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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
61 一种基于空域网格化的无人机动态地理围栏规划方法 CN202010909173.0 2020-09-02 CN112116830A 2020-12-22 汤新民; 顾俊伟; 郑鹏程; 李腾
本发明公开了一种基于低空空域网格化的无人机动态地理围栏规划方法,包括考虑无人机实际航迹随机性特性,对无人机飞行计划进行柔性航迹预测;结合无人机柔性航迹预测结果,进行动态地理围栏纵向长度尺寸设计;对目标空域范围内的历史航迹数据进行预处理,并对空域进行均匀网格化处理与编号;定义影响低空空域复杂性的关键指标,采用核K‑均值聚类方法对空域网格进行聚类分析实现低空空域复杂性分级度量结果;结合低空空域网格复杂度,进行动态地理围栏动态地理围栏横向范围规划。本方法首次提出一套完整的无人机动态地理围栏规划方法并将其运用到低空空域空中交通管理中,有效提高低空空域的利用率,有利于缓解低空空域资源紧张问题。
62 一种低空飞行器管理系统 CN201611002007.2 2016-11-14 CN108074419A 2018-05-25 肖金萍
本发明提供一种低空飞行器管理系统,包括空域管理分系统和飞行器管理分系统,其中空域管理分系统主要对所有的低空区域进行管理控制,使所有低空区域可以安全有效的进行防护及管控;飞行器管理分系统负责对所有登记的受控低空飞行器进行统一监督管理、控制。
63 低空无人机识别及击垮方法 CN201910514555.0 2019-06-14 CN110849218B 2022-05-17 尹盛煜
本发明公开低空无人机识别及击垮方法。根据实施例的低空无人机识别系统设定低空警报系统(Low Altitude Warning)监控空域,通过包括设定的监控空域的雷达、无线电频率信号、影像信号及声音信号、无人机形状信息及通信信号的低空无人机识别信息来判断在监控空域中产生的特异信号及敌对目标。此外,与此对应地,作为击垮方法,公开GPS干扰、操纵信号干扰、陀螺传感器干扰、电子欺骗等。
64 低空无人机识别及击垮方法 CN201910514555.0 2019-06-14 CN110849218A 2020-02-28 尹盛煜
本发明公开低空无人机识别及击垮方法。根据实施例的低空无人机识别系统设定低空警报系统(Low Altitude Warning)监控空域,通过包括设定的监控空域的雷达、无线电频率信号、影像信号及声音信号、无人机形状信息及通信信号的低空无人机识别信息来判断在监控空域中产生的特异信号及敌对目标。此外,与此对应地,作为击垮方法,公开GPS干扰、操纵信号干扰、陀螺传感器干扰、电子欺骗等。
65 一种飞行空域申报服务的方法 CN201610394245.6 2016-06-06 CN105913691B 2018-06-29 程明; 张元忠; 张立国; 杨浩涛; 李明利
本发明公开了一种飞行空域申报服务的方法,本发明的方法能够完成包含无人机在内的低空飞行用户向飞行监管部门申请飞行空域的功能需求,用户通过本发明的方法向无人机空中交通管制系统提出空域申请,所述无人机空中交通管制系统用于完成面向无人机类低空飞行器的登记管理、空域审批及管理、飞行监视及管理、安全管制服务的多类功能并规范无人机等飞行器的低空飞行活动;本发明的优点是通过相关空域的调配、协商和通报,完成对申请空域的批复,用户根据批复的飞行空域规划无人机飞行航线,实施飞行任务并能够向通航管理员、无人机驾驶员提供飞行航线、空域的申请、变更以及申请结果的查询的服务以保证空中交通安全、高效。
66 基于态势共享的低空无人机探测预警方法及装置 CN202310839082.8 2023-07-10 CN116863761A 2023-10-10 刘钊瑄; 聂磊; 胥国强
