眼球追踪摄像头相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	眼球追踪方法及虚拟现实设备	CN202110450897.8	2021-04-25	CN113190115B	2022-11-22	鹿丽华; 王朋杰; 王平平; 张金杰
本发明公开了一种眼球追踪方法及虚拟现实设备，所述眼球追踪方法应用于虚拟现实设备，所述虚拟现实设备包括至少两个摄像头，各所述摄像头的拍摄区域部分重合，所述眼球追踪方法包括：获取至少两个所述摄像头同一时刻拍摄的图像；叠加各所述图像中的重合区域，以得到包括眼球区域的目标图像；根据所述目标图像进行眼球追踪，能够提升眼球追踪的准确率。
2	眼球追踪方法及虚拟现实设备	CN202110450897.8	2021-04-25	CN113190115A	2021-07-30	鹿丽华; 王朋杰; 王平平; 张金杰
本发明公开了一种眼球追踪方法及虚拟现实设备，所述眼球追踪方法应用于虚拟现实设备，所述虚拟现实设备包括至少两个摄像头，各所述摄像头的拍摄区域部分重合，所述眼球追踪方法包括：获取至少两个所述摄像头同一时刻拍摄的图像；叠加各所述图像中的重合区域，以得到包括眼球区域的目标图像；根据所述目标图像进行眼球追踪，能够提升眼球追踪的准确率。
3	一种终端设备	CN202111048675.X	2021-09-08	CN115801931A	2023-03-14	请求不公布姓名; 黄通兵
本发明公开了一种终端设备，涉及通信技术领域。该终端设备包括显示屏、前置摄像头和眼球追踪模块，前置摄像头和眼球追踪模块均设置于显示屏的下方，前置摄像头能透过显示屏采集人脸图像；眼球追踪模块包括组合光源和图像采集器，组合光源发出的光线能透过显示屏，图像采集器能透过显示屏捕捉用户眼球活动信息。本发明提供的终端设备，通过将前置摄像头和眼球追踪模块均设置为被显示屏覆盖，前置摄像头和眼球追踪模块均不占用显示屏在终端设备上的空间，使得终端设备实现真正的全面屏，提高了用户的体验度。
4	基于视觉追踪的全息投影交互方法、装置、车辆及介质	CN202310421578.3	2023-04-19	CN116643649A	2023-08-25	刘静修; 贺刚; 王永亮; 平涛; 任伟
本申请涉及人机交互技术领域，特别涉及一种基于视觉追踪的全息投影交互方法、装置、车辆及介质，包括：检测当前车辆的驾驶状态；根据驾驶状态确定多个转体摄像头和/或多个眼球追踪摄像头的工作状态和全息投影的位置，并在多个转体摄像头处于启用状态时，利用多个转体摄像头采集用户的面部旋转角度；根据面部旋转角度和多个眼球追踪摄像头的工作状态确定至少一个目标眼球追踪摄像头，并获取至少一个目标眼球追踪摄像头采集到的摄像头数据，并基于全息投影的位置和摄像头数据进行全息投影。由此，解决了相关技术中的眼球追踪技术无法适应用户的多角度转动，并且车机交互趣味性低等问题，为车机交互增加趣味性、改善视觉交互体验，提高用户舒适度。
5	一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法	CN202110209451.6	2021-02-24	CN112989964B	2023-03-28	翟霈; 徐博; 张兴鑫; 董文华; 赵国派
本申请公开了一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法。其中，该检测装置包括一用于固定眼球追踪模组的固定载台和正对固定载台设置的一红外反射板，该红外反射板包括圆形的第一区域和环绕在第一区域周边的第二区域。该检测系统包括上述的检测装置、眼球追踪模组和暗箱；眼球追踪模组包括红外摄像头和环绕红外摄像头均匀设置的红外LED光源，检测时，检测装置和眼球追踪模组设于暗箱内，眼球追踪模组安装在固定载台上，且眼球追踪模组的红外摄像头对准红外反射板的第一区域的中心。该检测方法利用上述的检测系统检测眼球追踪模组的红外LED光源能否正常关闭或打开，进而判断眼球追踪模组的性能是否合格。
