人孔环相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种节能环保的钻孔机器人	CN201810731640.8	2018-07-05	CN108788212A	2018-11-13	胡巧玲
本发明公开了一种节能环保的钻孔机器人，包括装置主体、设置于所述装置主体内的钻孔装置、设置于所述装置主体内的固定装置、设置于所述装置主体内的锁紧装置以及设置于所述装置主体的上端的太阳能装置，所述钻孔装置包括设置于所述装置主体内的开口向下的第一空腔，所述第一空腔内可滑动的设置有第一滑块，所述第一空腔的上侧且位于所述装置主体内相连通的设置有第二空腔，所述第二空腔的左右侧对称且相连通的设置有第三空腔，所述第三空腔的左右侧内壁上设置有斜齿结构；本装置结构简单，使用方便，可独立的自动化的完成平面上的钻孔工作，工作过程安全而且稳定，节省人力成本，适用于各种场合，值得推荐。
2	高海拔环境下蓝孔雀人工繁育方法	CN201510434731.1	2015-07-22	CN105104290A	2015-12-02	马国栋; 芮玉源; 马子珂; 罗燚; 汪洋; 朱灵
本发明型涉及高海拔环境下蓝孔雀人工繁育方法，包括以下步骤：利用“杂交技术”，获得早期的雏蓝孔雀；模拟和改善生产环境，提高种蓝孔雀受精率；设计了专用蓝孔雀孵化机；制订了蓝孔雀人工孵化技术流程；制订了规范的蓝孔雀人工养殖技术流程。本发明解决了在高原地区蓝孔雀人工繁育孵化率和成活率低的难题。
3	一种用于环境监测无人机托板自锁螺母铆钉孔引孔装置	CN201910448676.X	2019-05-28	CN110000413A	2019-07-12	赵苏铭; 田浩
本发明公开了一种用于环境监测无人机托板自锁螺母铆钉孔引孔装置，包括底板、内外螺纹螺钉、导向柱、双耳托板自锁螺母钻模板、单耳托板自锁螺母钻模板、角形托板自锁螺母钻模板和无人机机载设备安装架，所述底板上表面开设有第一安装孔和第一固定孔，且底板上表面位于第一安装孔四周开设有第一引孔槽、第二引孔槽、第三引孔槽、第四引孔槽和第五引孔槽，所述内外螺纹螺钉外表面开设有第一外螺纹，且内外螺纹螺钉的内表面开设有内螺纹，所述内外螺纹螺钉的外表面套接有轴，且内外螺纹螺钉的上表面开设有一字槽。本发明设计简单，易于掌握，造价成本低，便于推广，降低了操作难度，提高工作效率，为公司节省生产成本。
4	一种横隔板人孔箍环加工装置及安装方法	CN202311616670.1	2023-11-29	CN117655163A	2024-03-08	吴方亮; 叶小青; 储聿嘉; 柴坤; 孙忠伟; 刘继虎; 沈越桥
本发明公开了一种横隔板人孔箍环加工装置及安装方法，加工装置包括矫正杆组件，矫正杆组件包括伸缩杆、螺杆顶板、箍环卡板和锁紧件，螺杆顶板设于伸缩杆的两端，锁紧件设于螺杆顶板与箍环卡板之间；安装方法包括如下步骤：1、将半箍环固定在矫正平台上；2、采用箍环往复加热器对半箍环进行预热；3、对半箍环进行弯弧矫正；4、将矫正杆组件固定在半箍环上；5、将半箍环安装到横隔板的人孔内；6、通过矫正杆组件对半箍环进行矫正，点焊固定。本发明中加工装置调节方便，适用性强，解决了现有箍环与横隔板的人孔之间因尺寸不匹配而影响安装的问题，安装方法易于操作，分步有序，操作难度低，安装过程中可及时调整，保证了安装质量。