本发明提供一种基于态势共享的低空无人机探测预警方法及装置,属于空中交通管理及飞行监管信息技术领域,基于采集的敏感空域范围数据建立围栏空间几何模型;利用主被动多源联合探测和UTM‑ATM互操作技术,有效区分合法与非法无人机;建立运行风险综合量化评估方法,进行基于运行风险的无人机威胁等级评估,触发预警报警;构建统一的低空空中交通全景态势视图,实现空域用户的态势共享。本发明能够有效识别无人机飞行活动的合法性;对于非法活动的无人机,建立运行风险综合量化评估体系,并及时向用户预警;实现低空空域无人机的实时探测和分析预/报警,有效防范非法无人机入侵对其他空域用户的安全威胁,满足低空空域态势共享和持续安全稳定需求。
67 一种通用航空低空监视与服务系统 CN201310641800.7 2013-12-03 CN103646569B 2016-06-08 谭玮; 殷润民; 王鹏; 王伟; 朱武
本发明公开了一种通用航空低空监视与服务系统,包括:区域监视服务系统,接收各航空服务站系统提交的飞行信息,与空域管理部门信息交互;航空服务站系统,用于获取服务站空域内的飞行信息,并为服务站空域内的通用航空器提供飞行信息;通航机场塔台系统,用于获取机场本场空域内的飞行信息,为机场本场空域内的通用航空器提供飞行信息;机动指挥系统用于获取航空服务站系统和通航机场塔台系统覆盖不到的空域内,其所在位置的飞行信息及为该空域内的通用航空器提供飞行服务信息;低空飞行服务网系统,为低空通航飞行人员提供用户接口;机载监视服务终端,用于获取通用航空器的实时信息。
68 一种通用航空低空监视与服务系统 CN201310641800.7 2013-12-03 CN103646569A 2014-03-19 谭玮; 殷润民; 王鹏; 王伟; 朱武
本发明公开了一种通用航空低空监视与服务系统,包括:区域监视服务系统,接收各航空服务站系统提交的飞行信息,与空域管理部门信息交互;航空服务站系统,用于获取服务站空域内的飞行信息,并为服务站空域内的通用航空器提供飞行信息;通航机场塔台系统,用于获取机场本场空域内的飞行信息,为机场本场空域内的通用航空器提供飞行信息;机动指挥系统用于获取航空服务站系统和通航机场塔台系统覆盖不到的空域内,其所在位置的飞行信息及为该空域内的通用航空器提供飞行服务信息;低空飞行服务网系统,为低空通航飞行人员提供用户接口;机载监视服务终端,用于获取通用航空器的实时信息。
69 一种无人机低空飞行管理方法 CN202210009094.3 2022-01-06 CN114355978A 2022-04-15 朱谞; 范文阳; 章和盛; 蔡宗智; 郑金淳
本发明提供一种无人机低空飞行管理方法,包括登记注册、可行性判断、最优航路规划、航路审批、飞行数据监测等步骤,通过对无人航空器低空飞行的全流程管理,能够依旧用户请求自动规划航路,从而保障无人机在低空空域的安全飞行,大幅度提高空域利用效率。
70 一种飞行空域申报服务的方法 CN201610394245.6 2016-06-06 CN105913691A 2016-08-31 程明; 张元忠; 张立国; 杨浩涛; 李明利
本发明公开了一种飞行空域申报服务的方法,本发明的方法能够完成包含无人机在内的低空飞行用户向飞行监管部门申请飞行空域的功能需求,用户通过本发明的方法向无人机空中交通管制系统提出空域申请,所述无人机空中交通管制系统用于完成面向无人机类低空飞行器的登记管理、空域审批及管理、飞行监视及管理、安全管制服务的多类功能并规范无人机等飞行器的低空飞行活动;本发明的优点是通过相关空域的调配、协商和通报,完成对申请空域的批复,用户根据批复的飞行空域规划无人机飞行航线,实施飞行任务并能够向通航管理员、无人机驾驶员提供飞行航线、空域的申请、变更以及申请结果的查询的服务以保证空中交通安全、高效。
71 基于移动网格的低空气象要素信息处理方法 CN202210457646.7 2022-04-28 CN114880848A 2022-08-09 文小航; 赵磊; 马洁
本发明提供一种基于移动网格的低空气象要素信息处理方法,包括如下步骤:S1:收集低空空域的气象站资料及预处理;S2:收集低空空域航线的移动过程中位置经纬度信息;S3:设计不同时间间隔下的WRF模式区域网格;S4:通过区域高分辨率数值天气预报系统配置,选取出物理参数化方案和近地面垂直层数;S5:通过WRF模式积分预报出:不同时次的二重嵌套移动网格1km水平分辨率的气象要素预报场。本发明对未来全国其他低空空域航线上的气象信息预测预报提供了思路和方法。
