可控飞行撞地相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	用于避免地面上的飞机与障碍物之间发生碰撞的方法和系统	CN201280053188.5	2012-10-26	CN104054115A	2014-09-17	M·奈特
所公开的实施例涉及用于避免障碍物和地面上的飞行器(诸如飞机)之间发生碰撞的方法和系统。处理器从多个近处传感器的其中之一接收检测信号。检测信号指示已检测到障碍物。响应于接收到检测信号，将视频图像信号从处理器传送到飞机驾驶员座舱内的显示器。视频图像信号对应于与检测到障碍物的特定近处传感器相关联的特定视频成像器。飞机周围的包括障碍物的特定区域的视频图像显示在显示器上。响应于接收到检测信号，所述处理器还可传送报警信号，以及传送制动激活信号以便激活制动系统，从而防止飞机与障碍物发生碰撞。
42	一种合作驾驶航空器系统的设计方法及系统	PCT/CN2016/090948	2016-07-22	WO2017016439A1	2017-02-02	陶文英; 杨绍文
一种合作驾驶航空器系统的设计方法及系统，合作驾驶航空器系统包括航空器(1)、移动地面监控站(2)或固定地面监控站(3)、复合数据链的数据链路(4)、中继通信设备(5)，航空器(1)内部设有飞行管理系统，航空器(1)与移动地面监控站(2)或固定地面监控站(3)之间通过复合数据链的无线电数据链路(4)相连接，通过复合数据链将飞行管理系统的遥测数据信息下传到移动地面监控站(2)或固定地面监控站(3)，结合了有人驾驶航空器和无人机系统的技术，构建空中和地面合作驾驶，提供易驾飞行与安全飞行的新技术航空器系统。
43	一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统	CN202211207165.7	2022-09-30	CN115531767B	2023-07-18	贾世瑞; 徐建华; 莫莉; 项滨东; 张震; 孔凡忠; 徐宏英; 汤远
本发明公开了一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统，包括：自平衡增稳式系留无人机子系统和设置在地面上的地面保障子系统，自平衡增稳式系留无人机子系统通过管缆系统与地面保障子系统连接并配合使用；自平衡增稳式系留无人机子系统包括：系留无人机、可控稳定喷射机构，现场实时监测系统、告警系统，避障及防撞系统、破窗机构及机载飞控子系统，可控稳定喷射机构通过两轴增稳机构控制可伸缩管，管缆系统的一端通过舵机旋转机构与系留无人机连接使用，在发生意外情况时通过机载飞控子系统控制执行机构，快速与系留无人机脱离。还公开了基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。
44	一种弹道式再入卫星返回舱的定点回收系统及方法	CN202110448764.7	2021-04-25	CN113184225B	2023-03-31	刘涛; 许望晶; 李博; 黄明星; 唐明章; 滕海山; 卢齐跃; 龙龙; 张丽梅
本发明涉及一种弹道式再入卫星返回舱的定点回收系统及方法，所述系统包括可控翼伞、稳降伞；可控翼伞使返回舱在回收过程水平运动方向可控，从而使返回舱能够向预定的目标落点飞行，可控翼伞与返回舱可分离，返回舱的高度低于预设稳降高度时，可控翼伞与返回舱分离，同时拉出稳降伞，稳降伞使返回舱的水平速度制动，并带着返回舱转换成竖直降落的运动状态，垂直降落至以目标落点为中心的预定区域。本发明使返回舱以垂直于地面的速度着陆，能够使返回舱落在预定区域，能够实现快速搜寻，快速装运，克服了再入落点不可控，散布区域大的问题。
45	一种弹道式再入卫星返回舱的定点回收系统及方法	CN202110448764.7	2021-04-25	CN113184225A	2021-07-30	刘涛; 许望晶; 李博; 黄明星; 唐明章; 滕海山; 卢齐跃; 龙龙; 张丽梅
本发明涉及一种弹道式再入卫星返回舱的定点回收系统及方法，所述系统包括可控翼伞、稳降伞；可控翼伞使返回舱在回收过程水平运动方向可控，从而使返回舱能够向预定的目标落点飞行，可控翼伞与返回舱可分离，返回舱的高度低于预设稳降高度时，可控翼伞与返回舱分离，同时拉出稳降伞，稳降伞使返回舱的水平速度制动，并带着返回舱转换成竖直降落的运动状态，垂直降落至以目标落点为中心的预定区域。本发明使返回舱以垂直于地面的速度着陆，能够使返回舱落在预定区域，能够实现快速搜寻，快速装运，克服了再入落点不可控，散布区域大的问题。
