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1. 发明申请

WO2022249181A1 DRONE WITH LANDING CAPABILITY ON UNEVEN TERRAINS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022249181A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：PCT/IL2022/050554
申请日：2022-05-25
申请人： HEVENDRONES LTD.
发明人： PARPARA, David
IPC分类号： B64C25/26 , B64C25/32 , B64C25/10 , B64D45/04
摘要： A drone configured for landing on uneven terrain, comprising a drone body comprising a plurality of propellers; a plurality of multi-sectional landing legs, each landing leg comprising at least one joint and a servo motor for operating the joint to adjust the orientation of said each landing leg; an image sensor configured on an underside of the drone; a processor configured to: analyze images of a landing area topography captured by the image sensor; extrapolate topographic information from the images; based on the topographic information, determine an appropriate landing orientation for each leg, whereby the drone body and plurality of propellers are horizontally balanced; instruct each servo motor to operate a respective joint so as to cause each leg to reach its appropriate landing orientation.

2. 发明申请

WO2022148749A1 TRAGSCHRAUBER UND GEEIGNETER START- UND LANDEPLATZ FÜR DENSELBEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2022148749A1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：PCT/EP2022/050073
申请日：2022-01-04
申请人： OBRIST, Frank
发明人： KNOOP, Andreas
IPC分类号： B64C27/02 , B64D45/04 , G01M9/02 , G05D1/06 , G08G5/00 , G08G5/02 , B64F1/00 , B64F1/04 , B64F1/12 , F04D25/08 , F04D25/16 , E01F3/00 , B64C13/18
摘要： Die Erfindung betrifft einen Start- und Landeplatz (22), welcher sich beispielsweise auf einem Hochhausdach befinden kann und mit einer Gebläseanordnung (2) ausgestattet ist, welche Luft ansaugt und nach oben bläst und damit einem im senkrechten Sinkflug über dem Zentrum der Gebläseanordnung befindlichen Tragschrauber (6) so entgegenwirkt, dass eine sichere Landung des Tragschraubers (6) ermöglicht wird.

3. 发明申请

WO2022101895A1 航空機の位置制御システム、航空機及び航空機の位置制御方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022101895A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/IB2022/050233
申请日：2022-01-13
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：小島徹 , 森智史 , ▲高▼木克実
IPC分类号： B64C13/18 , B64D45/04 , B64D47/08 , G05B11/36 , B64F1/00 , G06T7/20 , G06T7/70
摘要：動揺による目標着地点の動きに合わせて、航空機の位置を追従させる航空機の位置制御システムであって、前記航空機の姿勢を補正するための姿勢補正加速度と、前記航空機と前記目標着地点との間の相対位置とに基づいて、前記目標着地点の動揺量を推定する動揺量推定処理部と、推定した前記動揺量に基づいて、前記航空機と前記目標着地点との間の目標となる目標相対位置と、前記航空機と前記目標着地点との間の目標となる目標相対速度とを出力する目標情報生成部と、を備える。

4. 发明申请

WO2022094137A1 COLLISION RESILIENT ROBOT AND AERIAL VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022094137A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/US2021/057128
申请日：2021-10-28
申请人： THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA
发明人： KARYDIS, Konstantinos , LIU, Zhichao , LU, Zhouyu
IPC分类号： G08G5/04 , B64C27/08 , B64D45/04
摘要： An apparatus and method for detecting a collision of an aerial vehicle and recovery from the collision is disclosed. An apparatus for use in an aerial vehicle includes an arm, a flexible member and a sensing system. A processor is configured to receive a collision signal after deformation of the collision-resilient robot from a collision, recover control of the collision-resilient robot after the collision, and plan a post-collision trajectory for the collision-resilient robot using a global search-based planner.

