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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
81 基于图形化的雷达数据分析方法 CN200710050919.1 2007-12-20 CN100492438C 2009-05-27 张元忠
一种基于图形化的雷达数据分析方法属空管自动化系统中雷达数据处理及传输的计算机技术应用领域,其步骤如下:(1)从参数文件中读取雷达参数表,从各图层文件中读取地图数据;(2)选择待分析的雷达;(3)以选择的雷达中心点坐标为中心点对地图数据进行坐标投影计算,得到地图相对于中心点的XY坐标,并根据当前显示比例计算出屏幕坐标并根据用户选择的图层进行地图显示;(4)选择雷达历史数据分析;(5)读取雷达数据文件并根据该雷达应用的雷达数据传输协议进行解析;(6)获得:a.雷达数据静态显示,b.雷达数据动态回放,c.文本文件输出;同时包括雷达数据解析步骤,空管地图显示的步骤;雷达数据的静态显示即目标过滤显示、雷达位置及磁差校正步骤。
82 基于图形化的雷达数据分析方法 CN200710050919.1 2007-12-20 CN101183495A 2008-05-21 张元忠
一种基于图形化的雷达数据分析方法属空管自动化系统中雷达数据处理及传输的计算机技术应用领域,其步骤如下:(1)从参数文件中读取雷达参数表,从各图层文件中读取地图数据;(2)选择待分析的雷达;(3)以选择的雷达中心点坐标为中心点对地图数据进行坐标投影计算,得到地图相对于中心点的XY坐标,并根据当前显示比例计算出屏幕坐标并根据用户选择的图层进行地图显示;(4)选择雷达历史数据分析(5)读取雷达数据文件并根据该雷达应用的雷达数据传输协议进行解析;(6)获得:a雷达数据静态显示,b雷达数据动态回放,c文本文件输出;同时包括雷达数据解析步骤,空管地图显示的步骤;雷达数据的静态显示即目标过滤显示、雷达位置及磁差校正步骤。
83 电子围栏以及基于电子围栏的无人机控制方法 CN201710524007.7 2017-06-30 CN107424442A 2017-12-01 费佳; 喻波; 王志海; 王志华; 宋博韬; 秦凯
本发明实施例提供了一电子围栏、基于电子围栏的无人机控制方法,其中电子围栏包括:雷达数据链系统、识别系统以及控制系统;所述雷达数据链系统接收空管雷达系统上传的无人机雷达信息;其中,所述无人机在所述空管雷达系统所监测的指定空域内飞行;所述识别系统对所述无人机进行身份认证,并将认证结果以及无人机身份信息返回至所述雷达数据链系统;当所述认证结果为所述无人机身份认证失败时,所述雷达数据链系统将所述雷达信息以及所述无人机身份信息发送至所述控制系统;控制系统依据雷达信息,控制所述无人机身份信息所对应的无人机的飞行轨迹。通过本发明实施例提供的电子围栏,能够干预飞入指定空域内无人机的极端行为,保障指定空域安全。
84 一种风力发电场的安全评估方法、装置及电子设备 CN202210406017.1 2022-04-18 CN114510846B 2022-07-22 王晓敏; 关凯; 王玉; 宋果家; 刘畅; 高原; 王强; 卫康凯; 滕景杰; 董金梁
本发明提供了一种风力发电场的安全评估方法、装置及电子设备,属于机场空管监视雷达影响评估技术领域,解决了现有技术仅对风力发电场与雷达信号的物理视线遮挡进行评估,忽视雷达散射波对空管监视雷达影响评估的问题。包括收集信息步骤;影响判断步骤,判断风力发电场设计方案中的发电机组是否在机场雷达影响评估范围内;安全判断步骤,判断在机场雷达影响评估范围内的发电机组是否符合安全要求;优化判断步骤,判断风力发电场设计方案是否可优化。本发明更加全面、准确地评估风力发电场对雷达正常工作安全性,并对不符合标准的风力发电场设计方案提出优化建议,提高风力发电场设计方案的可行性。
85 一种风力发电场的安全评估方法、装置及电子设备 CN202210406017.1 2022-04-18 CN114510846A 2022-05-17 王晓敏; 关凯; 王玉; 宋果家; 刘畅; 高原; 王强; 卫康凯; 滕景杰; 董金梁
