ray image data of teeth in a first treatment state and segmenting optical-scan (OS) image data of the teeth in a second treatment state. The position and orientation of each segmented X-ray crown is compared with the position and orientation of each segmented OS crown to determine any relative position differences and any relative orientation differences. Each segmented X-ray root is repositioned and/or reoriented according to the relative position differences and/or any relative orientation differences, if any, between the corresponding segmented OS and X-ray crowns. The OS crown and the X-ray root are then fused so simulate the roots in the second treatment state without exposing the patient to additional radiation.

3. 发明申请

WO2023085966A1 MODELING A BITE ADJUSTMENT FOR AN ORTHODONTIC TREATMENT PLAN 审中-公开
公开(公告)号：WO2023085966A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/RU2021/000503
申请日：2021-11-15
申请人： SMILEDIRECTCLUB LLC , SDC U.S. SMILEPAY SPV
发明人： KALININ, Anton Olegovich , NIKOLSKIY, Sergey , ZAMORA SBRAVATTI, Esteban
IPC分类号： A61C7/00
摘要： Systems and methods for generating a treatment plan include a system for receiving a first series of three-dimensional (3D) representations of an upper dental arch and a lower dental arch showing a progression of teeth in the upper dental arch and lower dental arch. The system identifies a distance between a tooth from the upper dental arch and corresponding tooth from the lower dental arch and determines a movement of the upper dental arch or the lower dental arch to decrease the distance between the tooth from the upper dental arch and the corresponding tooth from the lower dental arch. The system generates a second 3D representation of the plurality of upper teeth and the plurality of lower teeth based on the determined movement to reflect the minimized distance and a visualization depicting the progression of the teeth in the upper dental arch and the lower dental arch.

4. 发明申请

WO2023047205A1 METHODS OF MAKING SMOOTH THERMOFORMED ARTICLES 审中-公开
公开(公告)号：WO2023047205A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/IB2022/057667
申请日：2022-08-16
申请人： 3M INNOVATIVE PROPERTIES COMPANY
发明人： YU, Ta-Hua , HEBRINK, Timothy J. , BIRRINGER, Ryan
IPC分类号： B29C33/68 , B29C51/30 , B29L31/00 , B29C33/38 , A61C7/00 , B29C51/10 , B29C51/26 , B29L9/00
摘要： The present disclosure provides a method of making an article (200A, 210B, 430A, 440A, 440B, 450C). The method includes a) obtaining a tool (560) shaped to include at least one of a protrusion or a concavity, in which a surface of the protrusion and/or a concavity has a microstructured texture (214B); b) disposing a smooth film on at least a portion of the tool (560) including the protrusion and/or the concavity; and c) thermoforming a thermoplastic polymer onto the tool (560) to form an article (200A, 210B, 430A, 440A, 440B, 450C) shaped to include a curve (208A, 218B) having a smooth surface. The curve (208A, 218B) is an inverse of the protrusion or the concavity of the tool (560). The method minimizes imparting undesired microstructured texture (214B) from a tool (560) to a final article (200A, 210B, 430A, 440A, 440B, 450C) during the thermoforming process.

5. 发明申请

WO2023041986A1 SYSTEMS, DEVICES, AND METHODS FOR TOOTH POSITIONING 审中-公开
公开(公告)号：WO2023041986A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/IB2022/000540
申请日：2022-09-15
申请人： MODJAW
发明人： JAISSON, Maxime , RODRIGUE, Antoine, Jules
IPC分类号： G16H20/40 , A61C7/00 , G16H80/00 , A61C7/14
摘要： This disclosure relates to systems and methods for determining a dental treatment plan. Some embodiments relate to determining a double helix structure. Some embodiments relate to optimizing the positioning of natural teeth, prosthetic teeth, or both to achieve desirable functional and aesthetic characteristics. In some embodiments, machine learning models can be used in determining a treatment plan for a dental patient.

