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1. 发明申请

WO2023082785A1 网络RTK抗电离层干扰定位方法、装置、系统、设备及存储介质审中-公开
公开(公告)号：WO2023082785A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/CN2022/116380
申请日：2022-08-31
申请人：千寻位置网络（浙江）有限公司
发明人：陈华炎 , 何锡扬 , 战兴群 , 冯绍军
IPC分类号： G01S19/41 , G01S19/07
摘要：一种网络RTK抗电离层干扰定位方法、装置、系统、设备及存储介质。方法包括：服务器根据基站网络中各个基站的观测数据和位置信息，生成多条基线的电离层误差和对流层误差，所述基线为两个所述基站相连形成；基于多条基线的电离层误差和对流层误差以及各个基站的位置信息进行建模，得到大气误差模型；根据所述大气误差模型的模型参数计算所述基站网络中多个格网点位置的差分改正数以及多个格网点位置的质量因子；根据终端发送的概略位置信息从多个格网点位置中确定距离终端概略位置最近的目标格网点；向所述终端播发所述目标格网点的差分改正数和质量因子；终端接收服务器播发的差分改正数和质量因子，所述差分改正数和所述质量因子为服务器根据各个基站的观测数据和位置信息以及所述终端上传的概略位置信息生成；根据接收到的质量因子确定RTK滤波模式，所述RTK滤波模式包括无电离层组合滤波模式或非组合滤波模式；采用确定的所述RTK滤波模式对终端的观测数据和终端接收到的差分改正数进行滤波解算，得到所述终端的高精度位置信息。装置包括接收模块，判定模块和定位模块；或者装置包括误差模块，建模模块，计算模块，匹配模块和播发模块。系统包括服务器和终端。设备包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。计算机存储介质上存储有计算机程序指令。

2. 发明申请

WO2023062267A1 WARNING SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING SAFETY AT CONSTRUCTION SITE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023062267A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/FI2021/050691
申请日：2021-10-15
申请人： SNAKETRONICS OY
发明人： TUOKKO, Ilkka , KOSKI, Olli-Pekka
IPC分类号： G01S19/04 , G01S19/07 , G01S19/14
摘要： Disclosed is a warning system (100A, 100B, 100C) for providing safety at a construction site. The warning system comprises a first device (102, 202) comprising a first geo-spatial positioning receiver (104) for calculating a first position of a load (130, 230), at least one second device (108) comprising a second geo-spatial positioning receiver (110, 110', 110'') for calculating a second position, a base station (112, 212) and a third device (116, 216) for enabling operation of a construction equipment (262) to move the load. The base station sends a first correction signal and a second correction signal to the first device and the at least one second device, respectively for determining a fourth position and a fifth position respectively. The third device sends, to the first device, load information for defining a danger area (274, 374). A first alarm is activated in case an alert condition is present.

3. 发明申请

WO2022263114A2 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES GNSS-BASIERTEN NAVIGATIONSMODULS WÄHREND EINER STARTPHASE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022263114A2
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/EP2022/063913
申请日：2022-05-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： LANGER, Markus , SPETH, Thomas , KNOEDLER, Kosmas , LIMBERGER, Marco
IPC分类号： G01S19/05 , G01S19/07
摘要： Verfahren zum Betrieb eines GNSS-basierten Navigationsmoduls (1) in einem Fahrzeug (2) während einer Startphase des Fahrzeugs (2) aufweisend folgende Schritte: a) Anfrage von initialen GNSS-Navigationsdaten (3) von einer externen Datenquelle (4), die Daten mit einer Datenrate bereitstellt, welche größer ist als eine Datenbereitstellungsrate einer regulären Datenquelle eines GNSS-Systems für GNSS-Navigationsdaten (3) und Empfangen der initialen GNSS-Navigationsdaten (3) aus dieser externen Datenquelle (4); b) Anfrage von initialen GNSS-Korrekturdaten (5) von einer externen Datenquelle (6), die Daten mit einer Datenrate bereitstellt, welche größer ist als eine Datenbereitstellungsrate einer regulären Datenquelle eines GNSS-Systems für GNSS-Korrekturdaten (5) und Empfangen der initialen GNSS-Korrekturdaten (5) aus dieser externen Datenquelle (6); c) Bestimmen mindestens eines initialen Ausgabeparameters basierend auf den initialen GNSS-Navigationsdaten (3) und den initialen GNSS- Korrekturdaten (6).

