动作捕捉相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	动作捕捉装置和动作捕捉方法、以及动作捕捉程序	CN200710108500.7	2007-06-19	CN101093582A	2007-12-26	吴伟国; 山冈启介; 刘玉宇
本发明的目的在于提供不管人物运动的速度、复杂的背景等如何都能够在实际环境下利用的可靠性高的动作捕捉装置和动作捕捉方法、以及动作捕捉程序。以与运动模型的关节间的连结性约束相应的顺序，由姿势/位置预测部(5)预测关节的预测位置，由姿势/位置投影部(6)将预测位置投影到二维图像上，由可靠性评价部(7)对投影在二维图像上的预测位置的可靠性进行评价，由姿势/位置估计部(8)根据评价结果对估计位置进行估计。然后，将由姿势/位置估计部(8)估计的估计位置使用在后面进行预测的分层关节的预测位置运算中。
2	动作捕捉装置和动作捕捉方法	CN200710108500.7	2007-06-19	CN101093582B	2010-06-02	吴伟国; 山冈启介; 刘玉宇
本发明的目的在于提供不管人物运动的速度、复杂的背景等如何都能够在实际环境下利用的可靠性高的动作捕捉装置和动作捕捉方法。以与运动模型的关节间的连结性约束相应的顺序，由姿势/位置预测部(5)预测关节的预测位置，由姿势/位置投影部(6)将预测位置投影到二维图像上，由可靠性评价部(7)对投影在二维图像上的预测位置的可靠性进行评价，由姿势/位置估计部(8)根据评价结果对估计位置进行估计。然后，将由姿势/位置估计部(8)估计的估计位置使用在后面进行预测的分层关节的预测位置运算中。
3	一种动作捕捉手套及动作捕捉系统	CN201910244641.4	2019-03-28	CN110018741A	2019-07-16	常明
本发明涉及一种动作捕捉手套及动作捕捉系统。动作捕捉手套包括：手套本体；分别设置在手套本体的多个手部轮廓特征点上的的标记光源；设置在手套本体上，分别与每个标记光源电连接，向每个标记光源分别输出不同频率脉冲电流的控制装置。本发明实施例通过在手套本体上设置多个标记光源，并设置分别与标记光源电连接，向每个标记光源分别输出不同频率脉冲电流的控制装置，使得每个标记光源以不同的频率进行闪烁，使得每个位置上的标记光源可以快速被识别，方便根据识别结果快速得到用户手部轮廓，实现快速、高精度的对用户手部动作的捕捉。
4	动作捕捉模组和手部动作捕捉手套	CN201810433747.4	2018-05-08	CN108399011B	2024-01-30	戴若犂; 孙思然; 屈社红
本申请涉及一种动作捕捉模组和采用动作捕捉模组的动作捕捉手套，动作捕捉模组包括壳体，设置在所述壳体内腔中的惯性传感器，以及贯穿所述壳体并且与所述惯性传感器电连接的外接引线；所述壳体的表面设置有粘接面朝向外侧的第一魔术贴。因为第一魔术贴和第二魔术贴的贴粘接强度较高，所以可以保证使用时动作捕捉模组不脱落，保证其中惯性传感器生成的动作信号较为准确地检测用户的肢体动作。
5	动作捕捉模组和手部动作捕捉手套	CN201810433747.4	2018-05-08	CN108399011A	2018-08-14	戴若犂; 孙思然; 屈社红
本申请涉及一种动作捕捉模组和采用动作捕捉模组的动作捕捉手套，动作捕捉模组包括壳体，设置在所述壳体内腔中的惯性传感器，以及贯穿所述壳体并且与所述惯性传感器电连接的外接引线；所述壳体的表面设置有粘接面朝向外侧的第一魔术贴。因为第一魔术贴和第二魔术贴的贴粘接强度较高，所以可以保证使用时动作捕捉模组不脱落，保证其中惯性传感器生成的动作信号较为准确地检测用户的肢体动作。
6	光学动作捕捉方法及光学动作捕捉相机	CN201811551998.9	2018-12-19	CN109697422B	2020-12-04	姚劲; 许秋子
