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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
61 一种磁悬浮立方体浮空飞行器 CN201910196997.5 2019-03-15 CN109774986A 2019-05-21 王卫杰; 叶瑞达; 任元; 樊亚洪; 满万鑫; 姚红; 耿梦梦; 傅百恒
一种磁悬浮立方体浮空飞行器由立方体本体和三组沿三轴对称分布的磁悬浮螺旋桨系统构成,适用于有空气、微重力的环境。磁悬浮螺旋桨由定子和转子组成,转子主要包括:螺旋桨、转盘、电机转子、磁轴承转子;定子主要包括:磁轴承定子、电机定子等。磁轴承控制转子三自由度平动悬浮和两自由度径向偏转,电机驱动转子轴向旋转。每组磁悬浮螺旋桨协同工作,当转子不发生偏转、转轴过质心时,输出控制力,实现飞行器的轨道控制;当转子发生偏转、转轴不过质心时形成一对力偶,输出控制力矩,实现飞行器的姿态控制。本发明首次提出磁悬浮立方体浮空飞行器的概念,利用磁悬浮螺旋桨集成控制飞行器的轨道和姿态,具有小体积、低功耗、多功能密度等优点。
62 一种浮空器系索同步切割控制装置及浮空器放飞方法 CN202110172050.8 2021-02-08 CN112977785B 2022-11-04 陈臣; 张冬辉; 张泰华; 王挺鹤; 王立祥
本发明提供一种浮空器系索同步切割控制装置及浮空器放飞方法,浮空器系索同步切割控制装置包括:切割装置与控制装置;切割装置设有多个,多个切割装置用于一一对应地安装于浮空器的多根系索上,每个切割装置设有第一切割器,第一切割器的切割孔用于供系索穿过,多个切割装置上的第一切割器并联;控制装置设有第一开关组件,第一开关组件与多个并联的第一切割器构成第一串联电路,第一串联电路的两端用于连接第一供电装置。本发明可通过控制装置上的第一开关组件控制与其串联的多个第一切割器动作,以对浮空器上的多根系索进行同步切割,确保了浮空器放飞的可靠性。
63 一种浮空器系索同步切割控制装置及浮空器放飞方法 CN202110172050.8 2021-02-08 CN112977785A 2021-06-18 陈臣; 张冬辉; 张泰华; 王挺鹤; 王立祥
本发明提供一种浮空器系索同步切割控制装置及浮空器放飞方法,浮空器系索同步切割控制装置包括:切割装置与控制装置;切割装置设有多个,多个切割装置用于一一对应地安装于浮空器的多根系索上,每个切割装置设有第一切割器,第一切割器的切割孔用于供系索穿过,多个切割装置上的第一切割器并联;控制装置设有第一开关组件,第一开关组件与多个并联的第一切割器构成第一串联电路,第一串联电路的两端用于连接第一供电装置。本发明可通过控制装置上的第一开关组件控制与其串联的多个第一切割器动作,以对浮空器上的多根系索进行同步切割,确保了浮空器放飞的可靠性。
64 用于浮空器的阀门组件及浮空器 PCT/CN2017/092059 2017-07-06 WO2018107734A1 2018-06-21 刘若鹏; 栾琳; 胡祥

一种用于浮空器的阀门组件和浮空器,阀门组件包括:具有阀口(9)的阀体(1)、可相对于阀体(1)枢转以覆盖或敞开阀口(9)的阀盖(2)、以及由驱动机构(4)驱动枢转的摇臂(5),其中,阀盖(2)的顶部设置有带止挡凸缘(10)的销轴(7),摇臂(5)的一端可滑动地套设在销轴(7)上,并且销轴(7)的位于阀盖(2)与摇臂(5)之间的部段上套设有弹簧(6),止挡凸缘(10)设置于销轴(7)的远离阀盖(2)的一端,用于止挡摇臂(5);用于浮空器的阀门组件及浮空器具有良好密封性。

65 一种热气浮空器加热器 CN201010566348.9 2010-12-01 CN102009741B 2012-12-12 李琦
