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    • 1. 发明申请
    • 角速度検出装置
    • 角速度检测装置
    • WO2011074099A1
    • 2011-06-23
    • PCT/JP2009/071058
    • 2009-12-17
    • トヨタ自動車株式会社山岡 英彦
    • 山岡 英彦
    • G01C19/56G01P9/04
    • G01C19/5747
    •  互いに逆相に駆動される2つの錘を備える角速度センサが搭載されたセンサチップを備え、駆動方向に垂直な方向の該2つの錘の振動に基づいて角速度を検出する角速度検出装置であって、センサチップに設けられ、センサチップの基板表面と平行な面内で1軸方向に振動可能な錘をそれぞれ有する2つの加速度センサを含み、2つの加速度センサは、センサチップの回転振動時には、2つの加速度センサの各錘が互いに逆位相で振動する一方、センサチップの併進振動時には、2つの加速度センサの各錘が互いに同位相で振動するような位置関係に配置されることを特徴とする。
    • 公开了一种角速度检测装置,其设置有配备有角速度传感器的传感器芯片,该角速度传感器设置有以相反相位驱动的两个重物,并且基于两个重物在垂直方向上的振动来检测角速度 到行车方向。 所述角速度检测装置包括设置在传感器芯片中的两个加速度传感器,分别具有能够在平行于传感器芯片的基板的表面的平面内沿单轴方向振动的重量。 两个加速度传感器以这样的位置关系设置,使得两个加速度传感器的各个重量在传感器芯片的旋转振动期间彼此相反地振动,并且两个加速度传感器的相应重量以相同的相位振动 在传感器芯片的平移振动期间彼此相对。
    • 2. 发明申请
    • 角速度センサと、それに用いられる同期検波回路
    • 角速度传感器和与之同步的同步检测电路
    • WO2010150736A1
    • 2010-12-29
    • PCT/JP2010/060457
    • 2010-06-21
    • ローム株式会社林 啓山田 宣幸吉田 武司
    • 林 啓山田 宣幸吉田 武司
    • G01C19/56G01P9/04H01L41/08
    • G01C19/56G01C19/5776
    •  この角速度センサでは、第1の圧電素子(D1)の上部電極(11)と第2の圧電素子(D2)の下部電極(12)とを第1のQ/V変換回路(21)の入力端子(21a)に接続するとともに、第1の圧電素子(D1)の下部電極(12)と第2の圧電素子(D2)の上部電極(11)とを第2のQ/V変換回路(22)の入力端子(22a)に接続する。これにより、第1および第2の圧電素子(D1,D2)に発生する電荷量の振動ノイズ成分を相殺するとともに、第1および第2の圧電素子(D1,D2)に発生する電荷量のコリオリ成分を加算して、コリオリ成分のみを取り出す。
    • 提供一种角速度传感器,其中第一压电元件(D1)的上电极(11)和第二压电元件(D2)的下电极(12)连接到第一Q的输入端(21a) / V转换电路(21)和第一压电元件(D1)的下电极(12)和第二压电元件(D2)的上电极(11)连接到第二压电元件 Q / V转换电路(22)。 因此,抵消在第一和第二压电元件(D1,D2)中产生的电荷量的振动噪声分量,并且增加在第一和第二压电元件(D1,D2)中产生的电荷量的科里奥利分量, 从而仅提取科里奥利成分。
    • 6. 发明申请
    • MIKROELEKTROMECHANISCHER OSZILLATOR
    • 微机电振荡器
    • WO2010003605A1
    • 2010-01-14
    • PCT/EP2009/004856
    • 2009-07-06
    • ALBERT-LUDWIGS-UNIVERSITÄT FREIBURGHE, LinBUHMANN, AlexanderMANOLI, YiannosTASCHWER, ArminNORTHEMANN, Thomas
    • HE, LinBUHMANN, AlexanderMANOLI, YiannosTASCHWER, ArminNORTHEMANN, Thomas
    • G01C19/56G01P9/04
    • G01C19/5755G01C19/5726
    • Ein mikroelektromechanischer Oszillator hat einen Schwingungserreger, der einen Aktor (7a, 7b) und eine Ansteuereinrichtung (10) dafür aufweist. Der Aktor (7a, 7b) steht mit einer in Schwingung zu versetzenden Masse (2) in Antriebsverbindung. Zur Erfassung eines von der Schwingung der Masse (2) abhängigen Messsignals ist eine Messvorrichtung (8) vorgesehen, die derart mit der Ansteuereinrichtung (10) in einen Oszillator-Regelkreis geschaltet ist, dass die Masse (2) mit einer Resonanzfrequenz zur Schwingung angeregt wird. Die Messvorrichtung (8) umfasst einen mikroelektromechanischen kapazitiven Sensor (9a, 9b), der Elektroden aufweist, die in Abhängigkeit von der Auslenkung der Masse (2) aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind. Die Messvorrichtung (8) weist ein Positionssensor-Interface auf, der im Oszillator-Regelkreis angeordnet ist und mit einem Eingangsanschluss (15a, 15b) mit dem Sensor (9a, 9b) und mit einem Ausgangsanschluss (20a, 20b) mit der Ansteuereinrichtung (10) verbunden ist. Im Oszillator-Regelkreis ist ein Phasenschieber vorgesehen.
