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1. 发明申请

WO2023078718A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER MAXIMALEN ENDGESCHWINDIGKEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2023078718A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/EP2022/079626
申请日：2022-10-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： OTT, Florian
IPC分类号： B60W30/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer maximalen Endgeschwindigkeit (vmax) eines Kraftfahrzeugs vor Beginn eines Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs. Das Verfahren umfasst dabei den Schritt des Ermittelns (A1, A2, A3) einer aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v), einen Geschwindigkeitsgrenzwert (vG) eines bevorstehenden Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs und einem Abstand (dz) zum Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs. In einem nächsten Schritt (B) wird eine Zeit (t) zum Geschwindigkeitsbegrenzungsbereich ausgehend von den zuvor ermittelten Werten (v, vG, dz) abgeschätzt. In einem anschließenden Schritt (C) wird eine von der Zeit (t) zum Geschwindigkeitsbegrenzungsbereich abhängige Geschwindigkeitserhöhung (Δv) zur aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v) bestimmt. Dem Abschätzen (D) einer Verzögerung (aV), so dass ausgehend von der aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v), der Geschwindigkeitserhöhung (Δv) und dem Abstand (dz) zum Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs, beim Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs der Geschwindigkeitsgrenzwert (vG) vorliegt, und einem Reduzieren (E) der ermittelten Geschwindigkeitserhöhung (Δv), falls die abgeschätzte Verzögerung (aV) oberhalb eines Verzögerungsgrenzwertes (aG) liegt.

2. 发明申请

WO2023037893A1 車両用データ生成サーバ、車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023037893A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/JP2022/032096
申请日：2022-08-25
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：北原　元貴
IPC分类号： G08G1/09 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W50/14
摘要：運転支援ＥＣＵ（２０）は、交差点通過時又は交差点手前での停止時における信号機の点灯色の組み合わせと、走行していたレーンＩＤとを示すデータセットを信号機応答報告として地図生成サーバ（３）に送信する。地図生成サーバ（３）は、同一の信号機に対する複数の車両からの信号機応答報告に基づいて、レーンごとの通行可能な点灯パターン／停止すべき点灯パターンを示す、信号機応答方針データを生成する。当該信号機応答方針データは、車両に配信されて制御に反映される。

3. 发明申请

WO2023285321A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS MIT PROAKTIVEM VORSCHLAG ZUM DEAKTIVIEREN EINER GESCHWINDIGKEITSWARNUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2023285321A1
公开(公告)日：2023-01-19
申请号：PCT/EP2022/069164
申请日：2022-07-08
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： KAGERER, Walter , SPIESSL, Wolfgang , KNEBEL, Simon , ISRAEL, Boris , LECHNER, Andreas
IPC分类号： B60K35/00 , B60K37/06 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W50/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs, mit den Schritten: Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit für eine Fahrbahn, auf welcher sich das Fahrzeug während einer aktuellen Fahrt bewegt und/oder zukünftig bewegen wird, automatisches Aktivieren einer Geschwindigkeitswarnung zur Warnung eines Nutzers, falls eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs während der aktuellen Fahrt die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschreitet, Definieren einer Fahrsituation für die Fahrt anhand eines Verhaltens des Nutzers bei der aktuellen Fahrt und/oder bei vorhergehenden Fahrten mit dem Fahrzeug und/oder anhand von einem Verhalten von weiteren Verkehrsteilnehmern, Ermitteln anhand der definierten Fahrsituation, ob eine Deaktivierung der Geschwindigkeitswarnung erfolgen soll und Ausgeben eines Vorschlags an den Nutzer zur Deaktivierung der Geschwindigkeitswarnung, falls die Geschwindigkeitswarnung deaktiviert werden soll.

4. 发明申请

WO2022269147A1 SYSTEME DE CALCULS DE TRAJECTOIRE MINIMISANT LA CONSOMMATION EN ENERGIE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022269147A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/FR2022/050755
申请日：2022-04-21
申请人： PSA AUTOMOBILES SA , UNIVERSITE ORLEANS
发明人： SIMON, Antoine , NOUILLANT, Cedric , WULF RIBELLES, Luis Alfredo , GILLET, Kristan , COLIN, Guillaume , CHAMAILLARD, Yann
IPC分类号： B60W30/14 , B60W50/00 , B60W2050/0013 , B60W2050/0031 , B60W2050/0039 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2552/15 , B60W2555/60 , B60W2720/103 , B60W30/143
摘要： L'invention concerne un système de calculs mis en œuvre par ordinateur, pour déterminer une trajectoire en minimisant la consommation d'énergie d'un véhicule automobile, le système comprenant : un module de modèles de dynamique (M1) et de consommation énergétique (M2) configuré pour définir des paramètres de roulage, un module d'optimisation (M3) configuré pour définir des contraintes de roulage en fonction des paramètres de roulage, caractérisé par un module de détermination de trajectoire (M4) par calculs selon un principe du minimum de Pontryagin minimisant une fonction dite Hamiltonien desdits paramètres de roulage. En particulier, des étapes de calculs mis en œuvre par ordinateur, sont effectuées par un système de gestion de batterie de véhicule automobile.