6. 发明申请

WO2023018208A1 환자의 치아부 스캔 데이터에 기반한 치아 교정 현황 및 교정 치료 평가 정보를 제공하는 방법, 장치 및 컴퓨터-판독 가능 기록 매체 审中-公开
公开(公告)号：WO2023018208A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/KR2022/011900
申请日：2022-08-10
申请人： 이노디테크 주식회사
发明人： 주보훈
IPC分类号： A61C7/00 , A61C19/04 , A61C9/00 , A61B5/00 , G06T1/00 , G06T7/00 , G16H50/00 , G06N20/00 , A61B18/20
摘要： 본 발명은 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치로 구현되는 환자의 치아부 스캔 데이터에 기반한 치아 교정 현황 및 교정 치료 평가 정보를 제공하는 방법에 있어서, 환자의 머리 부위를 촬영하여 획득한 3차원 스캔 데이터인 제1 치아부 스캔 데이터가 수신되는 경우, 상기 수신된 제1 치아부 스캔 데이터를 기반으로, 환자의 치아 배열에 대한 이미지인 제1 치아 이미지를 획득하는 최초 이미지 획득 단계; 상기 제1 치아 이미지의 획득이 완료되면, 기 저장된 알고리즘을 통해 상기 제1 치아 이미지에 기반한 치아 배열 상태를 확인하고, 상기 확인된 치아 배열 상태에 기반한 치아 배열을 교정하기 위한 치료 솔루션 정보를 획득하되, 상기 획득된 치료 솔루션 정보에 기반한 교정 완료 시의 예측 치아 배열에 대한 이미지인 제2 치아 이미지를 획득하는 교정 이미지 획득 단계; 상기 제2 치아 이미지의 획득이 완료되면, 환자의 치아 배열을 상기 제2 치아 이미지에 대응되는 치아 배열로 교정하기 위한 투명 교정 장치의 설계 도안을 생성하는 교정 장치 도안 생성 단계; 상기 생성된 설계 도안에 기반한 투명 교정 장치를 상기 환자가 장착함에 따라 환자의 치아 배열이 교정되는 과정에서, 새로운 3차원 스캔 데이터인 제2 치아부 스캔 데이터가 수신되는 경우, 상기 수신된 제2 치아부 스캔 데이터를 기반으로, 환자의 교정 중인 치아 배열에 대한 이미지인 제3 치아 이미지를 획득하는 중간 이미지 획득 단계; 및 상기 제3 치아 이미지의 획득이 완료되면, 상기 제1 치아 이미지, 상기 제2 치아 이미지 및 상기 제3 치아 이미지를 통해 환자의 치아 이동 벡터 정보를 획득하여, 상기 획득된 치아 이동 벡터 정보를 기반으로, 환자의 치아 교정에 대한 교정 현황 정보를 생성해 의료인 계정에게 제공하는 교정 현황 정보 제공 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

7. 发明申请

WO2023018206A1 3차원의 구강 스캔 데이터에서 치아 객체를 분리하고, 치아의 위치 이상을 자동으로 판별하여 교정 치료 계획을 추천하는 방법, 장치 및 컴퓨터-판독 가능 기록 매체 审中-公开
公开(公告)号：WO2023018206A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/KR2022/011898
申请日：2022-08-10
申请人： 이노디테크 주식회사
发明人： 주보훈
IPC分类号： G16H50/50 , G16H50/70 , G16H50/20 , A61C7/00 , A61C13/34 , G06N3/08 , G06N3/04 , A61C19/04 , G06N20/00
摘要： 본 발명은 3차원의 구강 스캔 데이터에서 치아 객체를 분리하고, 치아의 위치 이상을 자동으로 판별하여 교정 치료 계획을 추천하는 방법에 관련된 것으로서, 구체적으로는 피검사자의 치료 전 구강 상태 정보인 3차원 구강 스캔 데이터의 단순 좌표 중심에서 원의 크기를 점진적으로 증가시켜 원과 3차원 구강 스캔 데이터에 포함된 객체가 접하는 최초의 지점을 탐색하는 최초 접점 탐색 단계;탐색된 최초 접점에서 기 설정된 간격으로, 하나 이상의 구체를 치아 안에 분산시킨 뒤, 메쉬의 벡터 방향을 반전하고, 기준 좌표에서 구체를 주변 방향을 향해 랜덤한 속도로 이동시키면서 구체를 복제하여 치아 내부에 구체를 배치시키는 구체 배치 단계; 복제된 구체의 크기를 기 설정된 크기로 성장시켜 각 치아에 대응하는 대표 구체를 결정하고, 대표 구체의 좌표 및 접점을 기준으로 치아의 특징 데이터를 추출하는 특징 데이터 추출 단계; 치아별로 추출된 특징 데이터와 치아별 축 데이터를 이용하여 개별적으로 분리된 상태를 갖는 피검사자의 치아 배열을 3차원 이미지로 구현하는 이미지 처리 단계; 치아 배열 데이터에 포함된 치아 객체의 상대적 배열 상태를 자동 진단 알고리즘에 적용하여, 위치 이상을 분류하는 위치 이상 분류 단계; 및, 치아의 위치 이상에 대한 분류 결과를 결합하여 피검사자의 치료 전 구강 상태 정보로 생성하는 교정 데이터 생성 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