    • 具有振动激励器,其致动器(7A,7B)和驱动器(10)用于其的微机电振荡器。 的致动器(7A,7B)与在质量的振动驱动器连接到移动(2)。 取决于用于检测质量块的振动中的一个(2)的测量信号是被连接在振荡器回路(8),设置以这样的方式与所述驱动装置(10)的测量装置,该质量块(2)是在对振动的共振频率激发 , 的测量装置(8)包括一个微机电电容式传感器(9A,9B)中,具有作为电极的质量(2)的朝向和远离彼此的偏转的函数。 的测量装置(8)包括一个位置传感器接口,其被布置在所述振荡器环路并具有与该传感器的输入端子(15A,15B)(9A,9B)和一个输出端(20A,20B)(与驱动装置10 )连接。 振荡器回路中,提供了一种移相器。
    • 7. 发明申请
    • 圧電体膜を用いた振動ジャイロ及びその製造方法
    • 使用压电薄膜的振动胶体及其制造方法
    • WO2009096086A1
    • 2009-08-06
    • PCT/JP2008/071372
    • 2008-11-26
    • 住友精密工業株式会社池田 隆志西田 宏寅屋敷 治竹村 充彦藤村 剛荒木 隆太森口 孝文手嶋 伸貴平田 泰之
    • 池田 隆志西田 宏寅屋敷 治竹村 充彦藤村 剛荒木 隆太森口 孝文手嶋 伸貴平田 泰之
    • G01C19/56G01P9/04
    • G01C19/5684
    •  本発明の振動ジャイロは、平面を一様に備えたリング状振動体11と、リング状振動体11を柔軟に支持するとともに固定端を有するレッグ部15と、平面上に形成され且つ上層金属膜及び下層金属膜により圧電体膜を厚み方向に挟む複数の電極13a~13d及び固定電位電極16とを備え、複数の電極13a~13dは、Nを2以上の自然数とした場合にcosNθの振動モードでその振動体11の一次振動を励起する互いに円周方向に(360/N)°離れた角度に配置された駆動電極13aと、駆動電極13aから時計回り又は反時計回りに(90/N)°離れた角度に配置され、且つその振動体11に角速度が与えられたときに発生する二次振動を検出する第1検出電極13bと、第1検出電極13bから(180/N)°離れた角度に配置され且つ二次振動を検出する第2検出電極13dとを含み、各電極13aは、その振動体11の外周縁からその外周縁の近傍に至るまでの領域及び/又は内周縁から内周縁の近傍に至るまでの領域に配置される。
    • 振动陀螺仪包括具有均匀平面的环形振动体(11),柔性地支撑环形振动体(11)并具有固定端的腿部(15)和多个电极(13a-13d )和固定电位电极(16),每个固定电极(16)在其平面上形成有压电薄膜,该压电薄膜夹在上层金属膜和下层金属膜之间的厚度方向上。 当N为2以上的自然数时,多个电极(13a-13d)包括用于以cosNα的振动模式激发振动体(11)的主振动的驱动电极(13a) (90 / N)°的距离(360 / N)°的第一检测电极(13b),用于检测在对振动体(11)施加角速度时产生的二次振动, 从驱动电极(13a)顺时针或逆时针方向分开,以及与第一检测电极(13b)分开设置(180 / N)°的第二检测电极(13d),用于检测二次振动。 每个电极(13a)设置在从振动体(11)的外周边缘到外周边缘附近的区域和/或从其内周边缘到内周边附近的区域 边缘。
    • 8. 发明申请
    • INTEGRATED MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS (MEMS) VIBRATING MASS Z-AXIS RATE SENSOR
    • 集成微电子系统(MEMS)振动质量Z轴传感器
    • WO2009061747A1
    • 2009-05-14
    • PCT/US2008/082378
    • 2008-11-04
    • INVENSENSE INC.NASIRI, StevenSEEGER, Joe
    • NASIRI, StevenSEEGER, Joe
    • G01P9/04
    • G01C19/5719