5. 发明申请

WO2022268747A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022268747A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/EP2022/066782
申请日：2022-06-21
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： MANSOUR, Rachid , ASCHER, Thomas , RIß, Manuel , FROMBACH, Freddy Josef , WÜRTHNER, Maik
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/182 , B60W2030/1809 , B60W2552/20 , B60W2556/50 , B60W30/143 , B60W30/18072 , B60W50/0097
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) mit einem Antriebsaggregat und einem Getriebe. Dann, wenn das Getriebe kraftschlüssig ist, wenn eine Tempomat-Funktion aktiv ist und wenn eine Tempomat-Sollgeschwindigkeit (11) vorgegeben ist, wird auf Grundlage von Fahrstreckendaten einer vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrstrecke ein prognostiziertes Geschwindigkeitsprofil (12) errechnet, welches sich bei rollendem oder segelndem Kraftfahrzeug mit nicht-kraftschlüssigem Getriebe einstellen würde. Es wird eine maximale Abweichung (ΔvMAX) zwischen der Tempomat-Sollgeschwindigkeit (11) und dem prognostiziertes Geschwindigkeitsprofil (12) ermittelt, wobei abhängig von der maximalen Abweichung eine maximal zulässige Zeitdauer (ΔtMAX) für einen Rollbetrieb oder Segelbetrieb ermittelt wird. Es wird überprüft, ob innerhalb der maximal zulässigen Zeitdauer (ΔtMAX) für den Rollbetrieb oder Segelbetrieb das prognostizierte Geschwindigkeitsprofil (12) auf die Tempomat-Sollgeschwindigkeit (11) zurückkehrt, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass das prognostizierte Geschwindigkeitsprofil (12) innerhalb der maximal zulässigen Zeitdauer (ΔtMAX) auf die Tempomat-Sollgeschwindigkeit (11) zurückkehrt, der Rollbetrieb oder Segelbetrieb aktiviert wird, und wobei dann, wenn festgestellt wird, dass das prognostizierte Geschwindigkeitsprofil (12) innerhalb der maximal zulässigen Zeitdauer (ΔtMAX) nicht auf die Tempomat-Sollgeschwindigkeit (11) zurückkehrt, der Rollbetrieb oder Segelbetrieb deaktiviert bleibt.

6. 发明申请

WO2022258896A1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉSACTIVATION DE SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022258896A1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：PCT/FR2022/050847
申请日：2022-05-03
申请人： PSA AUTOMOBILES SA
发明人： ABBOUBI, Soukaina , ATTIA, Rachid , ET THAQFY, Yassine , HAMDI, Nadia
IPC分类号： E01F9/529 , G06V20/56 , B60G17/00 , B60W60/00 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W50/14
摘要： Procédé et dispositif de désactivation de système d'aide à la conduite La présente invention concerne un procédé et un dispositif de désactivation d'au moins un système d'aide à la conduite d'un véhicule (10). A cet effet, un processeur reçoit des premières informations représentatives d'un profil vertical de route depuis un ensemble de capteurs intégrés audit véhicule (10), obtient des deuxièmes informations représentatives d'une présence de bandes rugueuses (11) en fonction desdites premières informations et désactive l'au moins un système d'aide à la conduite en fonction desdites deuxièmes informations.