本发明公开了一种光学动作捕捉方法及光学动作捕捉相机。该光学动作捕捉方法用于在室外捕捉目标对象的动作，包括：接收信息光束；所述信息光束包括：环境光和所述标记点被红外光源照射后反射形成的反射光；所述红外光源的红外波段为：940nm。滤除所述信息光束中的环境光；根据所述反射光获取图片信息，进而获取所述目标对象的动作信息。本发明的技术方案能够在室外对目标对象进行快速的动作捕捉。
7	光学动作捕捉方法及光学动作捕捉相机	CN201811551998.9	2018-12-19	CN109697422A	2019-04-30	姚劲; 许秋子
本发明公开了一种光学动作捕捉方法及光学动作捕捉相机。该光学动作捕捉方法用于在室外捕捉目标对象的动作，包括：接收信息光束；所述信息光束包括：环境光和所述标记点被红外光源照射后反射形成的反射光；所述红外光源的红外波段为：940nm。滤除所述信息光束中的环境光；根据所述反射光获取图片信息，进而获取所述目标对象的动作信息。本发明的技术方案能够在室外对目标对象进行快速的动作捕捉。
8	一种六轴动作捕捉系统及动作捕捉方法	CN202110837878.0	2021-07-23	CN113345603A	2021-09-03	刘宇
本发明属于动作捕捉及数据处理领域，公开了一种六轴动作捕捉系统，其包括动作捕捉单元、控制单元、移动端和上位机；动作捕捉单元与控制单元之间通过硬件接口进行连接，控制单元与上位机和移动端之间均通过无线网络连接。系统结构简单，管理方便，且系统响应快捷、准确，高效。采用上述系统进行动作捕捉的方法为：S1，动作捕捉单元根据运动轨迹产生运动数据；S2，移动端发送请求，控制单元获取动作捕捉单元获取的数据；S3，控制单元将运动数据传输给移动端；S4，移动端对运动数据进行可视化处理，实现3D渲染和动态同步。本发明可在极大程度上帮助医生实时精准且便捷地通过移动端跟踪并量化康复患者在康复治疗恢复过程中的效果。
9	动作捕捉系统	CN201480070725.6	2014-10-24	CN105849502A	2016-08-10	阿里·科尔德
实施例从包含比例尺框和动作捕捉主体的图像中形成经校准的生物机械骨架。该生物机械骨架的连杆和关节叠加于针对所捕捉图像的序列中的每一个图像所产生的廓影上。根据该比例尺框的真实尺寸与从所记录相机图像获取的测量值的比较来确定每一连杆的真实长度和每一生物机械参考位置的准确定位。该动作捕捉主体可执行校准动作序列以允许该生物机械骨架中的关节位置准确地定位于该动作捕捉主体中的相应骨骼关节上。可通过使用该比例尺框中所包含的撑杆和校准标志的真实尺寸补偿图像中所测量的连杆长度来确定该生物机械骨架的准确连杆长度。
10	动作捕捉装置	CN201910367145.8	2019-05-05	CN111897412B	2022-02-11	朱荣; 柳世强
本发明实施例提供一种动作捕捉装置，包括：流场矢量传感器，用于采集被测物因运动导致的表面流场信息；加速度传感器，用于采集被测物的合加速度信息；处理器，用于根据所述被测物的表面流场信息，与被测物的合加速度信息进行数据融合，解算出被测物的运动速度、运动加速度和重力加速度分量，并根据重力加速度分量解算被测物姿态角。本发明实施例具有鲁棒性好、长期无漂移的优势，适用于不同类型和不同剧烈程度的被测物运动捕捉。
11	动作捕捉装置	CN201910367145.8	2019-05-05	CN111897412A	2020-11-06	朱荣; 柳世强