72 北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台 CN201710981446.0 2017-10-20 CN107818696A 2018-03-20 王学锋; 韩其松
本发明公开了一种北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台,包括北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备、空管通航ADS-B、北斗数据处理中心、通用航空器空域监管云平台,本发明是一套全新的低空空域飞行器监视管理装备及其配套的低空飞行器空域综合管理系统,能彻底解决中国目前低空空域监视领域的技术装备缺乏的问题,特别是ADS-B系统还未全面覆盖中国领空的情况下,能够结合现有ADS-B地面站或即将建设的ADS-B地面站构建地空数据链实现低空飞行器飞行态势监视的需要。本发明是一个融合了ADS-B、北斗定位通信、激光测高等技术的多数据链多功能的通用航空器机载设备。
73 一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备 CN202310423865.8 2023-04-20 CN116137111B 2023-07-14 管祥民
本申请的目的是提供一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备,通过机载端对无人驾驶航空器的飞行相关参数进行广播,地面端对广播消息进行接收、解析和态势展示,以实时获取并查看空域交通态势信息,不仅解决了现有技术中的采用ADS‑B技术和4G/5G网联无人机监视技术无法让低空空域的各参与者都能实时获取低空无人驾驶飞行器的飞行信息并进行监视的问题,还实现了既能对无人驾驶航空器进行远程身份识别的监视的同时,还能了解低空飞行的所有无人驾驶航空器的空域交通态势信息。
74 空域网格图生成方法 CN202211652281.X 2022-12-21 CN116069882B 2023-08-01 刘杰; 任伏虎; 伍学民; 鲁俊峰
本发明提供了一种空域网格图生成方法,包括:基于地球空间立体剖分网格与时间编码,对目标对象的空域环境进行网格化建模,得到多个空域网格,基于空域网格得到空域网格地图;将获取的时空数据与空域网格地图中的空域网格进行关联,得到关联时空数据的空域网格;基于关联时空数据的空域网格构建空域关系计算模型,得到四维空域网格地图。通过生成全域全要素的四维空域网格地图,形成多尺度、高时效、科学化、精细化、融合、智能和灵活的低空空域管理服务体系,实现在二维、三维、四维空域网格图形之间自如切换。从而达到低空空域资源的科学化划分、高效率审批和精细化利用的目的。
75 北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台 CN201710981446.0 2017-10-20 CN107818696B 2020-08-07 王学锋; 韩其松
本发明公开了一种北斗、ADS‑B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台,包括北斗、ADS‑B双链路激光测高机载导航设备、空管通航ADS‑B、北斗数据处理中心、通用航空器空域监管云平台,本发明是一套全新的低空空域飞行器监视管理装备及其配套的低空飞行器空域综合管理系统,能彻底解决中国目前低空空域监视领域的技术装备缺乏的问题,特别是ADS‑B系统还未全面覆盖中国领空的情况下,能够结合现有ADS‑B地面站或即将建设的ADS‑B地面站构建地空数据链实现低空飞行器飞行态势监视的需要。本发明是一个融合了ADS‑B、北斗定位通信、激光测高等技术的多数据链多功能的通用航空器机载设备。