7. 发明申请

WO2022238497A1 PROCÉDÉ DE GESTION DE LA VITESSE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE AUTONOME 审中-公开
公开(公告)号：WO2022238497A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/EP2022/062814
申请日：2022-05-11
申请人： RENAULT S.A.S.
发明人： BENAZIZ, Marouane , KVIESKA, Pedro , SALIOU, Sébastien , SIMONIN, Antoine
IPC分类号： B60W30/18 , B60W60/00 , B60W30/14 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2420/42 , B60W2555/60 , B60W2556/50 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , B60W30/143 , B60W30/181 , B60W30/18109 , B60W50/0097 , B60W60/0013 , B60W60/0021
摘要： Procédé de gestion de la vitesse longitudinale d'un véhicule autonome (100), le véhicule autonome circulant sur une voie de circulation comprenant une signalétique d'arrêt située à l'avant du véhicule autonome, le véhicule autonome étant équipé d'un premier moyen de détection (1) d'une première portée (P1) et d'un deuxième moyen de détection (2) d'une deuxième portée (P2), la première portée (P1) étant supérieure à la deuxième portée (P2), caractérisé en ce qu'il comprend - une première étape (E1) de détection de la signalétique d'arrêt par le premier moyen de détection (1), et de mise en œuvre d'une première logique de ralentissement du véhicule autonome, - une deuxième étape (E2) de détection de la signalétique d'arrêt par le deuxième moyen de détection (2), et de mise en œuvre d'une deuxième logique de ralentissement du véhicule autonome, en ce que la première et la deuxième logique de ralentissement mettent en œuvre des jerks dont la valeur absolue est inférieure à un premier seuil limite (JMAX), et en ce que la deuxième logique de ralentissement commande l'arrêt du véhicule autonome avec une précision de l'ordre du centimètre relativement à la signalétique d'arrêt, ou de l'ordre d'une dizaine de centimètres relativement à la signalétique d'arrêt, ou de l'ordre de plusieurs dizaines de centimètres relativement à la signalétique d'arrêt.

8. 发明申请

WO2022208646A1 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2022208646A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/JP2021/013487
申请日：2021-03-30
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：阿部　浩二 , 徳永　裕之
IPC分类号： B60W30/14
摘要：車両の運転者によって設定された目標速度以下で走行する走行モードの開始および解除を決定する決定部と、決定部における決定結果に従って走行モードでの車両の走行を制御する制御部と、を備え、決定部は、第１の開始操作に応じて走行モードの開始を決定し、制御部が走行を制御しているときに、ブレーキ操作によって解除操作がされた場合、ブレーキ操作の操作量が閾値以下である場合には、走行モードの解除を保留状態にし、保留状態のときに第１の開始操作と異なる第２の開始操作がされた場合には、走行モードを継続すると決定する、車両制御装置。

9. 发明申请

WO2022195997A1 鞍乗型車両审中-公开
公开(公告)号：WO2022195997A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：PCT/JP2021/046863
申请日：2021-12-17
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：兼田　寛之 , 稲田　恭介 , 中河原　正樹 , 小河原　充史 , 細川　晃
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/08 , G08G1/16
摘要：自車の斜め前方を走行する他車の死角を考慮して自車を制御することができる鞍乗型車両を提供する。　車両の前方を撮影する前方カメラ（８０）と、自車位置を検知する自車位置検知手段（７３）と、オートクルーズコントロールシステム（７４）およびブレーキシステム（ＢＦ，ＢＲ）を制御する制御装置（７０）とを有する鞍乗型車両（１）において、少なくとも前記前方カメラ（８０）が撮影した映像と前記自車位置とに基づいて、自車が自車の斜め前方を走行する他車の死角に入ったか否かを検知する死角判断部（７１）を備え、前記制御装置（７０）は、オートクルーズ走行中に自車が前記他車の死角に入ったと判断されると、前記オートクルーズコントロールシステム（７４）または前記ブレーキシステム（ＢＦ，ＢＲ）を制御して、前記他車の死角から自車を脱出させる。

10. 发明申请

WO2022189716A1 MÉTHODES ET SYSTÈMES D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022189716A1
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：PCT/FR2022/050185
申请日：2022-02-01
申请人： PSA AUTOMOBILES SA
发明人： ELMOTAOUAKKEL, Said , ABOUESSIRE, Ismail , MOUNIR, Ayoub
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/14 , B60W50/14
摘要： Titre de l'invention : Méthodes et systèmes d'aide au changement de voie d'un véhicule automobile Système d'aide au changement de voie d'un premier véhicule (5) depuis une première voie (10) vers une deuxième voie (11), ce système comprenant - un premier capteur (53) apte à déterminer une première accélérat ion (A1) d'un deuxième véhicule (1) précédant le premier véhicule (5) sur la première voie (10); - un deuxième capteur (52) apte à déterminer une deuxième accélérat ion (A2) d'un trois ième véhicule (2) précédant le premier véhicule (5) sur la deuxième voie (11); - un calculateur (50) apte à calculer une vitesse maximale égale à la somme de la vitesse du premier véhicule (5) et d'un paramètre temporel prédéf ini mult ip l ié par la valeur minimale entre la première accélérat ion (A1) et la deuxième accélérat ion (A2); - le calculateur étant, en outre, conf iguré pour générer une alerte lorsque la vitesse du premier véhicule est supérieure à la vitesse maximale calculée.

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