46	一种基于任务牵引的蜂群Agent模型的无人机飞控方法	CN202211318291.X	2022-10-26	CN115903885B	2023-09-29	陈慧贤; 朱敏; 张鹏; 韩超燚; 高兴荣; 李文娟; 匡劲松; 赵炯; 赵娟
本发明公开了一种基于任务牵引的蜂群Agent模型的无人机飞控方法，包括以下步骤：S1，构建Agent模型；S2，确定飞行任务策略；S3，确定策略最优中心——任务进行最优无人机，并完成所述任务进行最优无人机从k时刻到k+1时刻的更新；S4，确定编队队形；S5,进行仿真验证。本发明通过引力和斥力的合理设计，既保证了蜂群的社会性，又保证存活性。且本发明同时考虑障碍、任务、无人机间的安全距离，遇到障碍后，无人蜂群能够自主调整蜂群编队结构，成功绕过障碍，实现较好的避障效果，且运动轨迹平滑，安全性较高。同时，本发明对于较大规模无人蜂群，也能够实现编队避障控制。
47	组合镜碰撞及可靠性综合试验平台	CN201510206515.1	2015-04-28	CN104748935A	2015-07-01	刘永光; 杨晓伟; 胡慧; 陈晨; 张恒真; 高晓辉; 孙健; 程楠楠
本发明提供一种组合镜碰撞及可靠性综合试验平台，包括：综合试验台，集成收放机构、操作手柄模拟机构及头部碰撞模拟装置等功能模块，收放机构将组合镜摆动转化为驱动模块的连续转动，能够记录收放次数及力学变化，并且真实模拟驾驶员碰撞过程，记录整个过程的运动学及动力学参数，为下一步可靠性、伤害程度及系统人机工程学研究奠定实验基础；液压系统，驱动头部模型以一定的速度及加速度与组合镜发生碰撞，驱动加速度及碰撞速度可控可调；测控系统实时控制试验平台，整个试验过程可观可测可控可调，真实模拟驾驶员的相应动作，并采集试验平台的运动学及力学参数，而且实时采集视频信息，实时分析，控制系统具有高度人性化、集成化等诸多优点。
48	一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统	CN202211207165.7	2022-09-30	CN115531767A	2022-12-30	贾世瑞; 徐建华; 莫莉; 项滨东; 张震; 孔凡忠; 徐宏英; 汤远
本发明公开了一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统，包括：自平衡增稳式系留无人机子系统和设置在地面上的地面保障子系统，自平衡增稳式系留无人机子系统通过管缆系统与地面保障子系统连接并配合使用；自平衡增稳式系留无人机子系统包括：系留无人机、可控稳定喷射机构，现场实时监测系统、告警系统，避障及防撞系统、破窗机构及机载飞控子系统，可控稳定喷射机构通过两轴增稳机构控制可伸缩管，管缆系统的一端通过舵机旋转机构与系留无人机连接使用，在发生意外情况时通过机载飞控子系统控制执行机构，快速与系留无人机脱离。还公开了基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。
49	一种基于混合现实的搜救流程仿真与交互系统及方法	CN201911191637.2	2019-11-28	CN110910511A	2020-03-24	刘虎; 吉祥; 田永亮; 王梓兆; 李玉格
本发明公开了一种基于混合现实的搜救流程仿真与交互系统，包括物理实体模块、信息窗口模块、小地图模块、局部视角模块、辅助标志模块和全局地图模块。本发明还公开了一种基于混合现实的搜救流程仿真与交互方法。本发明采用多智能体的设计思想，使用HoloLens开发工具，允许用户与虚实两种对象进行交互，并且提出了应急搜救仿真信息展示的框架与元素。采用本发明提供的应急搜救仿真信息展示方法，不仅可以更加高效地展示应急搜救的态势与进展，还能使指挥人员在观察虚拟现场态势的同时接受真实环境的信息，很大程度上提升了应急搜救观察与决策的效率。
50	具有同步弯曲离子界面的多反射飞行时间质谱仪	CN200680015367.4	2006-03-22	CN101171660B	2010-09-29	阿纳托利·N·维雷恩特奇科夫; 米克海尔·雅沃尔
