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    • 3. 发明申请
    • SENSORVORRICHTUNG MIT EINER STELLEINRICHTUNG
    • WO2022122657A1
    • 2022-06-16
    • PCT/EP2021/084406
    • 2021-12-06
    • WESTFALIA-AUTOMOTIVE GMBH [DE]/[DE]
    • PEITZ, Jürgen
    • B60D1/62B60D1/01B62D53/08
    • Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (10) für eine Zugfahrzeugkupplung (60) oder als Bestandteil einer Zugfahrzeugkupplung (60), mit der ein Anhängerfahrzeug (A), insbesondere ein Sattelauflieger, an ein Zugfahrzeug (Z), insbesondere einen Lastkraftwagen, ankuppelbar ist, wobei die Zugfahrzeugkupplung (60) ein Kuppelelement (61) zur lösbaren Kupplung eines Kuppelgegenelements (81) aufweist, die an dem Zugfahrzeug (Z) und dem Anhängerfahrzeug (A) befestigt oder befestigbar sind und im aneinander gekuppelten Zustand ein Kuppelgelenk (92) bildend um eine Kuppelgelenk-Drehachse (GZ) relativ zueinander drehbar sind, wobei die Sensorvorrichtung (10) einen bezüglich des Kuppelelements (61) um eine Mitnahme-Drehachse (MD) an einer Mitnehmer-Lagereinrichtung (25) drehbar gelagerten und von dem Kuppelgegenelement (81) bei einer Drehung um die Kuppelgelenk-Drehachse (GZ) um die Mitnahme-Drehachse (MD) dreh-mitnehmbaren Mitnehmer (20) zur Erfassung einer Drehung des Kuppelgegenelements (81) relativ zu dem Kuppelelement (61) um die Kuppelgelenk-Drehachse (GZ) aufweist, und wobei die Sensorvorrichtung (10) einen Sensor (11) zur Erfassung einer jeweiligen Drehposition des Mitnehmers (20) aufweist, und wobei die Sensorvorrichtung (10) eine Halteeinrichtung (40) zu einem bezüglich der Mitnahme-Drehachse (MD) drehfesten Halten der Mitnehmer-Lagereinrichtung (25) bezüglich des Kuppelelements (61) aufweist, wobei sie eine Stelleinrichtung (30) mit einem Stellelement (31, 32) zur Verstellung und/oder Führung des Mitnehmers (20) zwischen einer näher zu dem Kuppelgegenelement (81) hin verstellten und zur Drehmitnahme des Mitnehmers (20) vorgesehenen Arbeitsstellung (AS) und einer von dem Kuppelgegenelement (81) entfernteren Ruhestellung (R) aufweist, und dass die Stelleinrichtung (30) in der Arbeitsstellung (AS) außer Eingriff mit der Halteeinrichtung (40) ist, sodass die Halteeinrichtung (40) mit einem zur Bereitstellung oder Aufrechterhaltung der Mitnahmekopplung des Mitnehmers (20) mit dem Kuppelgegenelement (81) geeigneten Bewegungsfreiheitsgrad (BF), der von der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse (MD) verschieden ist, bezüglich des Kuppelelements (61) beweglich ist.
    • 8. 发明申请
    • METHOD FOR CONFIGURING A TRAILER DETECTION SYSTEM
    • WO2021094270A1
    • 2021-05-20
    • PCT/EP2020/081552
    • 2020-11-10
    • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
    • GOWRIPUROHITH, Vijayakumar, LakshminarasimhaHALLEK, Michael
    • B60D1/62B62D13/00
    • The present invention refers to a method for configuring a trailer detection system (10), wherein a trailer (12) is connected to a vehicle (14) via a hitch (16), and wherein the trailer (12) comprises the trailer detection system (10) and a computing system (18), comprising the following steps: Determining, by a vehicle-integrated computing unit (20), that the trailer (12) is connected to the vehicle (14) via the hitch (16) for data transmission; Transmitting information about the hitch (16) from the computing unit (20) of the vehicle (14) to the computing system (18) of the trailer (12); Determining configuration data of the trailer detection system (10) by the computing system (18) of the trailer (12), based on the information about the hitch (16); Configuring the trailer detection system (10) on the basis of the determined configuration data, by the computing system (18) of the trailer (12). The present invention also refers to a trailer detection system comprising means for executing the steps of the method. Furthermore, the present invention refers to a vehicle comprising the trailer detection system. Furthermore, the present invention refers to a computer program comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to execute the steps of the method. Furthermore, the present invention refers to a data carrier signal, which the computer program transmits. Furthermore, the present invention refers to a computer-readable medium comprising instructions which, when executed by a computer, cause the computer to execute the steps of the method.
    • 10. 发明申请
    • STEUERGERÄT FÜR EINE ANHÄNGEKUPPLUNG MIT HINDERNISÜBERWACHUNG
    • WO2021043602A1
    • 2021-03-11
    • PCT/EP2020/073543
    • 2020-08-21
    • WESTFALIA-AUTOMOTIVE GMBH
    • KRANZ, Torsten
    • B60D1/06B60D1/54B60D1/62
    • Die Erfindung betrifft ein Steuergerät (30) für eine Anhängekupplung (10) für ein Kraftfahrzeug (80), die einen an dem Kraftfahrzeug (80) fahrzeugfest montierbaren Halter (12), an dem ein Kupplungsarm (14) zwischen einer Gebrauchsstellung (G) und einer Nichtgebrauchsstellung (N) beweglich gelagert ist, wobei der Kupplungsarm (14) einen Kuppelkörper (15A) zum Anhängen eines Anhängers (180) aufweist, wobei die Anhängekupplung einen Kupplungsarm-Antrieb (18) zum Verstellen des Kupplungsarms (14) zwischen der Gebrauchsstellung (G) und der Nichtgebrauchsstellung (N) aufweist, wobei die Anhängekupplung und/oder das Steuergerät eine Sensoranordnung (24) zur Erzeugung mindestens eines Sensorsignals in Abhängigkeit eines Anschlagens des Kupplungsarms (14) an einem Hindernis (H1-H4) auf der Bewegungsbahn (BB) zwischen der Gebrauchsstellung (G) und der Nichtgebrauchsstellung (N) aufweist, wobei das Steuergerät einen Steuereingang (57) für ein Steuersignal (SA) und Steuermittel aufweist, die in Abhängigkeit von dem Steuersignal (SA) den Kupplungsarm-Antrieb zum Verstellen des Kupplungsarms (14) in Richtung der Gebrauchsstellung (G) oder der Nichtgebrauchsstellung (N) ansteuern, und wobei das Steuergerät (30) Hinderniserkennungsmittel (58) aufweist, die anhand des Sensorsignals zu einer Ermittlung, ob der Kupplungsarm (14) an einem Hindernis (H1-H4) auf der Bewegungsbahn (BB) zwischen der Gebrauchsstellung (G) oder Nichtgebrauchsstellung (N) anschlägt, ausgestaltet sind. Die Steuermittel (59) sind nach dem Anschlagen des Kupplungsarms (14) an dem Hindernis zu mindestens einer erneuten Ansteuerung des Kupplungsarm-Antriebs zum Verstellen des Kupplungsarms (14) in Richtung des Hindernisses im Sinne eines Überwindens des Hindernisses ohne vorherige Ansteuerung durch das Steuersignal (SA) ausgestaltet.