本发明提供一种热气浮空器加热器,它包括蛇形管、高压燃烧系统、低压燃烧系统和风机,它还包括引射式壳体和风道,所述壳体设置在浮空器的囊体内部,所述蛇形管、高压燃烧系统、及低压燃烧系统设置在所述壳体内,所述风机设置在风道内,所述风道及风机设置在所述浮空器的囊体外部,所述壳体与所述风道相通,所述风道具有进风口,在所述进风口处设置有仅允许空气向浮空器囊体内部流动的单向活门。该加热器燃烧加热所需氧气主要由热气浮空器的密闭囊体外部提供,减少了囊内外气体交换,能够大幅减小囊内气体热量损失。而且能够保证燃气充分燃烧,减少有害气体的排放。
66 一种热气浮空器加热器 CN201010566348.9 2010-12-01 CN102009741A 2011-04-13 李琦
本发明提供一种热气浮空器加热器,它包括蛇形管、高压燃烧系统、低压燃烧系统和风机,它还包括引射式壳体和风道,所述壳体设置在浮空器的囊体内部,所述蛇形管、高压燃烧系统、及低压燃烧系统设置在所述壳体内,所述风机设置在风道内,所述风道及风机设置在所述浮空器的囊体外部,所述壳体与所述风道相通,所述风道具有进风口,在所述进气口处设置有仅允许空气向浮空器囊体内部流动的单向活门。该加热器燃烧加热所需氧气主要由热气浮空器的密闭囊体外部提供,减少了囊内外气体交换,能够大幅减小囊内气体热量损失。而且能够保证燃气充分燃烧,减少有害气体的排放。
67 浮空式复合飞行器 CN201210527848.0 2012-12-10 CN102963520B 2014-04-30 刘顺安; 潘海阳; 杨璐鸿; 贺兴柱; 孟凡华; 姚永明; 陈延礼; 杨嵩; 王拓
浮空式复合飞行器属飞行器技术领域,本发明的主升力涵道机构固接于浮空器下端,主升力涵道机构的侧后方对称固接调节涵道机构I和调节涵道机构II;位于调节涵道机构I和调节涵道机构Ⅱ中间的推进涵道机构固接于主升力涵道机构正后方的外表面;调节涵道机构I、调节涵道机构Ⅱ和主升力涵道机构的中心横截面位于同一水平面;推进涵道机构的中心横截面与主升力涵道机构的中心横截面呈90°;浮空器导流翅I、浮空器导流翅Ⅱ、浮空器导流翅Ⅲ和浮空器导流翅Ⅳ均匀固接于浮空器尾部。本发明成本和造价低、能有效抵抗对流风,航迹控制精度高,定点滞空时间长、载荷能力大、能耗小、安全性好、效费比高,可广泛应用于民用、军事等领域。
68 浮头式空气换热器 CN201010164177.7 2010-05-06 CN102235835A 2011-11-09 张亚宇; 徐卫; 丁浩
浮头式空气换热器,其主要实现方法是,在翅片换热管两端的管板外设支承盒,将翅片换热管另一端管板做成浮头式管板,不与外框焊接,而是置放于支承盒内,让它在支承盒内可以位移,而支承盒与换热器外框焊接;这样形成的浮头式空气换热器,翅片换热管热胀冷缩可通过浮头式管板在支承盒内产生的位移进行补偿,解决了翅片换热管热胀冷缩对整体设备的损坏的问题,降低了设备运行成本。
69 卸扣结构和浮空器 CN201710796718.X 2017-09-06 CN109455288A 2019-03-12 不公告发明人
本发明提供了一种卸扣结构和浮空器,其中,卸扣结构包括:支撑架;主动转轮组件,主动转轮组件与支撑架连接,主动转轮组件包括可转动的主动轮;从动转轮组件,从动转轮组件与支撑架连接,从动转轮组件包括可转动的从动轮;主动轮和从动轮相对设置,以压接位于两者之间的张线,其中,主动轮沿第一方向转动,以使张线在与主动轮的切点处沿第一方向运动而实现对张线的张紧力调节。本发明解决了现有技术中的卸扣结构简单,而导致张线的张紧力调节过程十分繁琐以及卸扣与张线连接稳定性差的问题。
70 浮空器的拉袢部件 CN201811091555.6 2018-09-18 CN109436282A 2019-03-08 刘平平; 纪章辉; 卢欢; 朱李芳
