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1. 发明申请

WO2022093559A1 LOCATING, IDENTIFYING, AND SHIFTING OBJECTS IN AUTOMATED OR SEMI-AUTOMATED FASHION INCLUDING DURING TRANSIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022093559A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/US2021/055429
申请日：2021-10-18
申请人： UNITED PARCEL SERVICE OF AMERICA, INC.
发明人： GIL, Julio
IPC分类号： B65G1/10 , B60P3/077 , B65G1/133 , G06Q10/08 , B65G1/04 , B60P3/00
摘要： A computer-implemented method for directing the shifting of objects (106), the method comprising: directing a shifting mechanism (58) to move a first object-support structure (62) of a plurality of object-support structures to a first location in a space, the first location being located in a three-dimensional space in which an object-shifting apparatus (80) operates; receiving, from the object- shifting apparatus (80), identifying data associated with an object positioned on the first object-support structure, determining a designated destination of the object based at least in part on the identifying data; directing the shifting mechanism (58) to move a second object-support structure (62) of the plurality of object-support structures (62) to a second location in the space based on the second object-support structure (62) being associated with the designated destination of the object, the second location being located in the three-dimensional space in which the object-shifting apparatus (80) operates; and directing the object-shifting apparatus (80) to transfer the object from the first object-support structure (62) to the second object-support structure (62).

2. 发明申请

WO2019046879A1 CONVEYOR MODULE ASSEMBLY, SYSTEM AND CONTROL 审中-公开
公开(公告)号：WO2019046879A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/AU2018/000165
申请日：2018-09-03
申请人： McELLIGOTT, Michael C
发明人： McELLIGOTT, Michael C
IPC分类号： B65G17/08 , B65G17/26 , B65G17/46 , B65G15/22 , B65G1/133 , B65G43/02 , B65G43/08
摘要： A conveyor module (10) comprises an elongate frame (12) to which a looped conveyor track (14) is mounted. The frame (12) comprises first and second end housings (16) which include end pulleys (21) for the conveyor track (14). The frame (12) also comprises a drive housing (18) located at a mid-portion thereof which houses the drive motor (20) for the conveyor track (14). The conveyor module (10) is a discrete independently driven unit with an upper portion (running surface) (17) of the conveyor track (14) in a planar orientation for conveying items thereon in use. The conveyor module (10) is narrow, being about 300 mm wide in the embodiment. The frame (12), the end housings (16) and the drive housing (18), have a profile to maintain the narrow dimensions of the conveyor (12). The conveyor module (10) further comprises additional smart features. This includes a product scanner disposed in each end housing (16). Each conveyor module (10) further comprises communication means, including local communication (LC) means and remote communication (RC) means. Each conveyor module (10) further comprises a number of sensors such as a temperature sensor, humidity sensor, and a load sensor. A warehouse floor arrangement (50) uses a plurality of side by side conveyor modules (10). The conveyor modules (10) are identical and grouped into banks (52). In each bank (52), the conveyor modules (10) are disposed parallel, side by side, and close to each other.

3. 发明申请

WO2015053134A1 サンプル測定装置审中-公开
标题翻译：样品测量装置
公开(公告)号：WO2015053134A1
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：PCT/JP2014/076174
申请日：2014-09-30
申请人：日立アロカメディカル株式会社
发明人：花谷　智則 , 芥　雄二郎
IPC分类号： G01N35/04 , B65G1/133 , G01T7/08 , G01T1/204
CPC分类号： G01T7/08 , G01N35/04 , G01N2035/0405 , G01N2035/041 , G01N2035/0412 , G01T1/204
摘要：　ラックに設けられた各アダプタは、開閉機構を構成する一対のアームを有する。ラックの搬送時に、ラックが有する一対の脚部の間に案内ブロックが入り込む。案内ブロックに開閉機構が当接することにより、開閉機構が開閉動作を行う。開閉機構が閉状態から開状態になると、測定前のサンプル容器がサンプル収容部から昇降機構へ渡される。測定後のサンプル容器がサンプル収容部に戻された後、開閉機構が開状態から閉状態となる。
摘要翻译：设置在机架上的每个适配器包括配置开/关机构的一对臂。在机架传送期间，引导块在包含在机架中的一对腿之间开槽。打开/关闭机构抵靠引导块使得打开/关闭机构执行打开/关闭操作。当打开/关闭机构的状态从关闭状态变为打开状态时，将预先测量的样本容器从样本存储单元传递到提升机构。在测量后的样品容器返回到样品存储单元之后，打开/关闭机构的状态从开放状态变为关闭状态。