本发明一般涉及多反射飞行时间质谱仪(MR TOF MS)。为了改进平面MR TOF MS分析仪(11)的质量分辨率，空间同步和弯曲界面(21)可以用于进出MR TOF MS分析仪(11)的离子传送。一个实施例包括在无场空间中具有周期透镜(14)的平面MR TOF MS(11)、用来把离子流动转换成脉冲的线性离子阱(17)及由静电扇区制成的C形同步界面。界面(21)允许绕离子反射镜(12)的边沿和边缘场(13)传送离子而不引入显著时间散布。界面(21)也可以提供离子包的能量滤波。通过使用来自离子阱的延迟离子抽取可以减小离子阱转换器(17)的非相关折返时间，并且过大离子能量在弯曲界面(21)中过滤。
51	一种通过话音电台实时传输飞机紧急状态的方法	CN201610058595.5	2016-01-28	CN105680930B	2018-08-17	张瑞峰; 刘长卫; 杨岗军; 胡树正; 汤剑; 袁有志; 吴正礼
本发明一种通过话音电台实时传输飞机紧急状态的方法,包括两种工作模式，一种是自动方式，另一种是手动方式。自动方式包括：预备工作指明确要被实时监控的特殊情况名称、参数表征特征以及特殊情况编号，机上工作指根据预备工作提供的信息，由机上飞参分析数据流，判断特殊情况发生后操纵电台向地面指挥员发送特殊情况问题的过程。地面工作指地面电台接收机解调出所发布特殊情况的过程。若飞行员感觉飞机处于特殊情况状态，或其他需要向地面报告的时候，可采用手动方式工作。本发明能够自动对飞机整体数据进行综合、全面、连续的监测，可作为全机的状态监控中心。不需增加专用电台或吊舱，经济性好，可实施性强，外场改装简单。
52	一种飞行器	CN94100338.8	1994-01-14	CN1105329A	1995-07-19	邝赤科
一种飞行器，是属于热气球、氢气、氦气、飞船等的飞行领域，它是由气囊、帆、帆支架、载舱等组成，适用于空中飞行、运输、交通、旅游、勘测、农林渔业、抢险救灾、空中摄影等飞行，具有操纵灵活、安全、节约能源等优点。
53	一种近地告警视景仿真验证平台系统及其验证方法	CN201510872372.8	2015-12-02	CN105334753A	2016-02-17	孙娟
本发明为一种近地告警视景仿真验证平台系统，包括虚拟现实接驳器，所述虚拟现实接驳器与导光操作控制面板、操作杆和油门杆连接，将所述导光操作控制面板、操作杆和油门杆输出的信号经过处理后输送到处理器单元；主控单元，形成仿真平台，通过虚拟现实接驳器采集导光操作控制面板、操作杆、油门杆控制信息，通过逻辑系统和粒子系统对飞机运行情况进行试验验证；图形显示和声音模拟系统，生成飞机状态视觉信息和飞机状态听觉信息，最终在显示器、声源发生器终端进行视景仿真验证。本发明安装简单、故障少、易维护、适应性高、测试环境多样、成本低、效率高，能够根据设定条件对飞机进行视景仿真验证，并通过实际操作，规避飞行风险，保障飞行安全。
54	多反射飞行时间质量分析器和包括该质量分析器的飞行时间质谱议	CN200780038242.8	2007-10-12	CN101523548A	2009-09-02	迈克尔·苏达科夫
本发明提供了一种多反射TOF质量分析器，具有两个平行无栅的离子反射镜，每个离子反射镜具有在漂移方向(Z)上伸长的结构。所述离子反射镜提供了由在与漂移方向(Z)正交的飞行方向(X)上离子的多次反射而形成的折叠的离子路径。所述分析器还具有另外的无栅离子反射镜，用于在所述漂移方向(Z)上反射离子。在操作中，由于离子沿所述折叠的离子路径具有不同的飞行时间而根据质荷比将离子在空间上分离，并且，相对于飞行方向和漂移方向，对具有实质上相同质荷比的离子进行能量聚焦。
55	一种基于物联网的车载信息记录系统	CN201610782426.6	2016-08-30	CN106447825A	2017-02-22	孟濬; 王鑫远
本发明公开了一种基于物联网的车载信息记录系统，包括车载黑匣子模块、直升机模块、眼动轨迹获取模块、心率获取模块和移动终端；车载黑匣子模块采集并记录汽车工作信息，包括汽车行驶状态下的速度、加速度和车前影像；直升机模块由直升机嵌入式系统完成，当检测到一定强度的碰撞时，起飞拍摄车子周遭的情况；眼动轨迹获取模块由摄像头完成，获取驾驶员眼动轨迹；心率获取模块由安装在汽车方向盘上的手握式心率监测器完成，获取驾驶员的心率；移动终端模块可由车载电脑完成，提供各模块的同步时钟信号，并对眼动信号、心率信号进行处理，判断驾驶员当时的精神状态。本发明对各个模块提供同步时钟信号，可同步获得汽车工作信息和驾驶员的精神状态。
56	一种基于透光性假说的飞行器密集自主编队控制方法	CN201310671331.3	2013-12-11	CN103631141B	2016-08-17	吴森堂; 张杰; 杜阳; 贾翔; 刘本慧
