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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
141 飞行器和双配置飞行器盥洗室 CN201811573084.2 2018-12-21 CN109987231A 2019-07-09 安德烈亚斯·海特曼; 勒内·瓦尔德霍伊尔
本发明涉及飞行器和双配置飞行器盥洗室。特别地,在一个实施例中,一种双配置飞行器盥洗室包括多个壁,所述多个壁包围并限定盥洗室内部空间,其中,所述壁之一与舱室的一部分共同延伸。盥洗室内部空间内是坐便器、洗漱台和废物容器,废物容器可在第一位置与第二位置之间移动。在第一位置废物容器附接至盥洗室的在洗漱台与门壁之间的壁。在第二位置废物容器占用飞行器舱室中的第二预定空间体积,第二预定空间体积与废物容器处于第一位置时占用的第一预定空间体积分隔开。将废物容器从第一位置移至第二位置展露出盥洗室内的附加空间,附加空间足以使两个成年人同时适合处于盥洗室内部空间内。
142 飞行器起落架附接件和飞行器 CN201410858204.9 2014-12-16 CN104802984B 2018-11-02 瓦格内·佩雷拉·达席尔瓦; 马里奥·塞尔吉奥·迪亚斯·费拉斯; 爱德华多·雅尔丁·拉德; 卢西亚诺·塞萨尔·德索萨; 佩德罗·恩里克·巴罗斯·索勒斯; 克洛维斯·奥古斯托·埃萨费雷拉
飞行器起落架附接件和飞行器。描述了飞行器起落架附接件,包括:耳轴(10),该耳轴(10)具有滚子轴承(15),该滚子轴承(15)容纳起落架(100)的枢转轴(101),该枢转轴(101)与飞行器的纵向轴线(X)对准,滚子轴承(15)借助于可熔销(6)而直接关联到耳轴(10),且耳轴(10)侧向地关联至飞行器的机翼结构(20)的两个相邻肋(21、22),肋(21、22)与后翼梁(23)正交地布置成轴向间隔开。还描述了飞行器,其特征在于包括经由所述飞行器起落架附接件而附接到其的起落架(100)。
143 共轴飞行器传动装置及飞行器 CN201711277466.6 2017-12-06 CN107795669A 2018-03-13 陈飞
一种共轴飞行器传动装置及飞行器,属于传动结构技术领域。该共轴飞行器传动装置包括第一中间轴、第二中间轴及同轴布置的第一轴和第二轴,第一轴和第一中间轴通过齿轮组传动连接,第一中间轴和第二中间轴通过齿轮组传动连接,第二中间轴和第二轴通过齿轮组传动连接,第一中间轴和第二中间轴对称布置在第一轴的两侧。本发明提供的共轴飞行器传动装置具有结构简单紧凑,稳定性强的优点。本发明还提供了一种包含上述共轴飞行器传动装置的飞行器。
144 飞行器飞行控制方法及飞行器 CN201710393612.5 2017-05-28 CN107176298A 2017-09-19 何春旺
本发明提供了一种飞行器飞行控制方法,该飞行器包括机身、机臂、动力单元和飞控装置,动力单元通过机臂安装在机身上,飞控装置安装在机身内;动力单元包括对称分布在机身两侧第一旋翼和第二旋翼,还包括对称分布在机身两侧可倾转的第三旋翼和第四旋翼,第三旋翼和第四旋翼各自的倾转轴大致沿飞行器长度方向分布;倾转驱动装置用于驱动第三旋翼和第四旋翼倾转。飞行控制方法包括:倾转驱动装置接收飞控装置的倾转控制指令;倾转驱动装置驱动第三旋翼和第四旋翼在第一位置和第二位置之间倾转;所述第三旋翼和第四旋翼倾转时,第一旋翼和第二旋翼位于预定位置。有利气流集中或扩散,解决以往飞行器重量变大,耗能大,机动性能降低的缺点。
145 飞行器电源管理系统及飞行器 CN201710050640.7 2017-01-23 CN106712202A 2017-05-24 刘益华; 罗文星