5	一种爆破环境下验孔机器人路径规划方法	CN202210897919.X	2022-07-28	CN115145284A	2022-10-04	柯福阳; 汪先伟; 陆佳嘉
本发明公开了一种爆破环境下验孔机器人路径规划方法，包括：(1)建立爆破区域二维环境栅格地图；(2)确定起点以及所有炮孔位姿点，根据设定的炮孔排序规则确定炮孔检验的顺序；(3)采用改进A*搜索算法自起点按炮孔检验的顺序对相邻炮孔间路径逐步搜索，获取若干相邻炮孔之间巡航路径以及该段巡航路径的转向信息表，拼接得到全局巡航初始路径；(4)对全局巡航初始路径进行拐点判别，提取所有拐点信息至拐点列表中，将全局巡航初始路径的起点与终点加入拐点列表中的首末位置；根据拐点分布类型与预节点优化流程去除多余拐点更新局部路径，获得全局巡航路径。本发明能够实现在多炮孔之间快速规划出一条拐点少、路径长度优、平滑度好的路径。
6	一种具有环保性有孔且能水平透气的复合人造革	CN201910791615.3	2019-08-26	CN110385896A	2019-10-29	简连锋
本发明公开了一种具有环保性有孔且能水平透气的复合人造革，包括人造革本体，所述人造革本体包括基层、连接层，所述基层为双层结构，包括基布与海绵层，所述海绵层与所述基层通过粘贴连接，所述连接层分为弹性层与固定层，所述弹性层与所述固定层粘贴连接且所述弹性层与所述基层海绵层粘贴连接。本发明具有良好的延展性、不容易产生折痕、具有环保性、水平透气性能良好的优点，其主要用于汽车装饰。
7	一种仿油性泡孔结构的环保PU人造革及其制备方法	CN202110773571.9	2021-07-08	CN113417151B	2023-01-03	仲鸿天; 龚纯飞; 董朋
本发明公开了一种仿油性泡孔结构的环保PU人造革及其制备方法，其包括如下步骤：制备水性PU浆料，水性PU浆料包括以下组分：去离子水、水性PU树脂、助剂；将基布通过含浸槽，水性PU浆料充分浸润基布；将经过含浸处理后的基布通过轧液轴，以挤出多余的浆料；将经过轧液后的基布通过盐凝固浴处理；盐凝固浴包括水溶性盐、表面活性剂和水；将经过盐凝固浴处理后的基布进行干燥；对干燥后的半成品的两面进行打磨；对磨毛后的半成品进行洗涤，然后烘干，得到该仿油性泡孔结构的环保PU人造革。利用本发明的制备方法获得的环保PU人造革具有PU含量较高、表面绒毛丰富、肉厚感强、手感柔软的优点，可以满足手感和风格的高要求。
8	针对废旧压缩机自动打孔人工沥油回收的环保设备	CN201910447930.4	2019-05-27	CN110090853A	2019-08-06	李公文; 邹超; 方伟; 王小龙; 杨明; 汪步云; 邓启超; 许德章
本发明涉及针对废旧压缩机自动打孔人工沥油回收的环保设备，包括运料输送线以及位于运料输送线上的钻孔机构，运料输送线右侧还设置有沥油平台，所述的运料输送线前方还设置有控制柜，钻孔机构的前侧、后侧均设置有保护装置。所述的运料输送线包括运料架，运料架上部安装有分别安装有链条、废油槽以及传感器；所述链条上传动安装有工装。本发明操作使用便捷，能够有效地实现完全自动化打孔、人工翻转沥油以及对压缩机的回收。在实现对废油回收的同时也不会污染环境；于此同时还可实现一定尺寸范围内的多种尺寸压缩机的打孔，从而降低回收成本和节约资源。
9	多旋翼无人机载的圆周轨迹环视SAR全孔径成像方法	CN201910179685.3	2019-03-11	CN109932718A	2019-06-25	毛新华; 李丹琪; 莫亚军