4. 发明申请

WO2022165590A1 METHOD AND APPARATUS FOR DISTRIBUTING HIGH PRECISION PREDICTED SATELLITE ORBITS AND CLOCKS DATA 审中-公开
公开(公告)号：WO2022165590A1
公开(公告)日：2022-08-11
申请号：PCT/CA2022/050148
申请日：2022-02-01
申请人： RX NETWORKS INC.
发明人： BELLAD, Vijaykumar , MARATHE, Thyagaraja , CHEN, Yuansong , TANTRY, Srinivas Chakrapani
IPC分类号： G01S19/07 , G01S19/27
摘要： A method of distributing satellite orbits and clocks data includes obtaining precise predicted satellite positions and precise predicted clocks at discrete time epochs, determining orbit corrections to broadcast ephemeris based on the precise predicted satellite positions and satellite positions computed using broadcast ephemeris from satellites, fitting the orbit corrections to an orbit correction model, determining clock corrections to broadcast ephemeris based on the precise predicted clocks and clocks computed using the broadcast ephemeris from satellites, fitting the clock corrections to a clock correction model, and disseminating the orbit correction model and clock correction models.

5. 发明申请

WO2022023310A1 PRÄZISIONSANFLUG- UND LANDESYSTEM FÜR LUFTFAHRZEUGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022023310A1
公开(公告)日：2022-02-03
申请号：PCT/EP2021/070944
申请日：2021-07-27
申请人： AIRBUS DEFENCE AND SPACE GMBH , NAVPOS SYSTEMS GMBH
发明人： BLOMENHOFER, Helmut , GÖTTKEN, Matthias , DIESCH, Christoph , BLOMENHOFER, Eduarda M.T.
IPC分类号： G01S19/15 , G01S5/00 , G01S19/07 , G01S19/41
摘要： Es ist ein Luftfahrzeug (100) mit einem Missionscomputer (110), einem GNSS-Empfänger (120) mit einer ersten Luftschnittstelle und einem ersten Receiver und einer Datenübertragungseinheit (130) mit einer zweiten Luftschnittstelle und einem zweiten Receiver, wobei die Datenübertragungseinheit ausgestaltet ist, Daten über einen verschlüsselten, bidirektionalen Kommunikationspfad zu empfangen, beschrieben. Der Missionscomputer bestimmt einen Positionswert für das Luftfahrzeug basierend auf von dem GNSS-Empfänger empfangenen Satellitensignalen, auf welche ein Korrekturterm angewandt wurde, welcher dem Luftfahrzeug über die Datenübertragungseinheit übermittelt wird, um korrigierte Satellitensignale zu ermitteln. Die korrigierten Satellitensignale dienen als Basis für das Ermitteln eines korrigierten Positionswertes Der Missionscomputer greift auf einen GNSS-Empfänger und eine Datenübertragungseinheit zurück, welche Bestandteil des Luftfahrzeugs sind, so dass zum Ermitteln der korrigierten Satellitensignale keine gesonderte Hardware-Baugruppe erforderlich ist. Daneben ist eine Bodenanordnung mit einer zugehörigen Bodenstation und optional mit einer Prüfeinheit zum Überprüfen der korrekten Bestimmung des korrigierten Positionswertes beschrieben.

6. 发明申请

WO2021250242A2 REAL-TIME KINEMATIC (RTK) POSITIONING SYSTEM, BASE STATION AND METHODS FOR CALIBRATING AND OPERATING 审中-公开
公开(公告)号：WO2021250242A2
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/EP2021/065787
申请日：2021-06-11
申请人： KWS SAAT SE & CO. KGAA
发明人： STOFFREGEN, Jan-Patrick , QUANTMEYER, Christian , RUDOLPH, Sebastian , SCHEUERMANN, Enrico, B.
IPC分类号： G01S19/04 , G01S19/07 , G01S19/43
摘要： The invention relates to a base station for a real-time kinematic (RTK) positioning system with one or more rover units and/or an RTK positioning system and/or a method for calibrating a base station and/or a method for operating an RTK positioning system. The base station comprises a global navigation satellite system (GNSS) receiver, a transmission device for transmitting correction data to the one or more rover units, a wireless LAN (WLAN) module, and at least one control unit, wherein the at least one control unit is adapted to operate the base station in a rover mode comprising receiving correction data from a Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP) server and determining two or more rover mode positions of the base station based on the received NTRIP correction data, and wherein the at least one control unit is adapted to determine an optimized position of the base station by averaging the rover mode positions.