本发明公开了一种浮空器的拉袢部件。其中,该部件包括:承力部件、衬布、底衬布和加强衬布。其中:承力部件包括平面区域和拉袢区域;平面区域设置在衬布与底衬布之间;底衬布固定在浮空器上;加强衬布固定在衬布上;拉袢区域伸出至加强衬布之外。本发明实施例不仅结构简单,而且强度非常高,还无使用方向限制。
71 释放浮空器的方法 CN201611269692.5 2016-12-30 CN108263589B 2021-09-07 不公告发明人
本发明提供了一种释放浮空器的方法,包括以下步骤:步骤S1:将浮空器的囊体结构限位于地面和移动平台上;步骤S2:给囊体结构充气并解除地面对囊体结构的限位使囊体结构升起直至预设位置;步骤S3:停止对囊体结构充气,解除所述移动平台对所述囊体结构的限位使吊舱在所述囊体结构的带动下离开地面。采用分别先解除地面对囊体结构的限位再解除移动平台对囊体结构的限位的释放方法,能够使得浮空器的囊体结构在逐渐升起的过程中,囊体结构一直处于动态平衡的状态。有效地保证了释放浮空器的稳定性和安全性。该方法采用的释放装置结构简单,操作方便,有效地降低了浮空器的释放难度和释放成本。
72 释放浮空器的方法 CN201611269692.5 2016-12-30 CN108263589A 2018-07-10 不公告发明人
本发明提供了一种释放浮空器的方法,包括以下步骤:步骤S1:将浮空器的囊体结构限位于地面和移动平台上;步骤S2:给囊体结构充气并解除地面对囊体结构的限位使囊体结构升起直至预设位置;步骤S3:停止对囊体结构充气,解除所述移动平台对所述囊体结构的限位使吊舱在所述囊体结构的带动下离开地面。采用分别先解除地面对囊体结构的限位再解除移动平台对囊体结构的限位的释放方法,能够使得浮空器的囊体结构在逐渐升起的过程中,囊体结构一直处于动态平衡的状态。有效地保证了释放浮空器的稳定性和安全性。该方法采用的释放装置结构简单,操作方便,有效地降低了浮空器的释放难度和释放成本。
73 浮空器用电力缆绳 CN200810075609.X 2008-05-30 CN106134485B 2012-07-18
本发明提出了一种机械性能好、使用寿命长的浮空器用电力缆绳,该缆绳的结构从内到外依次为缆芯、非金属增强件、中护层、泄雷层和外护套;缆芯由自绞在一起的三根航空用电力导线和绝缘内护层构成,该内护层用于保护电力导线;非金属增强件由绝缘材料绞合而成,其绞合节距大于电力导线的自绞合节距;中护层为绝缘材料构成的筒体,泄雷层为网格结构的良导体,外护套为半导体,外护套与中护层的基体材料相同,它们通过泄雷层的网孔紧密粘接在一起,从而使整根缆绳成为一个牢固的整体。本发明浮空器用电力缆绳能够应用于为系留气球、飞艇等浮空器供电,也能应用于船用拖曳系统等其它场合。
74 浮空器多点承重袢 CN201610120427.4 2016-03-03 CN105667753A 2016-06-15 赵海涛; 陈吉安; 王晓亮; 陈政; 李力; 孙久康
一种浮空器多点承重袢,包括:多个辔和设置于浮空器蒙皮上的袢底,其中:设置于浮空器蒙皮上的袢底以及若干个环布于袢底上的辔,其中:袢底呈椭圆形且为多层结构,每个辔的两端固定于袢底上并形成V字形结构,本装置多点承重分散了载荷,增大了袢的承载能力,同时避免辔和袢的分离,上辔和下辔互为备份,增加了结构的可靠性。
75 浮空式复合飞行器 CN201210527848.0 2012-12-10 CN102963520A 2013-03-13 刘顺安; 潘海阳; 杨璐鸿; 贺兴柱; 孟凡华; 姚永明; 陈延礼; 杨嵩; 王拓
浮空式复合飞行器属飞行器技术领域,本发明的主升力涵道机构固接于浮空器下端,主升力涵道机构的侧后方对称固接调节涵道机构I和调节涵道机构II;位于调节涵道机构I和调节涵道机构Ⅱ中间的推进涵道机构固接于主升力涵道机构正后方的外表面;调节涵道机构I、调节涵道机构Ⅱ和主升力涵道机构的中心横截面位于同一水平面;推进涵道机构的中心横截面与主升力涵道机构的中心横截面呈90°;浮空器导流翅I、浮空器导流翅Ⅱ、浮空器导流翅Ⅲ和浮空器导流翅Ⅳ均匀固接于浮空器尾部。本发明成本和造价低、能有效抵抗对流风,航迹控制精度高,定点滞空时间长、载荷能力大、能耗小、安全性好、效费比高,可广泛应用于民用、军事等领域。