本发明提供了一种风力发电场的安全评估方法、装置及电子设备,属于机场空管监视雷达影响评估技术领域,解决了现有技术仅对风力发电场与雷达信号的物理视线遮挡进行评估,忽视雷达散射波对空管监视雷达影响评估的问题。包括收集信息步骤;影响判断步骤,判断风力发电场设计方案中的发电机组是否在机场雷达影响评估范围内;安全判断步骤,判断在机场雷达影响评估范围内的发电机组是否符合安全要求;优化判断步骤,判断风力发电场设计方案是否可优化。本发明更加全面、准确地评估风力发电场对雷达正常工作安全性,并对不符合标准的风力发电场设计方案提出优化建议,提高风力发电场设计方案的可行性。
86 一种基于毫米波雷达、激光雷达和高清阵列摄像机的机场目标检测方法及系统 CN202310958037.4 2023-08-01 CN116977806A 2023-10-31 李晓飞; 吴建祥
本发明公开了一种基于毫米波雷达、激光雷达和高清阵列摄像机的机场目标检测方法及系统,属于计算机视觉技术领域,包括:获取毫米波雷达检测数据、激光雷达检测数据以及摄像机视频图像的有效目标数据;基于所述有效目标数据获取毫米波雷达与激光雷达的融合数据;通过坐标转换获取映射至图像坐标系下的点云图像;将所述点云图像与视频图像的有效目标数据分割后送入目标检测模型中进行目标检测,再通过算法呈现在全景图像中,确保机场环境中小目标的检测精度和效果。本发明采用毫米波雷达、激光雷达和高清阵列摄像机融合的方式,能在各种气象环境条件下,获得机场场面目标检测的理想效果和空管效能,最大程度地降低机场空管的安全隐患。
87 一种多路ADS-B数据的转换方法、系统、电子设备及存储介质 CN201810142441.3 2018-02-11 CN108648508A 2018-10-12 陈强超; 陆永东; 陈绍飞; 唐伟盛; 黄帆
本发明公开了一种多路ADS-B数据的转换方法,包括以下步骤:数据接收步骤:接收多个单路ADS-B数据,对多个单路ADS-B数据进行解码,重新封装为内部格式数据;飞行动态管理步骤:接收内部格式数据,结合航迹跟踪处理的参数信息对航迹目标进行跟踪处理;雷达数据生成步骤:根据航迹目标跟踪处理结果生成相应的雷达目标数据;雷达数据输出步骤:将雷达目标数据与雷达天线周期参数匹配发送。本发明还公开了一种多路ADS-B数据的转换转换系统、电子设备及存储介质,本发明通过将转换成内部格式的ADS-B数据结合航迹跟踪处理的参数信息对航迹目标进行跟踪处理,生成相应的雷达目标数据,转换后的雷达数据接入空管自动化系统后可以有效提高空域覆盖范围,加强空管保障能力。
88 一种多模式空管信号仿真激励机 CN201410561738.5 2014-10-21 CN104316911A 2015-01-28 张锋烽; 赵强; 郭鸿滨; 蒋丰亦
本发明公开了一种多模式空管信号仿真激励机,包含信号采集模块、二次雷达询问应答模拟模块、射频发射控制模块和时分多址控制模块,通过合理的资源调度,采用时分流水的结构实现AC模式询问应答、S模询问应答以及1090ES数据链ADS-B out的所有功能。同时能够独立的模拟装备了S模式应答机的飞机二次雷达信号和装备了1090ES系统的飞机二次雷达信号;通过模拟多架运动或静止的可靠飞机模型,构架复杂空域环境加速空管产品的开发过程,缩短研发周期,降低研发成本。
89 一种多模式空管信号仿真激励机 CN201410561738.5 2014-10-21 CN104316911B 2016-08-17 张锋烽; 赵强; 郭鸿滨; 蒋丰亦
本发明公开了一种多模式空管信号仿真激励机,包含信号采集模块、二次雷达询问应答模拟模块、射频发射控制模块和时分多址控制模块,通过合理的资源调度,采用时分流水的结构实现AC模式询问应答、S模询问应答以及1090ES数据链ADS?B out的所有功能。同时能够独立的模拟装备了S模式应答机的飞机二次雷达信号和装备了1090ES系统的飞机二次雷达信号;通过模拟多架运动或静止的可靠飞机模型,构架复杂空域环境加速空管产品的开发过程,缩短研发周期,降低研发成本。
90 基于一体化应答机的无人机监视系统及其应答、ADS-B OUT/IN方法 CN201910065995.2 2019-01-24 CN109727493A 2019-05-07 唐苗苗; 王唱舟; 钟智