本发明实施例提供一种动作捕捉装置，包括：流场矢量传感器，用于采集被测物因运动导致的表面流场信息；加速度传感器，用于采集被测物的合加速度信息；处理器，用于根据所述被测物的表面流场信息，与被测物的合加速度信息进行数据融合，解算出被测物的运动速度、运动加速度和重力加速度分量，并根据重力加速度分量解算被测物姿态角。本发明实施例具有鲁棒性好、长期无漂移的优势，适用于不同类型和不同剧烈程度的被测物运动捕捉。
12	信息终端装置、动作捕捉系统及动作捕捉方法	CN201811110789.0	2015-09-04	CN108992073A	2018-12-14	加地邦彦; 安藤俊也; 松下伸行; 西村拓也; 福间晋一
本发明提供一种信息终端装置、动作捕捉系统及动作捕捉方法，可以根据用途对具有各功能的装置进行组合，提高用户的便利性。本发明具备：装戴用终端(1)，其在上表面具有显示部(131)的外装壳体(10)的两侧部，能够分别连结带部件(4a、4b)；以及基座用装置(2)，其能够装卸地卡合于装戴用终端(1)的外装壳体(10)的底部，并经由基座侧连接端子(21)与装戴用终端(1)电连接，装戴用终端(1)及基座用装置(2)具有：经由基座侧连接端子(21)，来对用于显示在显示部(131)的数据进行收发的功能。
13	信息终端装置、动作捕捉系统及动作捕捉方法	CN201811110789.0	2015-09-04	CN108992073B	2022-03-18	加地邦彦; 安藤俊也; 松下伸行; 西村拓也; 福间晋一
本发明提供一种信息终端装置、动作捕捉系统及动作捕捉方法，可以根据用途对具有各功能的装置进行组合，提高用户的便利性。本发明具备：装戴用终端(1)，其在上表面具有显示部(131)的外装壳体(10)的两侧部，能够分别连结带部件(4a、4b)；以及基座用装置(2)，其能够装卸地卡合于装戴用终端(1)的外装壳体(10)的底部，并经由基座侧连接端子(21)与装戴用终端(1)电连接，装戴用终端(1)及基座用装置(2)具有：经由基座侧连接端子(21)，来对用于显示在显示部(131)的数据进行收发的功能。
14	信息终端装置、动作捕捉系统及动作捕捉方法	CN201580059902.5	2015-09-04	CN107111333B	2018-10-23	加地邦彦; 安藤俊也; 松下伸行; 西村拓也; 福间晋一
一种装戴用终端(1)，其在上表面具有显示部(131)的外装壳体(10)的两侧部，能够分别连结带部件(4a、4b)；以及基座用装置(2)，其能够装卸地卡合于装戴用终端(1)的外装壳体(10)的底部，并经由基座侧连接端子(21)与装戴用终端(1)电连接，装戴用终端(1)及基座用装置(2)具有：经由基座侧连接端子(21)，来对用于显示在显示部(131)的数据进行收发的功能。
15	一种VR虚拟现实动作捕捉系统和动作捕捉方法	CN201810047106.5	2018-01-18	CN108108026A	2018-06-01	强项; 芦振华
本发明提供了VR虚拟现实动作捕捉系统，其包括：一动作捕捉头盔，其包括一显示屏，其用于向演员显示由后述图像处理装置合成的图像；一头部动作捕捉模块，其用于捕捉动作捕捉头盔的动作；一第一通信模块，其连接后述图像处理装置；一图像处理装置，其用于创建三维场景，并将三维场景的图像传输至动作捕捉头盔的显示屏，该图像处理装置包括一第二通讯模块，其用于与第一通讯模块进行有线或无线通讯。还提供了VR虚拟现实动作捕捉方法。能够在表演时向演员提供最终或者接近最终的画面，为演员的演出提供参考。
16	信息终端装置、动作捕捉系统及动作捕捉方法	CN201580059902.5	2015-09-04	CN107111333A	2017-08-29	加地邦彦; 安藤俊也; 松下伸行; 西村拓也; 福间晋一