76 一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备 CN202310423865.8 2023-04-20 CN116137111A 2023-05-19 管祥民
本申请的目的是提供一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备,通过机载端对无人驾驶航空器的飞行相关参数进行广播,地面端对广播消息进行接收、解析和态势展示,以实时获取并查看空域交通态势信息,不仅解决了现有技术中的采用ADS‑B技术和4G/5G网联无人机监视技术无法让低空空域的各参与者都能实时获取低空无人驾驶飞行器的飞行信息并进行监视的问题,还实现了既能对无人驾驶航空器进行远程身份识别的监视的同时,还能了解低空飞行的所有无人驾驶航空器的空域交通态势信息。
77 一种基于模拟退火的低空城区物流无人机需求预测方法 CN202211598581.4 2022-12-13 CN116362368B 2023-12-19 张洪海; 吴世鑫; 欧阳宇翔; 钟罡; 刘皞
本发明公开了一种基于模拟退火的低空城区物流无人机需求预测方法,考虑物流无人机在城区低空空域飞行空域范围的限制和运输任务要求,建立物流无人机运输任务分配模型。考虑物流无人机飞行环境信息、物流无人机运输性能和配送任务数据,使用模拟退火算法求解物流无人机运输任务分配模型,预测配送总成本最低时,物流无人机需求,得出此时的配送最佳无人机数量,备用电池数量,工作时长与充电时长。本发明提供的一种基于模拟退火的低空城区物流无人机需求预测方法,综合考虑城区低空空域运输环境与物流无人机自身性能参数,合理分配物流无人机运输任务,计算低空城区物流无人机需求。
78 空域网格图生成方法 CN202211652281.X 2022-12-21 CN116069882A 2023-05-05 刘杰; 任伏虎; 伍学民; 鲁俊峰
本发明提供了一种空域网格图生成方法,包括:基于地球空间立体剖分网格与时间编码,对目标对象的空域环境进行网格化建模,得到多个空域网格,基于空域网格得到空域网格地图;将获取的时空数据与空域网格地图中的空域网格进行关联,得到关联时空数据的空域网格;基于关联时空数据的空域网格构建空域关系计算模型,得到四维空域网格地图。通过生成全域全要素的四维空域网格地图,形成多尺度、高时效、科学化、精细化、融合、智能和灵活的低空空域管理服务体系,实现在二维、三维、四维空域网格图形之间自如切换。从而达到低空空域资源的科学化划分、高效率审批和精细化利用的目的。
79 一种基于模拟退火的低空城区物流无人机需求预测方法 CN202211598581.4 2022-12-13 CN116362368A 2023-06-30 张洪海; 吴世鑫; 欧阳宇翔; 钟罡; 刘皞
本发明公开了一种基于模拟退火的低空城区物流无人机需求预测方法,考虑物流无人机在城区低空空域飞行空域范围的限制和运输任务要求,建立物流无人机运输任务分配模型。考虑物流无人机飞行环境信息、物流无人机运输性能和配送任务数据,使用模拟退火算法求解物流无人机运输任务分配模型,预测配送总成本最低时,物流无人机需求,得出此时的配送最佳无人机数量,备用电池数量,工作时长与充电时长。本发明提供的一种基于模拟退火的低空城区物流无人机需求预测方法,综合考虑城区低空空域运输环境与物流无人机自身性能参数,合理分配物流无人机运输任务,计算低空城区物流无人机需求。
80 一种基于数字孪生的低空网络覆盖优化方法 CN202311292169.4 2023-10-08 CN117320024A 2023-12-29 黄川; 崔曙光; 黄博群; 许乐飞; 秦洁; 丁智; 赵武; 梁晓明; 陈其铭; 李新
本发明公开了一种基于数字孪生的低空网络覆盖优化方法,包括以下步骤:S1.通过仿真得到基站天线方向图,以此构建基站天线辐射模型,通过无人机航拍重建三维环境模型;S2.结合三维环境模型,基站天线辐射模型,构建低空网络覆盖的数字孪生体;S3.基于数字孪生体进行基站部署规划、配置调优,得到低空网络覆盖方案。本发明为网络覆盖及其优化引入波束优化的技术,提高网络覆盖的效益;将低空空域与地面的网络覆盖联合优化,满足低空空域通信网络发展的需求。