4. 发明申请

WO2014001184A1 MULTIPLE RACK APPARATUS FOR ACCOMMODATING BIOLOGICAL PRODUCT CONTAINERS UNLOADED FROM A STORAGE FOR THE PRESERVATION OF THE SAME INTERFACED WITH A LABORATORY AUTOMATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于容纳生物产品容器的多个机架装置，用于保存与实验室自动化系统相连接的存储器
公开(公告)号：WO2014001184A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/EP2013/062833
申请日：2013-06-20
申请人： INPECO HOLDING LTD.
发明人： PEDRAZZINI, Gianandrea
IPC分类号： G01N35/00 , A01N1/02 , B65G1/133 , G01N35/04 , A61J1/00 , B65F1/00
CPC分类号： B65G35/06 , A01N1/0252 , B65G43/00 , B65G65/32 , B65G2203/0283 , B65G2203/042 , G01N35/00603 , G01N35/04
摘要： There is described a multiple rack apparatus (1) for accommodating biological product containers (2) unloaded from a storage (3) for the preservation of the same interfaced with a laboratory automation system (4), comprising an odd number of said racks (7) which can be housed within a platform (6) having a number of locations (12, 120) which is equal to said 10 odd number plus one. Said racks (7) can horizontally or vertically slide from one location (12, 120) to another of said platform (6), taking advantage of the presence of a temporarily empty location (12, 120), said racks (7) further occupying in turn an operating location (120) which, being vertical with respect to an outlet tube (5) of said storage (3), accommodates said 15 biological product containers (2) unloaded from said storage (3).
摘要翻译：描述了一种用于容纳从用于保存与实验室自动化系统（4）接口相同的存储器（3）卸载的生物制品容器（2）的多个机架装置（1），其包括奇数个所述机架），其可以容纳在具有等于所述10个奇数加1的位置（12,120）的多个平台（6）中。利用临时空闲位置（12,120）的存在，所述机架（7）可以从一个位置（12,120）水平或垂直地滑动到所述平台（6）的另一个位置，所述机架（7）进一步占据反过来相对于所述储存器（3）的出口管（5）垂直的操作位置（120）容纳从所述存储器（3）卸载的所述15个生物制品容器（2）。

5. 发明申请

WO2006047763A3 METHOD AND APPARATUS USING RADIO-LOCATION TAGS TO REPORT STATUS FOR A CONTAINER HANDLER 审中-公开
标题翻译：使用无线电位置标签报告集装箱处理器的状态的方法和装置
公开(公告)号：WO2006047763A3
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：PCT/US2005039104
申请日：2005-10-27
申请人： PACECO CORP , KING HENRY S , TAKEHARA TORU
发明人： KING HENRY S , TAKEHARA TORU
IPC分类号： G06F7/00 , B65G1/133
CPC分类号： B66F9/0755 , B66C19/007 , B66F9/065
摘要： The invention includes apparatus and methods using a means for wirelessly communicating, preferably a radio location-tag unit, for reporting a sensed state of a container handler. The status reporting device may include: a micro-controller module, a means for wirelessly communicating, which may include means for wirelessly determining container handler location, and a means for sensing the state of the container handler.
摘要翻译：本发明包括使用用于无线通信的装置（优选地，无线电位置标签单元）来报告容器处理器的感测状态的装置和方法。状态报告装置可以包括：微控制器模块，用于无线通信的装置，其可以包括用于无线地确定容器处理器位置的装置，以及用于感测容器处理器的状态的装置。