本发明公开了多旋翼无人机载的圆周轨迹环视SAR全孔径成像方法，该方法主要分为三个部分：首先是粗聚焦成像处理：回波信号经过两维傅里叶变换，一致压缩，Stolt插值和两维逆傅里叶变换后得到粗聚焦图像。然后是图像精细处理：对相位误差进行空变补偿。最后是图像坐标变换，将距离角度坐标图像变换得到距离方位坐标，从而得到高分辨率的环形图像。本发明提出用多旋翼无人机承载雷达进行圆周运动，通过雷达对圆周外的区域照射，可以克服地基圆弧SAR的缺陷，实现高分辨率大场景成像。本发明利用圆弧SAR的角度扫描不变特性，推导了基于距离角度坐标的回波两维频谱解析表示，基于该解析频谱提出了一种改进的波数域成像算法，实现了全孔径成像。
10	多旋翼无人机载的圆周轨迹环视SAR全孔径成像方法	CN201910179685.3	2019-03-11	CN109932718B	2022-11-04	毛新华; 李丹琪; 莫亚军
本发明公开了多旋翼无人机载的圆周轨迹环视SAR全孔径成像方法，该方法主要分为三个部分：首先是粗聚焦成像处理：回波信号经过两维傅里叶变换，一致压缩，Stolt插值和两维逆傅里叶变换后得到粗聚焦图像。然后是图像精细处理：对相位误差进行空变补偿。最后是图像坐标变换，将距离角度坐标图像变换得到距离方位坐标，从而得到高分辨率的环形图像。本发明提出用多旋翼无人机承载雷达进行圆周运动，通过雷达对圆周外的区域照射，可以克服地基圆弧SAR的缺陷，实现高分辨率大场景成像。本发明利用圆弧SAR的角度扫描不变特性，推导了基于距离角度坐标的回波两维频谱解析表示，基于该解析频谱提出了一种改进的波数域成像算法，实现了全孔径成像。
11	一种仿油性泡孔结构的环保PU人造革及其制备方法	CN202110773571.9	2021-07-08	CN113417151A	2021-09-21	仲鸿天; 龚纯飞; 董朋
本发明公开了一种仿油性泡孔结构的环保PU人造革及其制备方法，其包括如下步骤：制备水性PU浆料，水性PU浆料包括以下组分：去离子水、水性PU树脂、助剂；将基布通过含浸槽，水性PU浆料充分浸润基布；将经过含浸处理后的基布通过轧液轴，以挤出多余的浆料；将经过轧液后的基布通过盐凝固浴处理；盐凝固浴包括水溶性盐、表面活性剂和水；将经过盐凝固浴处理后的基布进行干燥；对干燥后的半成品的两面进行打磨；对磨毛后的半成品进行洗涤，然后烘干，得到该仿油性泡孔结构的环保PU人造革。利用本发明的制备方法获得的环保PU人造革具有PU含量较高、表面绒毛丰富、肉厚感强、手感柔软的优点，可以满足手感和风格的高要求。
12	一种风机叶片人孔板柔性环安装定位卡扣及安装方法	CN202211490036.3	2022-11-25	CN115771271A	2023-03-10	饶佛元; 李忠良; 汪明港; 白剑平; 何林通; 普富强; 王纯; 张蓝今
本发明提出的是一种风机叶片人孔板柔性环安装定位卡扣及安装方法，定位卡扣安装于柔性环与叶片内表面之间，其结构包括上臂、下臂和间隙，其中上臂、下臂互相平行，其一端通过U型的弯折结构连接，另一端相互错开一定距离；上臂和下臂之间的空间形成间隙。本发明操作方便，可操作性强，定位准确，精准控制柔性环与叶片内表面间隙，同时提高作业效率，降低工人的劳动强度。
13	一种环保无尘及预防飞料损伤的快开人孔一体化装置	CN201810564217.3	2018-06-04	CN108438575A	2018-08-24	崔文汉; 刘存信; 杨长厚; 吴欢; 苏晓飞; 张翠; 李长峰; 魏勇; 王连增
