挖土机相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	挖土机、挖土机管理装置及挖土机管理方法	CN201280045426.8	2012-09-24	CN103814335A	2014-05-21	古贺方士; 仲摩行弘
车辆控制器控制显示装置。车辆控制器根据推断为发生了故障的可疑组件及包含与该可疑组件建立了关联的优先级的故障推断信息，以能够辨认与可疑组件建立了关联的优先级的方式，显示于可疑组件显示装置。
2	挖土机及挖土机用的系统	CN202180029186.1	2021-05-24	CN115427639A	2022-12-02	西贵志
本发明涉及挖土机及挖土机用的系统，挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；附属装置，安装于上部回转体(3)；铲斗(6)，构成附属装置；及控制器(30)，根据作为识别上部回转体(3)的周围空间的空间识别装置的摄像装置(S6)的输出和铲斗(6)内的沙土的重量，计算从铲斗(6)内移至自卸车车厢的沙土的重量。控制器(30)例如在自卸车车厢上方进行了排土动作时，将铲斗(6)内的沙土的重量与装载于自卸车车厢的沙土的重量即装载量进行相加。
3	挖土机、挖土机管理装置及挖土机信息系统	CN201811619093.0	2012-09-24	CN110067278A	2019-07-30	古贺方土; 仲摩行弘
本发明涉及一种挖土机、挖土机管理装置及挖土机信息系统。车辆控制器控制显示装置。车辆控制器根据推断为发生了故障的可疑组件及包含与该可疑组件建立了关联的优先级的故障推断信息，以能够辨认与可疑组件建立了关联的优先级的方式，显示于可疑组件显示装置。
4	挖土机的管理装置、挖土机的管理系统、挖土机的支援装置及挖土机	CN202180019525.8	2021-03-19	CN115244250A	2022-10-25	古贺方土
一种挖土机的管理装置，其具有学习部，该学习部以数据集作为学习数据，来学习所述挖土机的运转数据与所述挖土机的异常度的关系，该数据集将表示挖土机的动作的运转数据中的、与进行所述挖土机的异常的有无的判定的时期相对应的运转数据设为输入，将表示无异常的信息设为输出。
5	挖土机、挖土机支援系统	CN201980072913.5	2019-10-31	CN112996963B	2022-12-02	黑泽亮太
本发明提供一种能够提高根据挖土机的周围的环境信息，进行与挖土机的周围的物体相关的判定时的各种环境条件下的判定精度的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：摄像装置(70)，其获取作为挖土机(100)的周围的环境信息的拍摄图像；以及判定部(344)，其使用进行了机器学习的学习完毕模型(LM)，根据由摄像装置(70)获取到的拍摄图像，进行与挖土机(100)的周围的物体相关的判定，学习完毕模型(ML)被更新为根据由挖土机(100)及其他挖土机中的至少一个获取到的周围的拍摄图像所生成的示教信息进行了追加学习的追加学习完毕模型，当学习完毕模型更新的情况下，判定部(344)使用所更新的学习完毕模型，根据由摄像装置(70)获取到的拍摄图像，进行判定。
6	挖土机及挖土机诊断系统	CN202080046028.2	2020-08-28	CN114008274A	2022-02-01	南部大河; 尾藤壮太郎; 塚本浩之
本发明涉及挖土机及挖土机诊断系统，提供可收集可靠性更高的诊断用数据的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)；以及主泵(14)，搭载于上部回转体(3)，且由发动机(11)驱动，当在恒定的运行条件下运行了发动机(11)时，收集挖土机(100)的诊断用数据。例如，恒定的运行条件包括表示对于发动机(11)的负荷变动相对较小的条件。并且，例如，恒定的运行条件包括表示发动机(11)处于规定状态的条件。
7	挖土机、挖土机支援系统	CN201980072913.5	2019-10-31	CN112996963A	2021-06-18	黑泽亮太
本发明提供一种能够提高根据挖土机的周围的环境信息，进行与挖土机的周围的物体相关的判定时的各种环境条件下的判定精度的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：摄像装置(70)，其获取作为挖土机(100)的周围的环境信息的拍摄图像；以及判定部(344)，其使用进行了机器学习的学习完毕模型(LM)，根据由摄像装置(70)获取到的拍摄图像，进行与挖土机(100)的周围的物体相关的判定，学习完毕模型(ML)被更新为根据由挖土机(100)及其他挖土机中的至少一个获取到的周围的拍摄图像所生成的示教信息进行了追加学习的追加学习完毕模型，当学习完毕模型更新的情况下，判定部(344)使用所更新的学习完毕模型，根据由摄像装置(70)获取到的拍摄图像，进行判定。