6. 发明申请

WO2007024607A8 MULTI-AXIS PICK AND PLACE ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：多轴拾取和放置组件
公开(公告)号：WO2007024607A8
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/US2006032082
申请日：2006-08-16
申请人： INTELLEPRO INC
发明人： RICH DONALD S
IPC分类号： H01L21/683 , B65G1/133
CPC分类号： B65G47/914 , H01L21/6838 , Y10T74/19819
摘要： A pick and place assembly for picking up and positioning an article wherein a hollow spindle carrying a head for receiving vacuum for picking up an article, via a vacuum directed through the spindle, is housed within a hollow spindle housing and a sealing assembly is situated between the spindle housing and the spindle for directing the vacuum through the spindle as the spindle is driven by a driving assembly.
摘要翻译：用于拾取和定位物品的拾取和放置组件，其中承载用于接收真空的头部的中空心轴经由主轴被引导的真空吸收物品，容纳在空心心轴壳体内，密封组件位于主轴壳体和主轴，用于当主轴由驱动组件驱动时，将真空引导通过主轴。

7. 发明申请

WO2007082741A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM SORTIEREN VON UNGEORDNETEN BEHÄTERN IN EINEM KOMMISSIONIERSYSTEM 审中-公开
标题翻译：设备和方法，一个机器人系统分拣无序BEHÄTERN
公开(公告)号：WO2007082741A1
公开(公告)日：2007-07-26
申请号：PCT/EP2007/000401
申请日：2007-01-18
申请人： SSI SCHÄFER PEEM GMBH , SCHÄFER, Gerhard
发明人： SCHÄFER, Gerhard
IPC分类号： B65G1/127 , B65G1/133 , B65G1/137
CPC分类号： B65G1/127 , B65G1/133 , B65G1/1378
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10; 10'; 10") zum Sortieren von ungeordneten Behältern (40) eines Kommissioniersystems gemäß einer vorbestimmten Reihenfolge, welches eine Hauptförderstrecke (14) umfasst, mit der die ungeordneten Behälter (40) innerhalb des Kommissioniersystems, insbesondere zu einem Kommissionierplatz hin oder in ein Behälterlager hinein, in einer Hauptförderrichtung (16) transportiert werden, mit einem Förderstreckenkreisel (12; 12'), der über einen Einschleuspunkt (24) zum Einschleusen von Behältern (40) in den Förderstreckenkreisel (12; 12') und über einen Ausschleuspunkt (26) zum Ausschleusen von in dem Förderstreckenkreisel (12) befindlichen Behältern (40) mit der Hauptförderstrecke (14) verbindbar ist, und mit mindestens einer Transfereinrichtung (18; 18'), die so innerhalb des Förderstreckenkreisels (12) angeordnet ist, dass Behälter (40) zwischen einem ersten Austauschpunkt (20) und einem zweiten Austauschpunkt (22) des Förderstreckenkreisels (12) austauschbar sind.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置（10; 10“; 10“），用于根据一个预定的顺序，它包括一个主输送轨道（14）排序一个调试系统的无序容器（40），其内的无序容器（40）采摘系统，尤其涉及一种拣选在朝向或进入一个容器存储，在主输送方向（16）被输送，与输送轨道电路（12; 12“），其（通过引入点（24）用于将容器（40）到输送轨道电路 12; 12“（容器），并经由排出点（26），用于排出（在输送轨道电路12），其位于40）（与主输送路径14）可连接和至少一个传送装置（18; 18”），所述左右的时间内输送轨道电路（12）被布置成使得第一交换点（20）和第二交换点（22）D之间的是容器（40）有可互换的输送轨道电路（12）。

8. 发明申请

WO2007024607A2 MULTI-AXIS PICK AND PLACE ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：多轴拾取和放置组件
公开(公告)号：WO2007024607A2
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/US2006/032082
申请日：2006-08-16
申请人： INTELLEPRO INC.
发明人： RICH, Donald, S.
IPC分类号： B65G1/133
CPC分类号： B65G47/914 , H01L21/6838 , Y10T74/19819
摘要： A pick and place assembly for picking up and positioning an article wherein a hollow spindle carrying a head for receiving vacuum for picking up an article, via a vacuum directed through the spindle, is housed within a hollow spindle housing and a sealing assembly is situated between the spindle housing and the spindle for directing the vacuum through the spindle as the spindle is driven by a driving assembly.
摘要翻译：用于拾取和定位物品的拾取和放置组件，其中承载用于接收真空的头部的中空心轴经由主轴被引导的真空吸收物品，容纳在空心心轴壳体内，密封组件位于主轴壳体和主轴，用于当主轴由驱动组件驱动时，将真空引导通过主轴。