6	一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法	CN202110209451.6	2021-02-24	CN112989964A	2021-06-18	翟霈; 徐博; 张兴鑫; 董文华; 赵国派
本申请公开了一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法。其中，该检测装置包括一用于固定眼球追踪模组的固定载台和正对固定载台设置的一红外反射板，该红外反射板包括圆形的第一区域和环绕在第一区域周边的第二区域。该检测系统包括上述的检测装置、眼球追踪模组和暗箱；眼球追踪模组包括红外摄像头和环绕红外摄像头均匀设置的红外LED光源，检测时，检测装置和眼球追踪模组设于暗箱内，眼球追踪模组安装在固定载台上，且眼球追踪模组的红外摄像头对准红外反射板的第一区域的中心。该检测方法利用上述的检测系统检测眼球追踪模组的红外LED光源能否正常关闭或打开，进而判断眼球追踪模组的性能是否合格。
7	一种车载眼神交互装置	CN201910227817.5	2019-03-25	CN109933205A	2019-06-25	于振勇; 李彦奇
一种车载眼神交互装置，包括车载显示屏、眼球追踪定位系统以及眼球追踪处理器，所述眼球追踪定位系统包括用于捕捉眼球相应的位置的红外摄像头，红外摄像头与眼球追踪处理器相连，眼球追踪处理器包括图像采集模块、图像识别模块、图像处理模块和屏幕控制模块，图像处理模块包括身份识别系统和眼控操作系统；本发明在工作时，通过眼球追踪定位系统提取驾驶员的眼部特征，然后将信息传输给眼球追踪处理器，眼球追踪处理器对信息进行处理后发出屏幕控制指令给车载显示屏，车载显示屏得到指令后进行相应动作。本发明通过眼球追踪技术，使驾驶员可以通过眼神控制车载显示屏的翻页和音量调节，并且可以识别驾驶员的身份用以启动个性化设置。
8	基于光场感知的眼球追踪系统、方法	CN202110339665.5	2021-03-30	CN113138664A	2021-07-20	吴涛
本发明提供一种基于光场感知的眼球追踪方法，首先通过光场摄像头实时捕捉双眼的全光图像的光强度图像数据和光线的方向数据，再根据光强度图像数据和光线的方向数据获取全光图像的深度信息，而后依据深度信息形成具有曲率的模型，并将模型作为眼球图像平面区域，确定眼球图像平面区域的法向量及法向量相对光场摄像头的位置以确定双眼的注视方向完成追踪，如此采用光场摄像头可直接捕捉光线的方向数据，因而不需要依靠角膜球面反射模型或闪烁位置来计算用户眼睛的角膜中心即可眼球追踪，也不需要将外部照明源定位在相对于光场摄像头的特定位置，从而很大程度上改善眼球追踪的数据质量，稳定性和追踪精度。
9	基于眼球追踪的银行员工业务辅助的方法和系统	CN201410526305.6	2014-10-07	CN104331150A	2015-02-04	谭希妤
基于眼球追踪的银行员工业务辅助的方法和系统，包括银行业务服务器、眼球追踪装置、二维码业务申请书读入装置，银行业务终端。银行业务服务器用于办理银行业务，分析二维码业务申请书，分析、引导银行业务的操作流程。眼球追踪装置用于获得银行员工眼球状态信息，包括眼银行业务终端的凝视坐标、眼球活跃程度。二维码业务申请书读入装置用于入业务申请书。银行业务终端用于显示办理银行业务的菜单。眼球追踪装置包括业务终端前摄像头、利用业务终端的前视摄像头，在指定位置通过图形学中的识别算法，提取出眼球的图像数据。眼球追踪装置采集用户的眼球运动方法是在初始化时，在固定测试位置、固定测试姿势下识别，得到双眼方向控制信号。
10	基于眼球追踪的银行员工业务辅助的方法和系统	CN201410526305.6	2014-10-07	CN104331150B	2018-03-06	张锋知
基于眼球追踪的银行员工业务辅助的方法和系统，包括银行业务服务器、眼球追踪装置、二维码业务申请书读入装置，银行业务终端。银行业务服务器用于办理银行业务，分析二维码业务申请书，分析、引导银行业务的操作流程。眼球追踪装置用于获得银行员工眼球状态信息，包括眼银行业务终端的凝视坐标、眼球活跃程度。二维码业务申请书读入装置用于入业务申请书。银行业务终端用于显示办理银行业务的菜单。眼球追踪装置包括业务终端前摄像头、利用业务终端的前视摄像头，在指定位置通过图形学中的识别算法，提取出眼球的图像数据。眼球追踪装置采集用户的眼球运动方法是在初始化时，在固定测试位置、固定测试姿势下识别，得到双眼方向控制信号。