7. 发明申请

WO2021094753A1 CONFIGURATION OF GLOBAL SATELLITE NAVIGATION SYSTEM INFRASTRUCTURE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021094753A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/GB2020/052874
申请日：2020-11-11
申请人： UNIVERSITY OF NEWCASTLE UPON TYNE
发明人： YU, Chen , PENNA, Nigel , LI, Zhenhong
IPC分类号： G01S19/07
摘要： A method for configuring a Global Satellite Navigation System (GNSS) infrastructure comprising a plurality of GNSS receivers with regards to mitigating tropospheric delay errors, is disclosed. The method comprises: obtaining a water vapour map comprising water vapour values at different points; and performing a configuration process comprising: defining one or more sub-regions based on an initial set of receivers, such that one or more receivers are located on (e.g. on the boundary of, on one or more vertices of, and/or within) each sub-region; and for each sub-region: obtaining, from the water vapour map, a first water vapour value for each of a plurality of points on the sub-region; determining a second water vapour value for each of the plurality of points by using interpolation of water vapour values, obtained from the water vapour map, corresponding to positions of two or more receivers; determining a statistical value based on the first and second water vapour values for each point; and if the statistical value satisfies a predetermined criteria, increasing the number of receivers on the sub-region to obtain a modified set of receivers.

8. 发明申请

WO2021082191A1 一种全球导航卫星系统实时全球电离层电子浓度总含量建模方法审中-公开
公开(公告)号：WO2021082191A1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：PCT/CN2019/123842
申请日：2019-12-07
申请人：中海北斗深圳导航技术有限公司
发明人：张强 , 赵齐乐 , 王坤石
IPC分类号： G01S19/07
摘要：本发明涉及一种电离层建模方法，尤其是涉及一种GNSS实时全球电离层TEC建模方法；该方法主要采用了两种数据源建立实时全球电离层TEC模型，其中预报全球电离层TEC模型作为背景场描述全球电离层TEC的整体趋势，GNSS实时观测数据能够反映各个观测站附近电离层TEC的实时变化和局部变化；结合两种数据源既能够保证全球范围反演电离层TEC的可靠性，又能提高GNSS实时观测数据覆盖地区的模型精度。

9. 发明申请

WO2020004530A1 データ配信サーバおよびデータ配信システム审中-公开
公开(公告)号：WO2020004530A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：PCT/JP2019/025546
申请日：2019-06-27
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：柴田　純 , 酒井原　邦彦 , 山崎　靖久 , 吉野　一幸
IPC分类号： G01S19/44 , G01S19/07
摘要：測位端末のユーザの負担を軽減すること。基準局（１０）が、衛星からの測位信号を用いて自設基準局測位データを生成し（Ｓ４０１）、データ配信サーバ（３０）に自設基準局測位データを送信する（Ｓ４０２）。データ配信サーバ（３０）が、自設基準局測位データ、既設基準局測位データおよび既設基準局位置情報を用いてＲＴＫ演算を実行して基準局（１０）の位置を算出し（Ｓ４０３）、基準局（１０）に自設基準局位置情報を送信する（Ｓ４０４）。次に、基準局（１０）が、測位端末（２０）に自設基準局測位データおよび自設基準局位置情報を送信する（Ｓ４０５）。次に、測位端末（２０）が、衛星からの測位信号を用いて測位端末測位データを生成し（Ｓ４０６）、測位端末測位データ、自設基準局測位データおよび自設基準局位置情報を用いてＲＴＫ演算を実行し、測位解を算出する（Ｓ４０７）。

10. 发明申请

WO2019217418A1 DEVICES, METHODS, AND SYSTEMS FOR UPLINK SYNCHRONIZATION IN TIME DIVISION MULTIPLE ACCESS (TDMA) SATELLITE NETWORK 审中-公开
公开(公告)号：WO2019217418A1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：PCT/US2019/031112
申请日：2019-05-07
申请人： ATC TECHNOLOGIES, LLC
发明人： ZHENG, Dunmin , DUTTA, Santanu , CHURAN, Gary
IPC分类号： G01S19/00 , G01S19/07 , G01S19/25 , G01S19/42 , H04B7/00 , H04B7/185 , H04B7/212 , H04W56/00 , H04W84/00
摘要： Devices, methods, and systems for uplink synchronization in time division multiple access (TDMA) satellite network. In one embodiment, an earth-based satellite terminal is configured to communicate with a satellite hub through a satellite using the TDMA communication protocol. The earth-based satellite terminal is configured to determine its own location, a location of the satellite, estimate a distance between the location of the terminal and the location of the satellite, determine a Coarse Timing Advance based on the distance that is estimated, and transmit data to the satellite based on the Coarse Timing Advance and the TDMA communication protocol. The Coarse Timing Advance may allow uplink TDMA communication without a preamble transmission on a random access channel, the preamble transmission being required in many conventional systems.

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