    • A sensor that measures angular velocity about an axis that is normal to a sensing plane of the sensor. The sensor comprises a sensing subassembly that includes a planar frame parallel to the sensing plane, a first proof mass disposed in the sensing plane, a second proof mass disposed in the sensing plane laterally to the first proof mass, and a linkage within the frame and connected to the frame. The linkage is connected to the first proof mass and to the second proof mass. The sensor further includes actuator for driving the first proof mass and the second proof mass into oscillation along a drive axis in the sensing plane. The sensor further includes a first transducer to sense motion of the frame in response to a Coriolis force acting on the oscillating first proof mass and the oscillating second proof mass.
    • 测量与传感器感应平面垂直的轴的角速度的传感器。 传感器包括感测子组件,其包括平行于感测平面的平面框架,设置在感测平面中的第一检测质量块,设置在感测平面中的第二检测质量体横向于第一检测质量块,以及框架内的连杆 连接到框架。 连杆连接到第一个检验质量块和第二个检测质量块。 该传感器还包括用于驱动第一检测质量块和第二检测质量块沿传感平面中驱动轴的振荡的致动器。 传感器还包括响应于作用在振荡的第一检测质量块和振荡的第二检测质量块上的科里奥利力来感测框架运动的第一换能器。
    • 9. 发明申请
    • 力学量センサおよびその製造方法
    • 机械数量传感器及其制造方法
    • WO2009001815A1
    • 2008-12-31
    • PCT/JP2008/061444
    • 2008-06-24
    • 大日本印刷株式会社森井 明雄
    • 森井 明雄
    • G01C19/56G01P9/04H01L29/84
    • G01P15/125B81B3/0008B81B2201/0242B81C2203/031G01C19/56G01C25/00G01P15/0802G01P15/18G01P2015/084G01P2015/0842
    •  力学量センサが、開口を有する固定部と、この開口内に配置され、かつ前記固定部に対して変位する変位部と、前記固定部と前記変位部とを接続する接続部とを有する第1の構造体と、前記変位部に接合される重量部と、前記固定部に接合される台座とを有し、前記第1の構造体に積層配置される第2の構造体と、前記重量部との対向面に配置される駆動用電極及び検出用電極を有し、前記台座に接続されて前記第2の構造体に積層配置される基体とを具備し、前記第2の構造体が、前記基体と対向する前記重量部の面上であって、前記駆動用電極及び検出用電極の配置されていない領域と対応する領域に配置され、前記駆動用電極及び検出用電極よりも厚さが大きい突起部を有する。
    • 机械量传感器包括具有开口的固定部分的第一结构,设置在所述开口中并可相对于所述固定部分移动的可移动部分,以及用于连接所述固定部分和所述可移动部分的连接部分, 连接到可移动部分的重物部分和连接到固定部分的基座,并且堆叠在第一结构上,以及在与重物部分相对的表面上连接有基座的具有驱动电极和感测电极的基座, 并堆叠在第二结构上。 第二结构具有突出部,其设置在与驱动感测电极不配置并且具有比驱动感测电极的厚度大的厚度的与底座相对的配重部的表面的面积对应的区域。