本发明公开了一种飞行器电源管理系统,包括N个电池包、采集N个电池包监控数据的检测模块,及充电机和一BMS主机,N个所述电池包并联设置,N大于等于2,所述充电机包括与N个所述电池包对应连接的N路充电回路以对所述电池包充电,每路所述充电回路上设有一充电开关,所述充电机与所述检测模块相连以获取每一所述电池包的总电压并对N个所述总电压进行排序,依次导通总电压最低的电池包对应的充电开关,直至N个所述充电开关导通。本发明将多个电池包独立设置,且从电压最低的电池包依次对各个电池包充电,提高充电效率。
146 用于飞行器门的盖板和飞行器 CN201510086636.7 2015-02-17 CN104843170A 2015-08-19 迪迪埃·雷纳; 克里斯托夫·卡斯
本发明提供了一种意在覆盖位于门(2)与门周围结构(4)之间的空间(3)的一部分的盖板(1),该盖板(1)包括紧固至盖板(1)的外部面(1A)的至少一部分的至少一个压力元件(6),所述压力元件(6)包括两个板片(7,8),即外部板片(7)和内部板片(8),该外部板片(7)和该内部板片(8)叠置并固定在一起,该外部板片(7)和该内部板片(8)分别由具有不同热膨胀性能的材料制成,从而至少对于包括在-20℃与-50℃之间的温度范围至少使得内部板片(8)相对于外部板片(7)收缩。本发明还涉及一种包括上述盖板的飞行器。
147 飞行器的驱动系统、飞行器和用于运行飞行器的方法 CN202210420858.8 2022-04-21 CN115230973A 2022-10-25 M·法奥理
一种飞行器的驱动系统(17),该驱动系统为起飞、降落以及起飞后和降落前的飞行运行提供驱动功率,其具有:作为第一电源的燃料电池(18),该燃料电池能够由氢气罐(19)供应氢气且能够由风机(20)供应空气,且被设计为用于根据由氢气罐(19)提供的氢气质量流量以及根据由风机(20)提供的空气质量流量来为起飞后和降落前的飞行运行提供驱动功率;作为第二电源的电能量储存器(22),其被设计为用于为起飞和降落提供额外的驱动功率。在电能量储存器(22)失效时,燃料电池(18)能够由附加氢气罐(23)供应额外的氢气质量流量并且能够由空气或氧气罐(24)供应额外的空气或氧气质量流量。本发明还涉及一种飞行器及运行飞行器的方法。
148 空间救援飞行器以及包含该救援飞行器的空间飞行器 CN201810273517.6 2018-03-29 CN108639386B 2020-07-14 侯振东; 田林; 奉振球; 胡骏; 陈晓光; 张柏楠
本发明涉及一种空间救援飞行器以及包含该空间救援飞行器的空间飞行器,所述空间救援飞行器包括:主体;相机,设置在所述主体上;固体脉冲式发动机,设置在所述主体上,用于为所述飞行器提供动力。本发明的空间救援飞行器,采用全固体的推进方式,具有微小型化、在轨存储时间长、响应任务速度快的优点。
149 一种飞行器用操作系统、飞行器的操控方法及飞行器 CN201510225573.9 2015-05-05 CN104991562B 2017-11-07 杨珊珊
本发明提供一种飞行器用操作系统,飞行器的控制方法及飞行器,所述操作系统包括:第一存储单元,用于存储飞行器出厂配置的参数;第二存储单元,用于存储用户在所述飞行器上设置的个性化参数;数据交换端口,用于与外部存储媒介交换和飞行器设置相关的数据;选择单元,可以从所述第一存储单元和/或所述第二存储单元和/或所述数据交换端口中选择参数;控制单元,根据所述选择单元选择的参数信息,对所述飞行器中各种参数进行更新。这样用户在操控不同的飞行设备时,只需要将便携式的存储媒介插入到数据交换端口,就可以快速地调试出适合自己的操作模式。
150 无人飞行器云台及无人飞行器 CN201910456858.1 2019-05-29 CN110194276A 2019-09-03 黄立; 陈小光; 陈红胜; 顾兴; 刘华斌; 王效杰
本发明涉及一种无人飞行器及其云台,该云台包括至少一个自由度机构,至少其中一个自由度机构配置有限位结构,限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件,限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部;阻挡件另一端与限位轨道共圆,限位部具有容阻挡件通过的穿行通道;或者,活动件具有露出于限位轨道外的露出部分,阻挡件另一端位于露出部分的环形运动轨迹上。本发明可以实现对无人飞行器云台自由度转轴旋转运动的超过+/-180°的大角度限位,满足无人飞行器及其云台对当前日益广泛的拍摄等操作需求。