本发明涉及散料储存与输送容器技术领域，尤其是一种环保无尘及预防飞料损伤的快开人孔一体化装置。该种环保无尘及预防飞料损伤的快开人孔一体化装置，包括筒节和盖环，盖环靠近筒节的一侧设置有呈空心结构的凸形封头，盖环四周中心对称设置有4个开口槽，筒节侧面中心对称设置有4组筒节耳板，开口槽的位置与每组筒节耳板的位置一一对应，每组对应的开口槽和筒节耳板上均设置有锁紧式快速拆装连接机构。本发明的一种环保无尘及预防飞料损伤的快开人孔一体化装置，打开人孔盖时环保无尘，有效预防散料的飞溅，并且人孔盖的重量轻，打开和关闭方便快速，无需将螺栓和螺母全部拧开。
14	一种防发音孔堵塞的环保型智能机器人教学辅助设备	CN202110048630.6	2021-01-14	CN112908046A	2021-06-04	谷广
本发明涉及智能机器人教学设备技术领域，具体为一种防发音孔堵塞的环保型智能机器人教学辅助设备，包括设备主体，所述设备主体内部转动连接有从动轮，所述从动轮的内部插接有散热扇，所述从动轮外表面啮合连接有定位齿轮，所述设备主体的内部位于定位齿轮的前方固定连接有固定架，所述定位齿轮的后表面通过轴活动连接有曲柄连杆，通过使活塞来回进行抽吸运动，继而对设备内部蜂鸣器进行吸尘，从而可以很好的避免发音孔出现堵塞的现象，故而达到发音标准的效果，从而可以很好的保证设备的教学效率，通过使储液槽内部的水被挤压排出，继而通过雾化喷头进行室内加湿处理，继而保证室内的湿度，从而可以很好的保证人学习的环境。
15	人工合成的大环结构分子纳米孔结构及制备方法及应用	CN202010278865.X	2020-04-10	CN111521766A	2020-08-11	冯建东; 乔丹
本发明公开了一种人工合成的大环结构分子纳米孔结构及制备方法及应用。纳米孔结构为在电解质溶液中，人工合成的大环化合物插入磷脂双分子层膜中，形成的纳米尺寸通道的跨膜纳米孔结构；大环化合物一般具有直径为的空腔，大环化合物的空腔具有原子级别厚度为，本发明设计的人工合成的大环化合物在磷脂双分子层上形成稳定的单分子结构独特，与常见的跨膜纳米孔皆不同，空腔厚度仅为原子级别，化学结构统一，化学性质稳定，可以形成稳定的单个纳米孔通道，实验重复性、统一性高。
16	一种用于耳机的水性环保人造革打孔制作工艺及耳机套	CN202111565028.6	2021-12-20	CN114228179A	2022-03-25	田鹏; 梁婷; 李健; 李清平
本发明涉及耳机技术领域，公开了一种用于耳机的水性环保人造革打孔制作工艺及耳机套。水性环保人造革打孔制作工艺包括：获得定型后的水性环保人造革，对所述水性环保人造革进行多图层切割，所述多图层切割的图层数量为至少三层。本发明实施例在获得定型后的水性环保人造革后，对水性环保人造革进行多图层切割，且多图层切割的图层数量为至少三层，由于对水性环保人造革的不同图层分别采用了与当前图层特性相匹配的最佳切割参数，因此能够保证打孔后水性环保人造革孔洞干净、无毛刺、无残渣等，有效的解决水性环保人造革在打孔过程中存在的熔融问题，提高加工品质。
17	人工合成的大环结构分子纳米孔结构及制备方法及应用	CN202010278865.X	2020-04-10	CN111521766B	2022-02-15	冯建东; 乔丹