11	一种眼球活动障碍检测仪器及其训练方法	CN202110439575.3	2021-04-23	CN113058218A	2021-07-02	梁伟财; 林琳; 冯杰扬
本发明公开一种眼球活动障碍检测仪器，其特征在于，包括屏幕支撑架、眼部追踪摄像头、控制终端和若干个显示器，各显示器呈圆弧形分布在屏幕支撑架上，所述眼部追踪摄像头和显示器与控制终端信号连接，所述控制终端控制其中一个显示器在预设时段输出目标对象，所述眼部追踪摄像头获取使用者的眼球活动图像，所述控制终端根据眼部追踪摄像头反馈的使用者的眼球活动图像调整训练方案。本发明的眼球活动障碍检测仪器的显示器设有多个并呈圆弧状排布，有助于对使用者的眼部进行全方位视角的活动训练，该设备可智能识别使用者的眼部状况并有针对性的提供专门的训练方案。
12	眼球追踪系统和头戴显示设备	CN202211452792.7	2022-11-21	CN115718539A	2023-02-28	鹿丽华; 程衍伟; 王朋杰; 张金杰
本发明公开了一种眼球追踪系统和头戴显示设备。其中，该眼球追踪系统包括多个点光源、摄像头、第一光波导装置以及分析装置，摄像头用于拍摄目标区域的图像，所述多个点光源分别朝向所述第一光波导装置发射光线，所述第一光波导装置对入射的光线进行扩瞳后朝向目标区域射出多组光束，每组光束包括所述多个点光源分别对应的出射光线，所述分析装置用于根据所述图像中的眼部图像和所述多个点光源对应的多个光斑图像确定眼球位置。本发明旨在实现眼球追踪的同时减少所需使用光源的数量，以降低眼球追踪过程对人眼的危害，降低设备运行功耗。
13	光学模组以及电子设备	CN202310498282.1	2023-04-27	CN116626887A	2023-08-22	王朋杰; 鹿丽华
本申请实施例提供了一种光学模组以及电子设备；其中，所述光学模组包括：透镜组，第三透镜，眼球追踪组件以及屏幕；所述第三透镜位于所述透镜组的入光路径上，所述第三透镜上设有光学膜，用以使所述第三透镜能够反射可见光同时能够透过红外光；所述眼球追踪组件包括红外光源及眼球追踪摄像头，所述眼球追踪摄像头设于所述第三透镜背离所述透镜组的一侧，且位于所述透镜组的光轴上，所述红外光源位于所述透镜组背离所述第三透镜的一侧；所述屏幕位于所述第三透镜的上方，所述屏幕发射的光线能够经所述第三透镜反射至所述透镜组中。本申请实施例提供的光学模组，能够提高对其中的眼球追踪组件的精度控制。
14	眼球追踪方法及相关产品	CN201910503429.5	2019-06-11	CN110245601A	2019-09-17	王文东; 陈岩; 方攀
本申请实施例公开了一种眼球追踪方法及相关产品，应用于电子设备，电子设备包括前置红外灯、前置RGB摄像头、前置深度摄像头、显示屏和处理器，在前置红外灯对目标对象进行照射时，通过前置RGB摄像头获取目标对象的眼部区域的RGB图像，以及通过前置深度摄像头获取眼部区域的深度图像，根据RGB图像确定目标对象的瞳孔在RGB图像上的第一位置，根据深度图像将第一位置进行校准，得到第二位置，根据第二位置确定目标对象的眼球关注显示屏上的目标位置，如此，可通过深度图像对RGB图像中目标对象的瞳孔的第一位置进行校准，从而，可对眼球追踪过程中精度较低的问题进行优化，提高眼球追踪的精确度。
15	眼球追踪方法及相关产品	CN201910503429.5	2019-06-11	CN110245601B	2022-03-01	王文东; 陈岩; 方攀
本申请实施例公开了一种眼球追踪方法及相关产品，应用于电子设备，电子设备包括前置红外灯、前置RGB摄像头、前置深度摄像头、显示屏和处理器，在前置红外灯对目标对象进行照射时，通过前置RGB摄像头获取目标对象的眼部区域的RGB图像，以及通过前置深度摄像头获取眼部区域的深度图像，根据RGB图像确定目标对象的瞳孔在RGB图像上的第一位置，根据深度图像将第一位置进行校准，得到第二位置，根据第二位置确定目标对象的眼球关注显示屏上的目标位置，如此，可通过深度图像对RGB图像中目标对象的瞳孔的第一位置进行校准，从而，可对眼球追踪过程中精度较低的问题进行优化，提高眼球追踪的精确度。