151 无人飞行器云台及无人飞行器 CN201910456858.1 2019-05-29 CN110194276B 2024-04-05 黄立; 陈小光; 陈红胜; 顾兴; 刘华斌; 王效杰
本发明涉及一种无人飞行器及其云台,该云台包括至少一个自由度机构,至少其中一个自由度机构配置有限位结构,限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件,限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部;阻挡件另一端与限位轨道共圆,限位部具有容阻挡件通过的穿行通道;或者,活动件具有露出于限位轨道外的露出部分,阻挡件另一端位于露出部分的环形运动轨迹上。本发明可以实现对无人飞行器云台自由度转轴旋转运动的超过+/‑180°的大角度限位,满足无人飞行器及其云台对当前日益广泛的拍摄等操作需求。
152 一种飞行器控制方法及飞行器 CN201910630915.3 2019-07-12 CN110347171B 2022-06-03 张添保; 陈刚; 蒋宪宏
本发明实施例涉及航拍技术领域,公开了一种飞行器控制方法及飞行器,该飞行器控制方法应用于该飞行器中,该飞行器包括用于控制飞行器的飞行控制系统和用于控制云台的云台控制系统,该云台控制系统能够获取输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的姿态角信息,然后根据该输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的所述姿态角信息,控制所述云台的偏航,进而实现对飞行器航拍的高精度控制,从而保证航拍视频的高质量,解决低转速航拍时视频卡顿的问题。
153 一种飞行器防热装置及飞行器 CN202011567736.9 2020-12-25 CN112671266A 2021-04-16 韩海涛; 陈思员; 胡龙飞; 初敏; 罗晓光; 俞继军; 艾邦成
本发明公开了一种飞行器防热装置及飞行器,涉及飞行器防热技术领域,包括:热电转换器;热端壳体和冷端壳体,分别设置于热电转换器的两侧,热端壳体和冷端壳体靠近热电转换器的一侧分别与热电转换器的热端和冷端接触;热端燃油管路和冷端燃油管路,分别设置于热端壳体和冷端壳体内,热端燃油管路和冷端燃油管路分别设置有第一入口、第一出口和第二入口、第二出口;通过热电转换器将气动加热产生的热能转换成电能,并通过热端壳体、热端燃油管路和冷端壳体、冷端燃油管路对热电转换器的热端和冷端控温,实现降温防热的同时实现热能的有效利用。
154 飞行器飞行控制系统和飞行器 CN201810287043.0 2018-03-30 CN108693793A 2018-10-23 帕特里斯·布罗特
公开了飞行器及其飞行控制系统。飞行控制系统包括各自被配置成计算飞行指令的一组主计算机,飞行指令取决于至少一个飞行参数且用于操纵面致动器的远程控制器,计算机各自在第一虚拟命令/监控对内以命令模式参与并且在第二虚拟命令/监控对内以监控模式参与。四台主计算机各自被配置成用于:‑根据由计算机获取的飞行参数值和从其他主计算机接收到的飞行参数值,通过使用共同合并算法来确定至少一个飞行参数的合并值,其他主计算机也使用共同合并算法来各自确定至少一个飞行参数的合并值;‑根据计算机在其命令模式工作时以及在其监控模式运行时均使用其结果的唯一计算,根据至少一个飞行参数的合并值来计算用于远程控制器的飞行指令。
155 飞行器机臂锁紧机构及飞行器 CN201610525684.6 2016-07-05 CN106892085A 2017-06-27 郑卫锋; 其他发明人请求不公开姓名