5. 发明申请

WO2020205833A1 LANDING STROBE AND LANDING ZONE DESIGNATION SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2020205833A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/US2020/025909
申请日：2020-03-31
申请人： ELBIT SYSTEMS OF AMERICA, LLC
发明人： WILLIAMS, John G. , LINNEHAN, Richard P.
IPC分类号： B64F1/20 , B64D45/04
摘要： A landing strobe is provided that comprises a vane extending from the landing strobe, and an actuator coupled to the vane. The actuator can be configured to move the vane from a first position to a second position upon impact of the landing strobe. The landing strobe can also comprise an optical emitter configured to emit an adjustable radiation pattern extending radially around a central axis that is substantially vertical when the van is moved to the second position. A landing strobe system is also provided and comprises a landing strobe configured to be released from an aircraft arranged over a landing zone. The vane is configured to extend at an upward angle outward from the landing strobe when released from the aircraft. The vane is further configured to extend at a downward angle outward from the landing strobe when the landing strobe contacts the landing zone.

6. 发明申请

WO2019147173A1 METHOD AND SYSTEM FOR UPDATING A PILOT SITUATIONAL AWARENESS SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019147173A1
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：PCT/SE2018/050059
申请日：2018-01-25
申请人： SAAB AB
发明人： BLOM, Stephan
IPC分类号： G08G5/00 , B64D45/04 , G06F17/30 , G06T17/05 , G01S11/00 , G06T7/50 , G06T7/70 , G08B23/00
摘要： The present disclosure relates to a method (300) for updating a pilot situational awareness system. The method comprises the step of providing (310) sensor data from at least one non- ranging sensor aboard an aircraft for which the pilot situational awareness system is used. The method further comprises the step of updating (360) a database of the pilot situational awareness system based on the provided sensor data. The present disclosure further relates to a system for updating a pilot situational awareness system, to an aircraft, to a computer program product, and to a computer-readable storage medium.

7. 发明申请

WO2019030820A1 飛行体、飛行体制御装置、飛行体制御方法および飛行体制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2019030820A1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：PCT/JP2017/028755
申请日：2017-08-08
申请人：日本電気株式会社
发明人：井下　哲夫
IPC分类号： G05D1/12 , B64C13/18 , B64C39/02 , B64D45/04 , B64D47/08 , G08G5/02
CPC分类号： B64C13/18 , B64C39/02 , B64D45/04 , B64D47/08 , G05D1/12 , G08G5/02
摘要：より確実に飛行体を所望の地点に着陸させるため、飛行体が離陸地点から離陸上昇中であるか、着陸に向けて下降中であるかを判定する判定手段と、前記飛行体が離陸上昇中であると判定した場合に、下方の画像を撮影させて、撮影された下方画像を記録する記録手段と、前記飛行体が着陸に向けて下降中であると判定した場合に、離陸上昇中に前記記録手段に記録された内容と、前記下降中に撮影された下方画像とのマッチングを行ない、下降しながら前記離陸地点に対して前記飛行体を誘導する誘導手段と、を備えた飛行体。

8. 发明申请

WO2018083337A3 DROHNENEINSATZSYSTEM, NOTFALLABSCHIRMEINRICHTUNG, DROHNE UND LIEFERSCHACHT 审中-公开
公开(公告)号：WO2018083337A3
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：PCT/EP2017/078466
申请日：2017-11-07
申请人： WOLFF, Manfred Kaspar
发明人： WOLFF, Manfred Kaspar
IPC分类号： B64C39/02 , B64F3/00 , B64D45/04 , B65G65/00 , B65G67/00 , A47G29/14 , B64D25/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Drohneneinsatzsystem, eine Notfallabschirmeinrichtung, eine Drohne und einen Lieferschacht. Das Drohneneinsatzsystem umfasst - einen mittels eines Fahrzeuges, wie z.B. eines Lastwagens, Zuges oder Schiffes, transportablen Behälter zum Aufnehmen einer oder mehrerer Drohnen, - und zum Aufnehmen eines oder mehrerer Pakete, welche in dem Behälter so anordbar sind, dass sie jeweils von einer der Drohnen aufgenommen und weg vom Behälter transportierbar sind.