9. 发明申请

WO2005016796A1 STOCK RETRIEVAL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：股票检索系统
公开(公告)号：WO2005016796A1
公开(公告)日：2005-02-24
申请号：PCT/GB2004/003474
申请日：2004-08-12
申请人： ARX LIMITED , KATRITZKY, Rupert , SIMCOX, Tom , HASENFRATZ, Luc , BEVAN, David
发明人： KATRITZKY, Rupert , SIMCOX, Tom , HASENFRATZ, Luc , BEVAN, David
IPC分类号： B65G1/133
CPC分类号： G07F11/58 , B65G1/0435 , B65G1/133 , G07F17/0092
摘要： An apparatus for storing and dispensing of a plurality of items of stock (34) such as pharmaceuticals comprises a plurality of storage regions (20), e.g. shelves (26) and a dispensing station (48). The storage regions (20) are arranged to circulate around a continuous path (10) such that each storage region (20) is periodically brought into alignment with the dispensing station (48) so as to allow items to be removed from the storage region (20) at the dispensing station (48).
摘要翻译：一种用于存储和分配诸如药物的多个物品（34）的装置包括多个存储区域（20），例如，货架（26）和分配站（48）。存储区域（20）布置成围绕连续路径（10）循环，使得每个存储区域（20）周期性地与分配站（48）对准，以便允许物品从存储区域移除（ 20）在分配站（48）处。

10. 发明申请

WO0222469A2 LOADLOCK WITH INTEGRATED PRE-CLEAN CHAMBER 审中-公开
标题翻译：带集成预清室的LOADLOCK
公开(公告)号：WO0222469A2
公开(公告)日：2002-03-21
申请号：PCT/US0142063
申请日：2001-09-06
申请人： ASM INC
发明人： RAAJIMAKERS IVO , AGGARWAL RAVINDER , KUSBEL JAMES
IPC分类号： B65G49/07 , H01L21/00 , H01L21/677 , B65G1/133
CPC分类号： H01L21/67751 , H01L21/67167 , H01L21/67201 , H01L21/67757
摘要： A wafer carrier adapted to hold a plurality of wafers and is positioned on an elevator plate in a load lock. The elevator plate is adapted to move between a first position with the carrier in a first chamber of the load lock and a second position with the carrier in the auxiliary chamber. In the second position, the elevator plate substantially seals the auxiliary chamber from the first chamber. In use, a first wafer is placed onto the wafer carrier. The wafer carrier can moved into the auxiliary chamber before or after the first wafer is placed onto the wafer carrier. The first wafer is auxiliary processed in the auxiliary chamber. A second wafer is placed onto the wafer carrier. Preferably after the second wafer is placed onto the wafer carrier, the first wafer is removed from the load lock. A third wafer is preferably then placed onto the wafer carrier so that the second wafer can cool. The second wafer is then removed from the load lock. The cycle is repeated.
摘要翻译：适于保持多个晶片并且位于加载锁中的电梯板上的晶片载体。所述升降板适于在所述负载锁的第一室中的所述载体的第一位置和所述辅助室中的所述载体的第二位置之间移动。在第二位置，升降板基本上将辅助室与第一室密封。在使用中，将第一晶片放置在晶片载体上。在将第一晶片放置在晶片载体上之前或之后，晶片载体可以移动到辅助室中。第一个晶片在辅助室中进行辅助处理。将第二晶片放置在晶片载体上。优选地，在将第二晶片放置在晶片载体上之后，将第一晶片从负载锁上移除。然后优选将第三晶片放置在晶片载体上，使得第二晶片可以冷却。然后将第二个晶片从负载锁中取出。重复循环。

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