8	挖土机、挖土机的显示装置及挖土机的显示方法	CN201880020614.2	2018-08-07	CN110462143A	2019-11-15	西贵志
本发明的实施方式所涉及的一种挖土机，具有设备引导功能或设备控制功能，所述挖土机具备下部行走体、能够回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体、搭载于所述上部回转体的驾驶室、安装于所述上部回转体的附属装置及设置于所述驾驶室内的显示装置，所述显示装置显示包含第1图形及第2图形的图像，所述第1图形表示所述附属装置的作业部位与预先所设定的目标施工面之间的相对关系，所述第2图形与所述作业部位的动作相对应地移动。
9	挖土机、挖土机的管理装置、挖土机的管理系统、挖土机的支援装置	CN202080065716.3	2020-09-17	CN114514354A	2022-05-17	古贺方土
一种挖土机，具有：数据获取部，从状态检测传感器获取表示动作中的各部的状态的动作信息和所述动作中的声音数据；及存储部，将所述动作信息与所述声音数据建立对应关联来存储。
10	挖土机、挖土机的控制装置及挖土机的支援装置	CN201980075298.3	2019-11-14	CN113056591A	2021-06-29	西贵志
本发明提供挖土机、挖土机的控制装置及挖土机的支援装置，操作者无需搭乘于挖土机的操纵室而能够进行向拖车的装卸。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；及控制器(30)，设置于上部回转体(3)，若从规定的外部装置接收规定的指令，则控制器(30)使下部行走体(1)朝向拖车的车厢或从拖车的车厢朝向拖车的后方区域行走。并且，本发明的另一实施方式所涉及的挖土机的支援装置(200)根据用户的操作，将用于使挖土机(100)的下部行走体(1)从拖车的后方朝向拖车的上表面或从拖车的上表面朝向拖车的后方自动行走的指令发送至挖土机(100)。
11	挖土机、挖土机的显示装置及挖土机的显示方法	CN201880020615.7	2018-08-07	CN110446816A	2019-11-12	西贵志
本发明的实施方式所涉及的一种挖土机，具有设备引导功能或设备控制功能，所述挖土机具备下部行走体、能够回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体、搭载于所述上部回转体的驾驶室、安装于所述上部回转体的附属装置及设置于所述驾驶室内的显示装置，所述显示装置显示包含多个数值信息及多个图形的图像，所述多个数值信息表示2个时间点的所述附属装置的2个前端位置的关系，所述多个图形与所述多个数值信息分别对应。
12	挖土机及挖土机的显示装置	CN202080052782.7	2020-09-25	CN114144555B	2024-04-16	白谷龙二; 新垣一; 黑川朋纪
挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；挖掘附件(AT)，安装于上部回转体(3)；以及作为姿势检测装置的动臂角度传感器(S1)、斗杆角度传感器(S2)及铲斗角度传感器(S3)等，检测挖掘附件(AT)的姿势。挖土机(100)构成为利用由姿势检测装置的输出导出的与铲斗(6)的铲尖的位置相关的信息来生成假想面(VS)。
13	挖土机及挖土机的控制装置	CN202280023199.2	2022-03-28	CN117083430A	2023-11-17	佐野裕介; 本田圭二; 小野寺将
挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；附属装置，包括安装于上部回转体(3)的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的作为端接附属装置的铲斗(6)；及控制器(30)，控制上部回转体(3)的回转和附属装置的动作，以使铲斗(6)的端部沿作为目标线的坡脚(FS)的延长线(FSE)动作。
14	挖土机的显示装置及挖土机	CN202280022846.8	2022-03-23	CN117043415A	2023-11-10	西贵志
