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1. 发明申请

WO2023091984A1 COLLISION AVOIDANCE SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2023091984A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/US2022/080011
申请日：2022-11-17
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： MALEY, Jacob
IPC分类号： E02F9/26 , E02F9/20
摘要： A collision avoidance system (200) for a work machine (100) includes at least one sensor (202) configured to generate a signal (I3) indicative of a presence of at least one obstacle (142) in a surrounding area (140) of the work machine (100). The collision avoidance system (200) also includes a controller (204) communicably coupled with the sensor (202). The controller (204) is configured to receive the signal (I3) indicative of the presence of the obstacle (142) in the surrounding area (140) of the work machine (100) from the sensor (202). The controller (204) is also configured to determine a position of the obstacle (142) relative to the work machine (100) based on the signal (I3) received from the sensor (202). The controller (204) is further configured to generate a control signal (O1) to prevent a movement of the work machine (100), halt the movement of the work machine (100), or reduce a velocity of the work machine (100) based on the determination of the position of the obstacle (142).

2. 发明申请

WO2023090121A1 作業システム审中-公开
公开(公告)号：WO2023090121A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/JP2022/040306
申请日：2022-10-28
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：秋山　将貴 , 野田　大輔
IPC分类号： E02F3/43 , E02F3/84 , E02F9/20
摘要：作業システム（１）は、作業装置（２５）を有する作業機械（２０）を自動運転するためのシステムである。作業システム（１）は、積込作業によって容器（１３）に積み込まれた作業対象物（Ａ）を作業装置（２５）を用いて均す均し動作を含む均し作業が行われるように作業機械（２０）の動作を制御するコントローラ（５０）を備える。コントローラ（５０）は、容器（１３）内の作業対象物（Ａ）、容器（１３）、作業機械（２０）、および前記積込作業の少なくとも一つに関する情報を取得し、前記情報を用いて前記均し動作の開始位置および前記均し動作の終了位置の少なくとも一方を決定する。

3. 发明申请

WO2023085985A1 ELECTRIC CONTROL UNIT FOR A MINING MACHINE, CORRESPONDING MINING MACHINE AND COMPUTER- IMPLEMENTED METHOD 审中-公开
公开(公告)号：WO2023085985A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/SE2021/051127
申请日：2021-11-10
申请人： EPIROC ROCK DRILLS AKTIEBOLAG
发明人： GRAHN, Fredrik , HOLMGREN, Fredrik
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/08
摘要： An electronic control unit (9) for controlling an electrically powered hydraulic pump (1) of a mining machine (2) by increasing an electric power supply to a hydraulic pump (1) in response to detection of activation of the auxiliary device pilot valve (8), and by increasing the electric power supply to the hydraulic pump (1) in response to detection of activation of the steering pilot valve (7).

4. 发明申请

WO2023084992A1 作業機械审中-公开
公开(公告)号：WO2023084992A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2022/038398
申请日：2022-10-14
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：植田　登志郎
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/24
摘要：提供されるのは、意図しない機械動作の防止とエネルギー消費の低減とが可能な作業機械である。作業機械（１）は、コントローラ（２）と、駆動源（３）と、オン操作及びオフ操作が与えられるコントローラスイッチ（４）と、レバー操作を無効及び有効にそれぞれするためのロック操作及びロック解除操作が与えられるロック操作部材（５）と、駆動源（３）を始動及び停止させるための始動操作及び停止操作が与えられる駆動源スイッチ（６）と、を備える。コントローラ（２）は、コントローラスイッチ（４）に与えられるオン操作により起動している状態において、ロック操作部材（５）にロック解除操作が与えられ、かつ、駆動源スイッチ（６）に始動操作が与えられたと判断したときに駆動源（３）を始動させ、ロック解除操作または始動操作が与えられていないと判断したときに駆動源（３）の始動を保留する。

5. 发明申请

WO2023081629A1 SYSTEMS AND METHODS FOR UNDERCARRIAGE WEAR PREDICTION 审中-公开
公开(公告)号：WO2023081629A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/US2022/079018
申请日：2022-11-01
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： MHADBI, Nabil , YALAMANCHILI, Vijay K. , EGAWA, Ko , SUMIYOSHI, Tetsuya , NAITO, Takayuki
IPC分类号： E02F9/02 , E02F9/20 , E02F9/26 , G06Q10/20
摘要： The present disclosure is directed to systems and methods for wear prediction of an undercarriage of a target machine. The method includes (1) receiving wear measurements from a plurality of source machines, and the wear measurements are associated with a first set of components of undercarriages of the plurality of source machines; (2) establishing a statistical model based on the received wear measurements and physic-based features derived from the wear measurements; (3) determining coefficients for the statistical model at least partially based on inspection data of a second set of components of the undercarriage of the target machine; and (4) predicting a wear condition of the undercarriage of the target machine by the statistical model and the coefficients.