8. 发明申请

WO2023017390A1 DEEP LEARNING FOR AUTOMATED SMILE DESIGN 审中-公开
公开(公告)号：WO2023017390A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/IB2022/057323
申请日：2022-08-05
申请人： 3M INNOVATIVE PROPERTIES COMPANY
发明人： FABBRI, Cameron M. , DONG, Wenbo , GRAHAM, James L., II , OLSON, Cody J.
IPC分类号： A61C7/00 , G06N3/08 , G06N3/04 , G16H50/50 , A61C9/00 , G06T17/00
摘要： A method for displaying teeth after planned orthodontic treatment in order to show persons how their smiles will look after the treatment. The method includes receiving a digital 3D model of teeth or rendered images of teeth, and an image of a person such as a digital photo. The method uses a generator network to produce a generated image of the person showing teeth of the person, the person's smile, after the planned orthodontic treatment. The method uses a discriminator network processing input images, generated images, and real images to train the generator network through deep learning models to product a photo-realistic image of the person after the planned treatment.

9. 发明申请

WO2023013981A1 리테이너 및 그의 제조방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2023013981A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：PCT/KR2022/011157
申请日：2022-07-29
申请人： 주식회사 스마일캐드
发明人： 김석준 , 전재호
IPC分类号： A61C5/00 , A61C7/00 , A61C9/00 , A61C13/00 , B23K26/38 , A61C7/08
摘要： 본 발명의 실시예에 의한 리테이너는, 치아 배열에 밀착되는 몸체부가 형상 기억 합금 소재로 하나의 일체된 구성으로 형성되며, 상기 몸체부는, 치아 배열의 3D 스캐닝 데이터에 기초하여 형상 기억 합금 소재의 모재로부터 레이저 컷팅된 후, 적어도 레이저 컷팅에 의한 형상 오차의 보정을 위해서 폭 변형 가공되어 제조되는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 실시예에 의한 리테이너의 제조 방법은, 치아 배열의 3차원 스캐닝 데이터를 획득하는 단계; 상기 스캐닝 데이터에 기초하여 레이저 컷팅 형상을 정의하는 가공선 데이터를 생성하는 데이터 가공 단계; 상기 가공선 데이터에 기초하여 형상 기억 합금 소재를 레이저 컷팅하여 몸체부 형성체를 제조하는 레이저 컷팅 단계; 상기 몸체부 형성체를 폭이 넓어지도록 확장시켜 고정하거나 폭이 좁아지도록 축소시켜 고정한 후, 열처리 가공하는 폭 변형 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

10. 发明申请

WO2023277880A1 WIRE AND RAMPS IN SLEEP HABIT CORRECTOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2023277880A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/US2021/039577
申请日：2021-06-29
申请人： ORTHO-TAIN, INC.
发明人： BERGERSEN, Earl O.
IPC分类号： A61C7/00 , A61C7/08 , A61C7/10 , A61C7/36 , A61F5/56
摘要： A habit corrector appliance including a first ramp and a second ramp extending from a front portion. The first ramp is located at a high position adjacent to or at a user's palate to ensure the tongue is properly positioned. The second ramp is located at a position lower than and beneath the first ramp, wherein the second ramp substantially prevents the tongue from entering a lower space within the oral cavity, wherein the first ramp aids in an elevated tongue position and the patient learns to swallow with the tongue elevated to prevent mouth breathing. Slits at the ramp sides allow for lateral expansion of the appliance. Lingual tabs promote proper anterior positioning of the jaws. A lingual wire with narrower anterior wire extensions can provide a widening of the arch and movement of the upper incisors and maxilla in a forward position.

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