本发明公开了一种人工合成的大环结构分子纳米孔结构及制备方法及应用。纳米孔结构为在电解质溶液中，人工合成的大环化合物插入磷脂双分子层膜中，形成的纳米尺寸通道的跨膜纳米孔结构；大环化合物一般具有直径为的空腔，大环化合物的空腔具有原子级别厚度为，本发明设计的人工合成的大环化合物在磷脂双分子层上形成稳定的单分子结构独特，与常见的跨膜纳米孔皆不同，空腔厚度仅为原子级别，化学结构统一，化学性质稳定，可以形成稳定的单个纳米孔通道，实验重复性、统一性高。
18	重叠式布置循环水混凝土管道人孔检查井及其检查方法	CN201610707459.4	2016-08-23	CN106088157A	2016-11-09	王明才; 毛卫兵; 冯活蔚; 何小华; 邓宇姗
本发明公开了一种重叠式布置循环水混凝土管道人孔检查井及其检查方法，人孔检查井穿越楼板层和主厂房底板层后通过人孔埋管与两条或多条循环水管连接，人孔检查井与循环水管连接处采用人孔盖板进行封堵；人孔检查井包括检修人孔平台、起吊设备、检查井通道，检修人孔平台设置在外海最高潮位加高0.5m以上，人孔检查井底标高低于最下方循环水管底标高。当机组停机需要检修循环水管时，打开第二检修排水阀，循环水管内的水通过排水管道进入集水坑，位于集水坑内的排水泵根据设定的液位值自动进行高液位启泵、低液位停泵、高高液位报警。本发明解决了现有人孔检查井布置位置限制的问题，且当主厂房半地下式布置时，仍能够满足检修要求。
19	一种5M直径弱刚性、小直径人孔贮箱封箱环缝焊接方法	CN201510064013.X	2015-02-06	CN104646795B	2016-09-21	孟凡新; 刘宪力; 邱龙; 高培涛; 杜岩峰; 张中平; 褚晓宾; 蒙丹阳
本发明实施例提供一种5M直径弱刚性、小直径人孔贮箱封箱环缝焊接方法，可实现高效率的封箱焊接，并且保证用于支撑箱体的内支撑装置能够从人孔法兰中退出。该5M直径弱刚性、小直径人孔贮箱封箱环缝焊接方法包括：在前底靠近封箱环缝的内表面周向上均匀设置多个止推角片；所述止推角片包括一个周向止推片(1)和一个径向止推片(2)；通过所述前底上的人孔法兰将可拆卸杆系内支撑装置递入前底并组装成形；其中，所述可拆卸杆系内支撑装置包括多个内支撑块；将所述前底和筒段对合，并将所述可拆卸杆系内支撑装置并撑圆；其中，每个内支撑块对应贴紧在一个所述止推角片的周向止推片(1)上；对所述前底和筒段之间的封箱环缝进行焊接。
20	重叠式布置循环水混凝土管道人孔检查井及其检查方法	CN201610707459.4	2016-08-23	CN106088157B	2019-07-30	王明才; 毛卫兵; 冯活蔚; 何小华; 邓宇姗
本发明公开了一种重叠式布置循环水混凝土管道人孔检查井及其检查方法，人孔检查井穿越楼板层和主厂房底板层后通过人孔埋管与两条或多条循环水管连接，人孔检查井与循环水管连接处采用人孔盖板进行封堵；人孔检查井包括检修人孔平台、起吊设备、检查井通道，检修人孔平台设置在外海最高潮位加高0.5m以上，人孔检查井底标高低于最下方循环水管底标高。当机组停机需要检修循环水管时，打开第二检修排水阀，循环水管内的水通过排水管道进入集水坑，位于集水坑内的排水泵根据设定的液位值自动进行高液位启泵、低液位停泵、高高液位报警。本发明解决了现有人孔检查井布置位置限制的问题，且当主厂房半地下式布置时，仍能够满足检修要求。

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