本发明公开了一种基于透光性假说的飞行器密集自主编队控制方法，属于无人飞行器自主编队控制技术领域。为了解决现有多飞行器编队技术难于降低飞行器密集编队时的碰撞概率的问题，在研究群体防碰撞问题的基础之上，分析密集群体防碰撞的特殊性，根据自然界中动物的群体行为，提出了密集群体防碰撞机理的透光性假说，设计了透光性生成协议来生成表征编队中各节点透光性的透光系数；把透光性假说与模型预测控制编队控制器相结合，建立编队局部预测模型，设计LMPC编队控制器；将LMPC编队控制器和透光系数相结合，给出令各节点遵循透光性假说原理进行碰撞规避行为的透光规避算法，有效地降低了密集编队情况下的碰撞概率。
57	以压缩空气为动力源的个人飞行器及其运行方法	CN201911311482.1	2019-12-18	CN110963035A	2020-04-07	王力丰
以压缩空气为动力源的个人飞行器及其运行方法，包括气旋涵道内静止旋翼升力装置、坐架和压缩空气供气设备；气旋涵道内静止旋翼升力装置包括气旋涵道、涵道内静止旋翼和涵道内压缩空气人造风吹风口，涵道内静止旋翼包括静止桨毂和固定连接在静止桨毂周围呈放射状排布的多片静止桨叶，静止桨叶形同机翼并具有翼型、攻角、前缘和后缘；压缩空气供气设备向涵道内压缩空气人造风吹风口供给压缩空气，以使涵道内压缩空气人造风吹风口朝向静止桨叶的前缘喷射气流，形成气旋，产生升力；以解决与传统个人飞行器燃烧化石燃料做功相关的效率受限、成本高、结构重、能源-环境问题，和个人飞行器或无翼或以翼在相对静止空气中运动产生升力相关的缺点和问题。
58	一种用于控制动量驱动机器人的智能跳跃方法	CN202011051296.1	2020-09-29	CN112208793A	2021-01-12	张尧; 张景瑞; 王云飞; 李谋; 胡权; 安泉
本发明公开的一种用于控制动量驱动机器人的智能跳跃方法，属于深空探测机器人控制领域。本发明利用机器人的动量轮刹车机构设计起跳过程，分为试跳、腾空、加速起跳和飞行四个阶段使动量驱动机器人完成跳跃，结合上述四个阶段的特征使动量驱动机器人的起跳过程清晰便于控制，提高落地点的精度；建立该动量驱动机器人在弱引力场环境下跳跃行为动力学模型；利用机器学习算法，找到环境参数与试跳阶段结束时运动参数之间的关系，在环境参数已知的情况下利用机器学习算法建立跳跃力矩参数和跳跃轨迹参数之间的关系，使动量驱动机器人具有感知外部环境参数并适应复杂环境的能力，基于环境参数设计跳跃参数规划动量轮转速使跳跃距离、腾空高度可控。
59	用于检测边界层转变的振荡元件传感器	CN200980129306.4	2009-07-27	CN102105767A	2011-06-22	诺曼·伍德; 卡琳·鲍尔; 夏维尔·里德尔; 罗兰·瓦格纳
本发明涉及一种用于检测会被流(12)撞击的主体(16)处的流状态的流状态传感器(10)。根据本发明的具有简单构造并且易于评估的流状态传感器(10)的特征在于至少一个频率检测装置(20)，所述频率检测装置(20)用于检测流状态的至少一个预定频率特性。所述频率检测装置(20)具有能够被流(12)激发而进行谐振振荡运动(30)并具有适于所述预定频率特性的谐振频率或固有频率的至少一个振荡元件(22；22a、22b、22c)，具体地说，所述振荡元件具有与所述预定频率特性相对应的谐振频率或固有频率。本发明还提出了该流状态传感器(10)在流测量装置(62)和流测量方法中的应用，以及该流状态传感器(10)的优选制造方法。
60	一种用于控制动量驱动机器人的智能跳跃方法	CN202011051296.1	2020-09-29	CN112208793B	2022-03-15	张尧; 张景瑞; 王云飞; 李谋; 胡权; 安泉
本发明公开的一种用于控制动量驱动机器人的智能跳跃方法，属于深空探测机器人控制领域。本发明利用机器人的动量轮刹车机构设计起跳过程，分为试跳、腾空、加速起跳和飞行四个阶段使动量驱动机器人完成跳跃，结合上述四个阶段的特征使动量驱动机器人的起跳过程清晰便于控制，提高落地点的精度；建立该动量驱动机器人在弱引力场环境下跳跃行为动力学模型；利用机器学习算法，找到环境参数与试跳阶段结束时运动参数之间的关系，在环境参数已知的情况下利用机器学习算法建立跳跃力矩参数和跳跃轨迹参数之间的关系，使动量驱动机器人具有感知外部环境参数并适应复杂环境的能力，基于环境参数设计跳跃参数规划动量轮转速使跳跃距离、腾空高度可控。

1 2 3 4 5 6

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式