9. 发明申请

WO2017090807A1 무인비행체의 충돌방지장치 审中-公开
标题翻译：无人机防撞装置
公开(公告)号：WO2017090807A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/KR2015/012942
申请日：2015-11-30
申请人： 주식회사 모메드솔루션
发明人： 서경식 , 이청열
IPC分类号： B64D45/04 , B64C39/02 , B64C25/58 , B64D41/00 , G01S13/08 , G01S13/93
CPC分类号： B64C25/58 , B64C39/02 , B64D41/00 , B64D45/04 , G01S13/08 , G01S13/93
摘要： 본 발명은 무인비행체의 충돌방지 기술에 있어서, 특히 원격 제어에 의해 비행하는 무인비행체의 충돌 및 추락을 방지하면서도 충돌 및 추락 시에 파손을 최소화할 수 있도록 해주는 무인비행체의 충돌방지장치에 관한 것으로, 원격 제어신호에 따라 비행하는 무인비행체의 충돌방지장치로서, 본체와, 상기 본체에 결합되며 상기 무인비행체에 근접하는 장애물과의 거리를 측정하기 위한 다수 개의 레이더센서를 구비하는 센서모듈와, 상기 무인비행체의 비행 방향에 따라 상기 다수 개의 레이더센서 중 적어도 하나를 액티브모드 또는 인액티브모드로 제어하고 상기 센서모듈에 의해 측정된 상기 장애물과의 거리가 미리 설정된 범위 이내인 경우에 상기 무인비행체의 비행을 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 제어모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징인 장치이다.
摘要翻译：
本发明无人驾驶飞行器，其允许在当将损失降至最低，尤其是，但避免碰撞和无人驾驶飞行器通过在防冲突技术无人飞行器遥控碰撞和下降飞行碰撞多个雷达传感器，用于测量主体和接近无人飞行器的障碍物之间的距离;以及多个雷达传感器根据传感器modyulwa的飞行方向，无人驾驶飞行器，其包括控制所述多个雷达传感器以主动模式或被动模式中的至少一个时，由传感器模块，所述障碍物测量的距离为预先设定的范围内以及用于生成用于控制无人飞行器的飞行的控制命令的控制模块该装置的特征在于

10. 发明申请

WO2017034595A1 AUTONOMOUSLY LANDING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE 审中-公开
标题翻译：自动着陆不定期的空中客车
公开(公告)号：WO2017034595A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/US2015/054737
申请日：2015-10-08
申请人： SKYCATCH, INC.
发明人： MILLER, Samuel, Giles , SANZ, Christian , SIRANG, Behrooze , NOORANI, Jonathan, Shyaun
IPC分类号： B64C39/02 , B64F1/00 , B64D45/04 , B64C27/08
CPC分类号： G05D1/0676 , G01S19/01 , G05D1/0011
摘要： The present disclosure is directed toward systems and methods for enabling autonomous landing of an unmanned aerial vehicle. For example, systems and methods described herein enable autonomous landing of the unmanned aerial vehicle by providing an unmanned aerial vehicle ground station with various guidance systems for guiding the autonomous landing. In some embodiments, the guidance systems enable autonomous landing by providing one or more LEDs. In other embodiments, the guidance systems enable autonomous landing by providing various types of transmitted energy waves. In at least one embodiment, the guidance systems enable autonomous landing by providing a two-stage landing system that includes two or more types of transmitted energy.
摘要翻译：本公开涉及用于实现无人机的自主着陆的系统和方法。例如，本文描述的系统和方法通过为无人驾驶飞行器地面站提供用于引导自主着陆的各种引导系统来实现无人驾驶飞行器的自动着陆。在一些实施例中，引导系统通过提供一个或多个LED来实现自主着陆。在其他实施例中，引导系统通过提供各种类型的发射能量波来实现自主着陆。在至少一个实施例中，引导系统通过提供包括两种或多种类型的发射能量的两级着陆系统来实现自主着陆。

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