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1. 发明申请

WO2023278150A1 MACHINE LEARNING IN GNSS RECEIVERS FOR IMPROVED VELOCITY OUTPUTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023278150A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/US2022/033584
申请日：2022-06-15
申请人： ONENAV, INC.
发明人： MAAREF, Mahdi , GARIN, Lionel
IPC分类号： G01S19/01 , G01S19/13 , G01S19/27 , G01S19/20 , G01S19/52 , G06N3/02 , G06N3/08
摘要： Machine learning techniques are used to compute predicted range rate errors in a GNSS receiver. In one embodiment, training data is computed to provide true range rate error data for a set of received GNSS signals. A system extracts features from the set of received GNSS signals and uses the extracted features and the true range rate error data to train a model (e.g., a set of one or more neural networks) that can produce predicted range rate errors for use in correcting measurements. The trained set of one or more neural networks can be deployed in GNSS receivers and used in the GNSS receivers to correct Doppler measurements using the predicted range rate errors provided by the trained set of one or more neural networks.

2. 发明申请

WO2022197021A1 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2022197021A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：PCT/KR2022/003503
申请日：2022-03-14
申请人： 이도훈
发明人： 천정서 , 이주상 , 이지민
IPC分类号： G08G1/0968 , B60R16/023 , B60W50/14 , B60K35/00 , H04W4/46 , G01S19/13
摘要： 본 발명은, 차량의 ECU로부터 계기판에 제공되는 신호, 또는 차량의 운행 정보를 인접 차량들에 대해 제공하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템에 관한 것으로서, 차량의 ECU로부터 계기판에 제공되는 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛을 통해 해당 차량내의 모바일 기기인 선행 모바일에 제공하고, 선행 모바일은 계기판 표시출력 신호, 또는 상기 계기판 표시출력 신호를 분석하여 판단된 운행 정보를 근거리 통신 채널을 통해 인접한 다른 차량들의 모바일인 인접 모바일들로 전송하며, 상기 인접 모바일들은 유효한 정보에 대해 다시 다른 인접 모바일들로 재전송함으로써 선행 차량들의 운행 상태, 교통 상태를 미연에 파악하고 사고를 방지하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템을 특징으로 한다.

3. 发明申请

WO2022139017A1 지오-펜스 기반 차량 과속 제어 시스템 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022139017A1
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：PCT/KR2020/018914
申请日：2020-12-22
申请人： 주식회사 젠트로피
发明人： 주승돈 , 이재상
IPC分类号： B60L3/08 , H04W4/021 , H04W4/02 , H04W4/44 , G01S19/13 , B60W50/14 , B60W40/105
摘要： 지오 펜스(Geo-fence) 기반 차량 과속 제어 시스템은 배터리 잔량, 공기압 상태, 및 부품상태를 포함하는 전반적인 상태정보 및 운행 정보 및 위치 정보를 수집하여 백엔드 서버로 전송하는 전기이륜차, 및 상기 전기이륜차의 운행 정보 및 위치 정보를 통신망을 통해 수신하며 상기 전기이륜차의 속도가 상기 전기이륜차가 위치한 속도 제한 구역의 최고 제한 속도 보다 높으면 상기 전기 이륜차로 현재 과속중임을 통지하는 상기 백엔드 서버를 포함할 수 있다.

4. 发明申请

WO2022007564A1 卫星导航差分数据接收方法、装置、设备及存储介质审中-公开
公开(公告)号：WO2022007564A1
公开(公告)日：2022-01-13
申请号：PCT/CN2021/098396
申请日：2021-06-04
申请人：深圳思凯微电子有限公司
发明人：翦林鹏 , 朱钧 , 尹华镜
IPC分类号： G01S19/41 , G01S19/13 , G01S19/37
摘要：一种卫星导航差分数据接收方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定概略位置是否在网格信息中当前频点覆盖范围内（S10）；若否，则判断广播台的邻近广播台中是否存在覆盖概略位置的目标频点（S20）；若是，则将目标频点作为工作频点，切换至工作频点并监测工作频点的运行状态（S30）；在运行状态正常时，根据概略位置和工作频点的网格信息判断接收端是否处于最优网格（S40）；若否，则切换至最优网格，并接收最优网格的差分数据，以根据差分数据进行定位（S50）。