16	一种眼球追踪光学系统及头戴式设备	CN202210705618.2	2022-06-21	CN117310976A	2023-12-29	请求不公布姓名
本发明公开了一种眼球追踪光学系统及头戴式设备，该系统包括光源模块、目镜模块、第一光路调节模块和图像采集模块；光源模块位于目镜模块靠近用户眼球的一侧边缘，光源模块用于发射预设波长的光线至用户眼球；预设波长的光线经用户眼球反射后形成反射光线；目镜模块和第一光路调节模块依次位于远离用户眼球的一侧；反射光线至少透过目镜模块后进入图像采集模块，图像采集模块用于根据接收到的反射光线生成用户眼球的图像，采用该结构设置，可以减小摄像头轴线水平夹角，提高图像采集算法精度和摄像头图像质；还可以节省出摄像机的位置，进一步压缩眼球追踪光学系的体积，满足紧凑式显示光机的眼球追踪和虹膜识别技术的结构设计要求。
17	眼球追踪方法及相关产品	CN201910512782.X	2019-06-13	CN110245607A	2019-09-17	王文东; 方攀; 陈岩
本申请实施例公开了一种眼球追踪方法及相关产品所述方法应用于电子设备，所述电子设备包括：前置摄像头，所述前置摄像头支持HDR模式，其特征在于，所述方法包括如下步骤：电子设备通过前置摄像头采集第一图像，判断该第一图片是否包含瞳孔白斑；电子设备在确定该第一图片包含瞳孔白斑时，触发HDR模式采集n张图像，所述n张图像中每张图像的EV值不同；所述n取值大于等于3的整数；电子设备将n张图像通过HDR算法合成第二图像，将第二图像传输给眼球追踪算法识别实现眼球追踪提高了用户的体验度。
18	眼球追踪方法及相关产品	CN201910512782.X	2019-06-13	CN110245607B	2021-09-14	王文东; 方攀; 陈岩
本申请实施例公开了一种眼球追踪方法及相关产品所述方法应用于电子设备，所述电子设备包括：前置摄像头，所述前置摄像头支持HDR模式，其特征在于，所述方法包括如下步骤：电子设备通过前置摄像头采集第一图像，判断该第一图片是否包含瞳孔白斑；电子设备在确定该第一图片包含瞳孔白斑时，触发HDR模式采集n张图像，所述n张图像中每张图像的EV值不同；所述n取值大于等于3的整数；电子设备将n张图像通过HDR算法合成第二图像，将第二图像传输给眼球追踪算法识别实现眼球追踪提高了用户的体验度。
19	一种基于眼球追踪的商品浏览方法及系统	CN201310720783.6	2013-12-24	CN103645806B	2016-09-14	陈喜玲
本发明提供的一种基于眼球追踪的商品浏览方法及系统，通过利用一个具有眼球追踪功能的图像采集设备对用户的眼球运动状态进行定位跟踪，此图像采集设备的前摄像头获取用户的眼睛信息，此图像采集设备的后摄像头获取商品图像，通过对用户眼球在商品图像上的凝视坐标进行定位，并根据定位出的凝视坐标对商品图像进行放大显示，从而可以使用户快速的获取商品图像中的商品信息，从中选择出所需的商品。
20	一种视频眼镜的眼球追踪模组及其方法、视频眼镜	CN201810139948.3	2018-02-09	CN108279496A	2018-07-13	王晨如; 王雪丰; 陈寅伟; 董瑞君; 张雪冰; 刘亚丽; 陈丽莉; 张浩; 楚明磊; 闫桂新; 马占山
本发明实施例提供一种视频眼镜的眼球追踪模组及其方法、视频眼镜，其中，视频眼镜的眼球追踪模组，其包括：发射组件、接收组件和主控组件；发射组件，用于向使用者的眼球发射不可见光；接收组件，用于接收经眼球反射的不可见光，在不可见光的照射下生成电信号；主控组件，与接收组件连接，用于根据电信号，获得眼球的位置。本发明实施例通过发射组件、接收组件和主控组件配合实现眼球的追踪，避免了设置反射不可见光的装置或者采集红外光线的摄像头，不仅使得眼球追踪模组的结构简单，进一步还减小了占用体积。

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