本发明涉及挖土机的显示装置及挖土机。挖土机的显示装置显示第一画面，所述第一画面包括通过挖土机所具有的摄像装置拍摄的图像数据所表示的图像及与在通过所述挖土机的端接附件输送的输送物的重量的计算中所使用的基准值的校正指示对应的图标图像。
15	挖土机及挖土机的操作装置	CN202180033764.9	2021-05-25	CN115552078A	2022-12-30	斋藤大史
本发明涉及挖土机及挖土机的操作装置。挖土机(150)具有：下部行驶体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载在下部行驶体(1)；驾驶舱(10)，搭载在上部回转体(3)；驾驶座(100)，设置在驾驶舱(10)内；右操作杆(26B)，设置在驾驶舱(10)内；及开关(41a～41f)，设置在驾驶舱(10)内。并且，开关(41a～41f)在右操作杆(26B)被操作的情况下成为无效。
16	挖土机、挖土机的控制装置	CN201980075422.6	2019-11-14	CN113039326B	2022-10-25	伊藤力
本发明提供一种能够更适当地使挖土机的成为附属装置的基准的部位沿规定的轨道移动的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：附属装置(AT)；多个致动器，包括斗杆缸(8)、动臂缸(7)及铲斗缸(9)，且驱动附属装置(AT)；及控制器(30)，以使铲斗(6)的工作部位沿目标轨道的方式，根据斗杆缸(8)的动作，控制动臂缸(7)及铲斗缸(9)中的至少一个的动作，当与动臂缸(7)及铲斗缸(9)中的至少一个的动作相关的规定条件成立时，控制器(30)以使铲斗(6)的工作部位沿目标轨道的方式使动臂缸(7)或铲斗缸(9)进行动作。
17	挖土机、挖土机的管理装置	CN202080065710.6	2020-09-17	CN114423906A	2022-04-29	古贺方土
本发明提供一种挖土机，其具有：比较部，比较在第一时间点拍摄了规定姿势中的铲斗的第一图像数据与在与所述第一时间点不同的第二时间点拍摄了所述规定姿势中的所述铲斗的第二图像数据；及输出部，输出基于所述比较部的比较结果。
18	挖土机及挖土机的控制装置	CN202080052605.9	2020-09-30	CN114174595A	2022-03-11	杉山祐太
本发明涉及挖土机及挖土机的控制装置，提供在挖土机中在目标施工面的折弯部附近能够使铲斗的工作部位适当地沿目标施工面移动的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备：附属装置(AT)，包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6)；及控制器(30)，以使铲斗(6)的工作部位沿目标施工面(600)移动的方式使附属装置(AT)进行动作，在目标施工面(600、600)的折弯部(603)附近设定控制器(30)的与铲斗(6)的动作相关的控制指令互不相同的多个区域(610、620、630)。
19	挖土机及挖土机的控制装置	CN202080024890.3	2020-03-27	CN113677855A	2021-11-19	西贵志
本发明涉及挖土机及挖土机的控制装置，本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)、安装于上部回转体(3)的挖掘附属装置(AT)、驱动下部行走体(1)的行走液压马达(2M)、使挖掘附属装置(AT)动作的动臂缸(7)及设置于上部回转体(3)的控制器(30)。控制器(30)根据下部行走体(1)行走的地面的倾斜而使行走液压马达(2M)及动臂缸(7)中的至少一个自主动作。
20	挖土机、挖土机的控制装置	CN201980076495.7	2019-11-19	CN113167057A	2021-07-23	西贵志
本发明提供一种挖土机，其能够促使周围的工作人员等掌握基于操作者的操作的该挖土机的动作。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：挖土机动作预测部(303)，预测该挖土机(100)的动作；及外部提醒部(304)，当通过挖土机动作预测部(303)预测到该挖土机(100)接下来进行规定的动作时，在所述规定的动作开始之前，对该挖土机(100)的周围发出要进行规定的动作的通知。

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