5. 发明申请

WO2021256799A1 현장안전관리 시스템 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2021256799A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/KR2021/007387
申请日：2021-06-14
申请人： (주)이에이치아이
发明人： 오승진 , 김상욱
IPC分类号： G06Q50/08 , G06Q50/10 , G08B25/12 , G08B21/02 , H04W4/80 , H04W4/021 , G01S1/68 , G01S19/13
摘要： 본 발명은 현장안전관리 시스템 및 장치에 관한 것으로, 제1 바디 및 제1 바디와 연결 및 분리가 가능한 제2 바디로 구성된 휴대장치, 제1 바디와 제2 바디의 분리에 의해 휴대장치로부터 송출되는 구조요청신호를 수신하는 적어도 하나의 전자장치 및 적어도 하나의 전자장치로부터 수신된 구조요청신호를 기반으로 고도를 포함하는 현재 위치를 확인하여 현장의 지도데이터에 현재 위치를 표시하는 관리장치를 포함하며 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

6. 发明申请

WO2021221334A1 GPS정보 및 라이다 신호를 기초로 형성되는 컬러 맵 생성 장치 및 그 제어방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2021221334A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/KR2021/004267
申请日：2021-04-06
申请人： 주식회사 모빌테크
发明人： 김지성 , 김재승
IPC分类号： G01S17/89 , G01S19/13 , G01S7/51
摘要： 본 발명은 각 픽셀마다 컬러 정보 및 장애물 정보를 매칭 시켜 정확한 컬러 맵 정보를 형성하는 컬러 맵 생성 방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 컬러 맵 생성 방법은 GPS신호를 수신하여 GPS데이터를 형성하는 단계; 상기 GPS데이터에 포함된 상기 복수의 GPS좌표를 이미지 픽셀 좌표로 변환하는 단계; 상기 이미지 픽셀 좌표와 상기 복수의 GPS좌표와 대응되는 상기 GPS 데이터 및 컬러 정보와 매칭 시키는 단계; 상기 복수의 GPS좌표 각각과 대응되는 상기 라이다 좌표의 위치를 기초로 상기 이미지 픽셀 좌표를 군집화하는 단계; 군집화된 상기 이미지 픽셀 좌표를 기초로 상기 GPS 데이터와 대응되는 컬러 맵 데이터를 형성하는 단계;를 포함할 수 있다.

7. 发明申请

WO2021169024A1 GNSS接收机和GNSS设备审中-公开
公开(公告)号：WO2021169024A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：PCT/CN2020/087171
申请日：2020-04-27
申请人：上海华测导航技术股份有限公司
发明人：赵康德 , 湛兵 , 郝志强 , 李翔 , 赵博 , 吕波 , 钟文涛 , 张佳临
IPC分类号： G01S19/13
摘要：本申请公开了一种GNSS接收机，包括：状态监测传感器，配置为监测所述GNSS接收机的状态，并根据所述GNSS接收机的状态生成第一触发信号；处理器，配置为根据所述第一触发信号由休眠工作状态切换到唤醒工作状态，并以预设频率向远程服务器发送所述GNSS接收机的位置信息。本申请还公开了一种GNSS设备。