本发明涉及无人机空管监视系统技术领域,公开了基于一体化应答机的无人机监视系统。包括目标无人机机载端(包括由应答模块和ADS-B模块组成的一体化应答机、机载飞行控制系统、全向收发天线和机载链路系统)、空管系统地面端(包括二次雷达、塔台端监视系统和全向收发天线)和目标无人机地面控制端(包括飞行监控计算机和地面端链路系统);所述一体化应答机与二次雷达、塔台端监视系统、飞行监控计算机以及机载飞控系统通信连接,所述全向收发天线用于空管系统地面端和目标无人机机载端的通信收发,所述机载链路系统、地面端链路系统用于目标无人机机载端和目标无人机地面控制端的通信传输。该技术方案实现应答、ADS-B OUT/IN方法,简化设备并有效实现监控。
91 空中交通管制系统及方法 CN202110511450.7 2021-05-11 CN113393711A 2021-09-14 乐宁宁
本申请涉及数据传输技术领域,具体涉及一种空中交通管制系统及方法,解决了相关技术中使用地面雷达系统导致定位不准确和信息传输效率低的问题。该方法包括:地球低轨卫星系统,用于建立民用航空器与空管指挥之间的第一数据链;地球同步轨道卫星系统,用于建立民用航空器与空管指挥之间的第二数据链;空管指挥,用于通过第一数据链和/或第二数据链获取民用航空器的位置信息,以及与民用航空器进行信息交互。本申请通过地球低轨卫星系统和地球同步轨道卫星系统建立民用航空器和空管指挥之间的数据链,提高了民用航空器位置信息的更新频率和定位精度,实现了空管指挥与飞行员之间可以双向实时全球语音通讯。
92 一种基于多传感器信息融合的飞机安全进近方法 CN201010132161.8 2010-03-24 CN101923789B 2011-11-16 赵龙; 李铁军
一种基于多传感器信息融合的飞机安全进近方法,将机场空管雷达、地面监视雷达、导航定位信息、红外和可见光图像信息进行时空配准、融合,获取空中和地面目标(障碍物、人、车和飞机)信息并自动生成飞机安全进近通道,将目标和安全进近通道信息融合显示在机场三维场景中。具体实现步骤为:首先,利用雷达及导航定位系统获取飞机信息并进行时空配准和融合,获得飞机三维位置信息;其次,利用可见光和红外图像配准与融合后的信息对地面目标进行检测、跟踪和行为预测,获得地面目标的轨迹信息;再次建立机场三维场景;最后,将实时探测到目标信息融合在机场三维场景中,建立飞机安全进近通道并实时显示在机场三维场景中,为空管人员提供决策信息。
93 一种基于多传感器信息融合的飞机安全进近方法 CN201010132161.8 2010-03-24 CN101923789A 2010-12-22 赵龙; 李铁军
一种基于多传感器信息融合的飞机安全进近方法,将机场空管雷达、地面监视雷达、导航定位信息、红外和可见光图像信息进行时空配准、融合,获取空中和地面目标(障碍物、人、车和飞机)信息并自动生成飞机安全进近通道,将目标和安全进近通道信息融合显示在机场三维场景中。具体实现步骤为:首先,利用雷达及导航定位系统获取飞机信息并进行时空配准和融合,获得飞机三维位置信息;其次,利用可见光和红外图像配准与融合后的信息对地面目标进行检测、跟踪和行为预测,获得地面目标的轨迹信息;再次建立机场三维场景;最后,将实时探测到目标信息融合在机场三维场景中,建立飞机安全进近通道并实时显示在机场三维场景中,为空管人员提供决策信息。
94 一种基于语音识别的地空通话数据分析方法及系统 CN201910563775.2 2019-06-26 CN110335609A 2019-10-15 武喜萍; 杨波
本发明公开一种基于语音识别的地空通话数据分析方法及系统,包括:空管记录仪持续采集并储存地空通话话音数据与雷达数据;通过自适应解码转为wav格式文件;通过基于深度学习的端点检测技术,截取完整语句构成语音文件;通过基于深度学习的空管语音识别模型,将语音文件转换成文本信息;通过基于深度学习的空管语义理解模型,确定管制指令意图与参数;基于生成的各个文件进行语音及指令数据统计分析、监视数据与话音同步回放、重点监听等地空通话数据分析。本发明提出的方法全面提升了地空通话数据分析工作的效率和准确性,解决空管安全管理实践中,完全依靠人工收听、记录、查询、统计分析陆空通话进行管制指挥质量评估和事后分析的问题。