6. 发明申请

WO2023079915A1 作業機械のための自動運転システム审中-公开
公开(公告)号：WO2023079915A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/JP2022/037935
申请日：2022-10-11
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：野田　大輔 , 秋山　将貴
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20
摘要：提供されるのは、目標速度への高い追従性を実現する自動運転システムであり、当該自動運転システムは、マップ生成部（４１）と、マップ補完部（４３）と、操作量出力部（５５）と、を備える。マップ生成部（４１）は、作業装置（１５）の動作速度（Ｖ）と、操作量検出器２３により検出された操作量（ＭＶ）と、の関係を示すマップを生成する。マップ補完部（４３）は、マップの操作量（ＭＶ）の最大値が最大操作量より小さい場合に、前記最大値が前記最大操作量になるようにマップを補完する。操作量出力部（５５）は、目標速度と補完されたマップとに基づいて自動運転のための操作量（ＭＶ）を生成して駆動装置（１７，１９）に入力する。

7. 发明申请

WO2023079066A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGES EINER ARBEITSMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023079066A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/EP2022/080795
申请日：2022-11-04
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： MADLENER, Matthias , SCHINACHER, Stephan , LEGNER, Jürgen , GLÖCKNER, Rico , ROTHMUND, Andreas , RILLING, Juergen , POLATTI, Matheus
IPC分类号： F16H61/02 , B60L50/60 , B60W30/182 , E02F9/20
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges einer Arbeitsmaschine Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges (2) einer elektrisch angetriebenen Arbeitsmaschine (1), umfassend eine den Antriebsstrang (2) steuernde Steuereinrichtung (3), wobei die Steuereinrichtung (3) dazu eingerichtet ist, Eingabebefehle eines Fahrzeugrechners (4) über eine jeweilige CAN- Schnittstelle (5) zu empfangen und auszuwerten, wobei die Eingabebefehle zumindest einen aktuellen Bremsstatus, eine aktuelle Pedalposition, eine aktuelle Schalt- hebelstellung sowie die Auswahl einer Zugleistungsklasse aus mehreren vorab definierten und in der Steuereinrichtung (3) hinterlegten Zugleistungsklassen umfassen, wobei jede Zugleistungsklasse einen individuellen Zugkraftverlauf in Abhängigkeit einer Getriebeausgangsdrehzahl abbildet, wobei der Antriebsstrang (2) in Abhängigkeit der der Steuereinrichtung (3) übermittelten und über den jeweiligen Eingabebefehl ausgewählten Zugleistungsklasse angetrieben wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.

8. 发明申请

WO2023074793A1 電動式建設機械审中-公开
公开(公告)号：WO2023074793A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/JP2022/040132
申请日：2022-10-27
申请人：株式会社日立建機ティエラ
发明人：安藤　裕之 , 堀井　康孝 , 木原　聖一 , 木村　庄吾 , 桑原　拓真
IPC分类号： E02F9/00 , E02F9/20 , E02F9/26 , B60R1/23
摘要：電動式油圧ショベル（１）の上部旋回体（３）は、動力源となる電動モータ（１３）と、電動モータ（１３）に供給される電力を貯えるバッテリ（１５）と、電動モータ（１３）またはバッテリ（１５）に電力を供給するための給電ケーブル（１７）が中継ケーブル（１８）を介して接続される給電口（１６）と、下部走行体（２）および上部旋回体（３）の周囲を監視（撮像）するカメラ（２３）とを備える。カメラ（２３）は、給電口（１６）よりも高い位置で上部旋回体（３）に取付けられ、給電口（１６）を撮像する。これにより、給電口（１６）、給電口（１６）に対する中継ケーブル（１８）の接続状況、電動式油圧ショベル（１）の稼働時における給電ケーブル（１７）の踏み付け、巻き込み等を、モニタ（１０）によって確認することができる。

9. 发明申请

WO2023074791A1 電動式建設機械审中-公开
公开(公告)号：WO2023074791A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/JP2022/040129
申请日：2022-10-27
申请人：株式会社日立建機ティエラ
发明人：大鶴　隼也 , 木原　聖一 , 木村　庄吾 , 桑原　拓真
IPC分类号： E02F9/00 , E02F9/20 , E02F9/24
摘要：電動モータまたはバッテリ（１２）に電力を供給するための給電ケーブル（１９）が接続される給電コネクタ（１８）と、下部走行体（２）、上部旋回体（３）または作業装置（４）が作動しているときに点灯する表示灯（２５）とが、運転席（７）の後側に設けられ、給電ケーブル（１９）が抜き差しされる給電コネクタ（１８）の差込み口（１８Ａ）は、左右方向のうち表示灯（２５）側を向いて配置されている。これにより、表示灯（２５）から照射される光によって差込み口（１８Ａ）を照らすことができ、給電コネクタ（１８）に接続された給電ケーブル（１９）を通じて、電動式油圧ショベル（１）に外部電源（１３）からの電力が供給され、この電力によって電動式油圧ショベル（１）が稼働していることを、オペレータおよび周囲の作業者に認識させることができる。

10. 发明申请

WO2023074458A1 作業機械を制御するためのシステム及び方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023074458A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/JP2022/038687
申请日：2022-10-18
申请人：株式会社小松製作所
发明人：寺村　晃彦 , 北嶋　仁
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/24
摘要：下部走行体２と、下部走行体２に対して旋回可能な上部旋回体３とを備える作業機械１の制御システム５００は、上部旋回体３に取り付けられ、作業機械１の周辺に存在する対象物を検出する検出装置２００と、下部走行体２及び上部旋回体３の動作を制御するコントローラ３００とを備える。コントローラ３００は、検出装置２００によって検出された対象物の位置と下部走行体停止領域とに基づいて下部走行体２の動作を制御し、検出装置２００によって検出された対象物の位置と下部走行体停止領域と異なる上部旋回体領域とに基づいて上部旋回体３の動作を制御し、下部走行体停止領域は、上部旋回体３を基準とする座標系に設定される。

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