8. 发明申请

WO2020250093A1 MULTISTATIC RADAR SYSTEM AND METHOD OF OPERATION THEREOF FOR DETECTING AND TRACKING MOVING TARGETS, IN PARTICULAR UNMANNED AERIAL VEHICLES 审中-公开
公开(公告)号：WO2020250093A1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：PCT/IB2020/055281
申请日：2020-06-04
申请人： GPM 3 S.R.L.
发明人： SAITTO, Antonio
IPC分类号： G01S13/00 , G01S13/66 , G01S13/86 , G01S13/32 , G01S19/13
摘要： Disclosed herein is a multistatic radar system (10) for detecting and tracking targets (50, 71, 72, 73) moving in a surveillance area (16, 60); said multistatic radar system (10) comprising: a radar transmitter (11, 61) and a plurality of radar receivers (12, 62, 63, 64, 65, 66, 67) located in different positions in said surveillance area (16, 60); and processing means (13). The radar transmitter (11, 61) and the radar receivers (12, 62, 63, 64, 65, 66, 67) include, each, a respective GNSS receiver (15) configured to receive GNSS signals from one or GNSSs. Said radar transmitter (11, 61) and said radar receivers (12, 62, 63, 64, 65, 66, 67) are configured to obtain a GNSS-based time reference based on the GNSS signals received by the respective GNSS receiver (15), wherein said GNSS-based time reference is common to said radar transmitter (11, 61) and said radar receivers (12, 62, 63, 64, 65, 66, 67). The radar transmitter (11, 61) is configured to transmit radar signals according to a predefined transmission time and frequency pattern and on the basis of the GNSS-based time reference. The radar receivers (12, 62, 63, 64, 65, 66, 67) are configured to receive radar echoes from one or more targets (50, 71, 72, 73) moving in the surveillance area (16, 60) and illuminated by the radar signals transmitted by the radar transmitter (11, 61). Each radar receiver (12, 62, 63, 64, 65, 66, 67) is configured to: determine, for each radar echo received by said radar receiver (12, 62, 63, 64, 65, 66, 67) from a respective target (50, 71, 72, 73), a corresponding distance-related information item based on the predefined transmission time and frequency pattern, the GNSS-based time reference and a respective reception time of said radar echo, wherein said corresponding distance-related information item is related to an overall distance from the radar transmitter (11, 61) to the respective target (50, 71, 72, 73) and from said respective target (50, 71, 72, 73) to said radar receiver (12, 62, 63, 64, 65, 66, 67), and a corresponding Doppler frequency of said radar echo based on the predefined transmission time and frequency - 63 - pattern and the GNSS-based time reference; and provide the processing means (13) with data indicative of the distance-related information items and the Doppler frequencies determined by said radar receiver (12, 62, 63, 64, 65, 66, 67), and reference times associated with said distance-related information items and said Doppler frequencies, wherein said reference times are referenced to the GNSS-based time reference. The processing means (13) are configured to perform: a data selection step including selecting distance-related information items and Doppler frequencies that have been provided by different radar receivers (12, 62, 63, 64, 65, 66, 67), are temporally corresponding to each other, and relate to one and the same target (50, 71, 72, 73); a target position computation step including computing a three-dimensional position of said one and the same target (50, 71, 72, 73) based on the selected distance-related information items, the position of the radar transmitter (11, 61), and the positions of, and distances from the radar transmitter (11, 61) of, the radar receivers (12, 62, 63, 64, 65, 66, 67) that have provided said selected distance-related information items; and a target velocity computation step including computing a three-dimensional velocity of said one and the same target (50, 71, 72, 73) based on the computed three-dimensional position thereof and the selected Doppler frequencies.

9. 发明申请

WO2019144480A1 基于速度约束的低成本接收机平滑RTD算法审中-公开
公开(公告)号：WO2019144480A1
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：PCT/CN2018/079118
申请日：2018-03-15
申请人：东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
发明人：潘树国 , 张建 , 闫志跃 , 喻国荣 , 刘国良 , 张瑞成 , 王彦恒
IPC分类号： G01S19/13
摘要：一种基于速度约束的低成本接收机平滑RTD方法，首先利用多普勒观测值求解速度分量；然后利用已获得的速度分量作为伪观测值联合伪距观测值建立抗差卡尔曼滤波器约束滤波位置解；采用相位平滑伪距的方法来提高伪距观测值的精度，并利用多普勒观测值对接收机的速度和方向进行了约束，联合伪距和速度伪观测值建立抗差卡尔曼滤波器进行实时动态解算。结果表明：该方法可以保证低成本接收机的快速、可靠定位，开阔环境下基本达到了亚米级的定位精度，可以保证2米以内的可靠定位；复杂环境下，也基本可以保证5m以内的定位精度。

10. 发明申请

WO2019060886A1 VEHICLE LOCALIZATION BASED ON NEURAL NETWORK 审中-公开
公开(公告)号：WO2019060886A1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：PCT/US2018/052633
申请日：2018-09-25
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.
发明人： LI, Dalong , FROEHLICH, Dominik , MUHAREMOVIC, Ibro
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/00 , G01S19/38 , G01S5/02 , G01S19/13
CPC分类号： G01S19/49 , G01C21/165 , G01C21/30 , G01C22/00 , G01S5/0289 , G01S19/13 , G01S19/38 , G01S19/48 , G06N3/08 , G07C5/008 , G08G1/0104 , G08G1/0112 , G08G1/161 , G08G1/22
摘要： A method for determining a location of a vehicle is provided. The method includes receiving, at data processing hardware, a first set of vehicle system data from one or more vehicles. The method also includes determining, at the data processing hardware, a data model based on the first set of vehicle system data. Additionally, the method includes receiving, at the data processing hardware, a second set of vehicle system data associated with the vehicle. The vehicle being different than the one or more vehicles. The method includes determining, using the data processing hardware, a vehicle location based on the second set of vehicle system data and the data model. The method includes displaying, on a user interface of the vehicle in communication with the data processing hardware, the vehicle location.

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