95 符合DOD雷达数据处理要求的二进制数据格式转换方法 CN200910085823.8 2009-06-01 CN101576816B 2011-04-20 朱衍波; 刘洪飞; 张军; 许有臣; 唐金翔; 王静
公开了一种符合DOD雷达数据处理要求的二进制数据格式转换方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)读取二进制的DOD雷达报文数据;(2)根据DOD雷达报文的标示类型匹配对应的报文处理模块算法;(3)解析对应的雷达报文格式中的对应数据项;(4)根据相关标准将步骤(3)中的对应数据项转换成明码数据值项。该方法解决了数据系统转化和信息存储与整合,为民航空管提供基于性能分析的基础数据源。
96 符合DOD雷达数据处理要求的二进制数据格式转换方法 CN200910085823.8 2009-06-01 CN101576816A 2009-11-11 朱衍波; 刘洪飞; 张军; 许有臣; 唐金翔; 王静
公开了一种符合DOD雷达数据处理要求的二进制数据格式转换方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)读取二进制的DOD雷达报文数据;(2)根据DOD雷达报文的标示类型匹配对应的报文处理模块算法;(3)解析对应的雷达报文格式中的对应数据项;(4)根据相关标准将步骤(3)中的对应数据项转换成明码数据值项。该方法解决了数据系统转化和信息存储与整合,为民航空管提供基于性能分析的基础数据源。
97 空管实时管制效能评价系统 CN201510367316.9 2015-06-29 CN104933530A 2015-09-23 陈晓光; 施和平; 张战波; 黄俊祥
本发明涉及一种空管行业实时管制效能评价的系统,尤其涉及一种对空管制员的实时管制效能评价系统。它包括,实时作业数据采集模块,用以采集岗位信息数据、航班信息数据、空管自动系统的飞行计划数据、陆空通信数据和雷达综合航迹数据;实时作业数据处理模块,采集到的实时作业数据进行过滤和处理;处理后的实时作业数据传输出到指标评定模块后,得到的指标保存到中央数据库中;中央数据库,用以存储和管理数据;历史作业数据采集模块,采集历史作业数据;实时管制效能评价模块,包括量化评价模型和实时管制效能综合评价。本发明应用于民航空管领域。
98 一种机场雷达鸟击防范系统软件设计方案 CN200710098766.8 2007-04-26 CN101034352A 2007-09-12 李敬; 宁焕生; 刘文明; 陈唯实; 卢贤锋; 张洁
本发明涉及一种机场雷达鸟击防范系统软件设计方案,它由探鸟雷达系统软件模块、鸟情信息统计模块、鸟情信息显示模块、历史鸟情数据库、鸟击风险评估模块和空管通信接口构成,本发明的优点在于提供了一套完整的机场雷达鸟击防范系统软件设计方案,利用该方案与雷达探鸟系统硬件相结合可以很好的实现机场鸟击风险管理,克服了现有机场缺乏实时鸟击风险管理系统的缺陷,有效的降低机场区域鸟击事件发生的概率。
99 一种基于最大似然准则的临近目标识别方法 CN202010484360.9 2020-06-01 CN111723474B 2022-02-18 杨亚; 黎亮; 程旗
本发明公开了一种基于最大似然准则的临近目标识别方法,该方法适用于存在多个临近的雷达目标且有一个二次雷达的应答目标的场景的目标识别,该方法通过两次或以上的询问,对多次询问结果进行统计检测量分析和运算,在此基础上进行目标关联,从而能够减小系统误差和随机误差的影响,提升目标识别准确度,有助于提高雷达操作员/空管管理员对全空域目标的管理能力。
100 一种低空目标监视方法 CN201710290503.0 2017-04-28 CN107144835A 2017-09-08 吴俊; 任翔; 徐鹏来; 陈龙; 杨琳; 陈娟; 陶少杰; 徐明飞
本发明涉及一种监视方法,具体涉及一种低空目标监视方法。本发明使用预仰角为+15°的相控阵雷达天线,在天线方位角机械扫描的每一个脉冲周期内,依次发射出相对于控阵雷达天线法线方向,俯仰角为‑15°~﹢15°渐进全覆盖的8束电扫描雷达波脉冲信号,根据雷达的回波信号探测出目标相对于雷达的空间坐标,本监视方法能够实现搜索、跟踪海拔3000米以下低空空域内的小型飞机、滑翔伞、无人机等空气动力目标,实现对远程空管一次雷达的低空补盲,形成低空目标的三坐标运动态势。