76 一种浮空器头锥锁 CN200710168325.0 2007-11-09 CN101314407A 2008-12-03 冯大毛; 龚惠敏; 黄启艳; 郭明云; 蒋鹏程
一种浮空器头锥锁,它由锁架(1)、电磁铁(3)、头锥压簧(4)、头锥顶块(5)、锁销压簧(6)、锁销(7)、锁销压簧(8)、锁销(9)、缓冲器(10)、拉索(11)、导向滑轮(12)组成;优点是:本发明与为电控装置配合可实现全自动电控,无需人工操作(也可人工操作),从而实现自动化;锁销头部为锥形,系留管头部为球形,球体可在以头锥为顶点的锥形范围内自由改变姿态;另外头锥导向装置还具有缓冲功能,可降低头锥对锁具的撞击载荷。
77 多视角浮空投影器 CN202210749739.7 2022-06-28 CN117348272A 2024-01-05 陈锡勳
本发明公开一种多视角浮空投影器,包含多个指向性光源、显示面板以及成像凹面镜。多个指向性光源投射多道指向性光束照亮显示面板形成多道指向性影像光束;反射镜将指向性影像光束反射至成像凹面镜,多道指向性影像光束分别被成像凹面镜反射至多个不同视角的观看区域,形成多个浮空投影实像。其中,多道指向性光束照射在同一个显示面板几乎相同的区域,或多道指向性影像光束照射在同一个成像凹面镜几乎相同的区域,多个观看区域有较大的视角差异。
78 囊皮材料及浮空器 CN201510073563.8 2015-02-10 CN105173052A 2015-12-23 不公告发明人
本发明提供了一种囊皮材料及浮空器。该囊皮材料包括层叠设置的耐候层、阻气层、承重层和焊接层,其中阻气层为分散有蒙脱土的有机聚合物。本发明通过将蒙脱土分散在有机聚合物以形成阻气层,并利用蒙脱土是一种层状结晶的硅酸盐粘土矿的性质,从而提高了囊皮材料的阻气性能,进而减少了浮空器或飞艇内部气体的泄露,并提高了浮空器或飞艇的滞空时间。
79 一种中轴变浮力软式浮空飞行器 CN201710638038.5 2017-07-31 CN109319083A 2019-02-12 王树强
本发明公开了一种中轴变浮力软式浮空飞行器,属于浮空飞行器技术领域,包括:载荷桶状框架、环状滑轨、主浮力球形气囊、硬质中轴空心管、余压气尾囊、气阀门、主悬挂半球状网绳、中轴变浮力装置、中轴浮力连接绳、飞行动力装置。用轻质浮升气体充入主浮力球形气囊产生静浮力,用中轴变浮力装置产生中轴变浮力,调整其合力可实现浮空飞行器的升降与悬浮。悬浮时启动飞行动力装置可平飞,推动飞行动力装置绕载荷桶状框架做水平旋转调整推力方向。中轴变浮力软式浮空飞行器,大幅度减少了装置的总重,提升了升力和飞行效率,采用了易于分离的软结构、软连接,飞行器的操控、调整、维护和地面服务都很简便。
80 用于浮空器的吊挂单元、吊挂装置、吊挂方法及浮空器 CN201811620957.0 2018-12-28 CN109572979B 2024-01-30 陈芒; 熊纯; 张鹏
本发明提供一种用于浮空器的吊挂单元、吊挂装置及吊挂方法及浮空器,吊挂单元包括杆体、第一固定机构、第二固定机构;第一固定机构、第二固定机构均包括多个柔性部件,柔性部件在吊挂单元的高度方向从帘布向下延伸,柔性部件上端分别与帘布连接,下端固定连接有套筒;杆体位于第一固定机构、第二固定机构之间位于套筒上方的位置;吊挂单元还包括令第一平面一侧的套筒到第一平面的距离与位于第一平面另一侧的套筒到第一平面的距离之和小于杆体在垂直于第一平面的直线方向的尺寸的调节机构;杆体上固定有至少两个悬挂部。本发明能够将艇载设备快速、可靠的吊挂在浮空器囊体表面,减少安装时的人力和设备保障,提高安全性,提升作业效率。