可以根据用途对具有各功能的装置进行组合，提高用户的便利性。本发明具备：装戴用终端(1)，其在上表面具有显示部(131)的外装壳体(10)的两侧部，能够分别连结带部件(4a、4b)；以及基座用装置(2)，其能够装卸地卡合于装戴用终端(1)的外装壳体(10)的底部，并经由基座侧连接端子(21)与装戴用终端(1)电连接，装戴用终端(1)及基座用装置(2)具有：经由基座侧连接端子(21)，来对用于显示在显示部(131)的数据进行收发的功能。
17	动作捕捉系统	CN202310890598.5	2023-07-19	CN117118960A	2023-11-24	张建富; 冯平法; 肖轩; 王健健; 张翔宇; 郁鼎文; 吴志军; 宫傲
本申请涉及动作捕捉技术领域，特别是涉及一种动作捕捉系统，包括：多个分布式采集装置、集中式求解装置、云端服务器以及客户端，其中，分布式采集装置用于采集对应穿戴位置的惯性数据；集中式求解装置与部署于腰部的分布式采集装置集成，用于接收所述惯性数据，运行算法根据惯性数据进行姿态求解，得到姿态数据；分布式采集装置与集中式求解装置通过目标局域网进行无线通讯，集中式求解装置与云端服务器无线通讯连接，云端服务器与客户端无线通讯连接，用于接收集中式求解装置发送的所述姿态数据；客户端用于接收云端服务器发送的姿态数据，进行动作捕捉。采用本系统能大大提高动作捕捉装置穿戴的便利性和使用的普适性。
18	在场景中捕捉、优化人体动作的方法及动作捕捉系统	CN202280006556.4	2022-03-03	CN117178298A	2023-12-05	温程璐; 戴雨笛; 许岚; 王程; 虞晶怡
本申请的实施例提供了一种在场景中捕捉、优化人体动作的方法及动作捕捉系统。该捕捉人体动作的方法包括：在人体上安装多个IMU设备和一个LiDAR传感器。利用所述IMU设备捕捉IMU数据，同时利用所述LiDAR传感器捕捉LiDAR数据。根据所述IMU数据和所述LiDAR数据对人体动作进行估计，根据所述LiDAR数据构建三维场景图。进行优化，获得优化的人体动作和优化的场景图。
19	一种动作捕捉方法、动作捕捉装置、设备及存储介质	CN202210961298.7	2022-08-10	CN115328310A	2022-11-11	方超; 吴诚; 孙永; 洪智慧
本发明提供了一种动作捕捉方法，包括步骤：在一个预设时间段内，获取3D人体关键点数据集；获取2D人体关键点数据集、第一姿态数据集和第二姿态数据集；构建神经网络模型，将2D人体关键点数据集、第一姿态数据集和第二姿态数据集作为输入训练集、并将3D人体关键点数据集作为输出训练集对神经网络模型进行训练，得到动作捕捉神经网络；将实时采集的2D人体关键点数据集、第一姿态数据集和第二姿态数据集输入动作捕捉神经网络，输出实时3D人体关键点数据集。提高了人体动作捕捉的准确性和可靠性，节省了动作捕捉所需的空间和成本，配置方便。本发明还提供了一种用于实现所述动作捕捉方法的动作捕捉装置、设备及存储介质。
20	一种动作捕捉装置	CN201910852559.X	2019-09-10	CN110486586A	2019-11-22	李一凡
本发明公开了一种动作捕捉装置，包括摄像机、箱体和底座，所述底座顶部设有第一侧板和第二侧板，所述底座底部设有滚轮，所述第一侧板和第二侧板内部均设有滑槽和伸缩电机，所述伸缩电机位于第一侧板和第二侧板的底部，所述伸缩电机顶部设有第一输出轴，所述第一输出轴顶部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶部设有固定块，所述第一侧板内部的固定块顶部设有第一顶板，所述第二侧板内的固定块顶部设有第二顶板，所述第一顶板和第二顶板一端两侧均设有滑块，所述箱体位于第一顶板和第二顶板之间。有益效果：可进行全方位的拍摄，捕捉动作样本多且精细，方便后期影视制作。

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