本发明提供了一种飞行器机臂锁紧机构及飞行器,飞行器机臂锁紧机构包括:机臂支架(41),所述机臂支架(41)用于与机臂(2)的第一端连接;所述机臂支架上设有导向腔(431);所述导向腔(431)内设有弹性件(44)和滑动件(42),所述滑动件靠近所述机臂的第一端设置,所述弹性件连接在所述机臂支架与所述滑动件之间,以对所述滑动件施加朝向所述机臂运动的推力;所述滑动件的靠近所述机臂的一端设有锁紧部,所述机臂的第一端设有被锁紧部,所述锁紧部从所述导向腔伸出,能够与所述被锁紧部可分离地固定连接。该飞行器机臂锁紧机构,能够在飞行器机臂展开时,将机臂锁紧,防止飞行器机臂在飞行期间晃动,保证飞行安全。
156 飞行器的涵道螺旋桨和飞行器 CN202111181195.0 2021-10-11 CN114348240B 2023-10-31 P·肖勒; J-O·特贝尔; C·温策尔
一种飞行器的涵道螺旋桨,具有:转子侧的螺旋桨;定子侧的涵道体(19),在径向外部包围该螺旋桨且限定用于流经螺旋桨的空气的流动通道(22),该涵道体(19)具有内壁(23)和外壁(24);以及至少一个紧固装置(31),在涵道体(19)的相应的周向位置处形成,且涵道螺旋桨能够藉由该紧固装置被装配在飞行器的结构构件(40)上,相应的紧固装置(31)具有销(32)和布置在内壁(23)与外壁(24)之间的导向体(33),该导向体用于容纳且引导销(32),使得该销(32)能够从内壁(23)出发而被插入到导向体(33)的凹部(34)中、以端部(32a)相对于外壁(24)伸出且能够以该端部(32a)装配在飞行器的结构构件(40)的支承件(41)上。
157 飞行器机库及飞行器停靠系统 CN202110426841.9 2021-04-20 CN115217388A 2022-10-21 不公告发明人
本发明实施例公开了一种飞行器机库,属于飞行器技术领域,该飞行器机库,包括:仓体,所述仓体具有中空部;仓门,所述仓门底部转动连接在所述仓体的底部侧边边缘,所述仓门具有相对于所述仓体的闭合状态和打开状态;停机平台,所述停机平台在所述仓门处于闭合状态时,停留在所述仓体的内部,所述停机平台在所述仓门处于打开状态时,从所述仓体的内部沿着仓门的水平方向伸缩至所述仓体的外部。通过本申请的方案,节省了机库的体积,使得机库便于运输。
158 飞行器的涵道螺旋桨和飞行器 CN202111181195.0 2021-10-11 CN114348240A 2022-04-15 P·肖勒; J-O·特贝尔; C·温策尔
一种飞行器的涵道螺旋桨,具有:转子侧的螺旋桨;定子侧的涵道体(19),在径向外部包围该螺旋桨且限定用于流经螺旋桨的空气的流动通道(22),该涵道体(19)具有内壁(23)和外壁(24);以及至少一个紧固装置(31),在涵道体(19)的相应的周向位置处形成,且涵道螺旋桨能够藉由该紧固装置被装配在飞行器的结构构件(40)上,相应的紧固装置(31)具有销(32)和布置在内壁(23)与外壁(24)之间的导向体(33),该导向体用于容纳且引导销(32),使得该销(32)能够从内壁(23)出发而被插入到导向体(33)的凹部(34)中、以端部(32a)相对于外壁(24)伸出且能够以该端部(32a)装配在飞行器的结构构件(40)的支承件(41)上。
159 飞行器机臂锁紧机构及飞行器 CN201610525684.6 2016-07-05 CN106892085B 2020-11-03 郑卫锋; 其他发明人请求不公开姓名
本发明提供了一种飞行器机臂锁紧机构及飞行器,飞行器机臂锁紧机构包括:机臂支架(41),所述机臂支架(41)用于与机臂(2)的第一端连接;所述机臂支架上设有导向腔(431);所述导向腔(431)内设有弹性件(44)和滑动件(42),所述滑动件靠近所述机臂的第一端设置,所述弹性件连接在所述机臂支架与所述滑动件之间,以对所述滑动件施加朝向所述机臂运动的推力;所述滑动件的靠近所述机臂的一端设有锁紧部,所述机臂的第一端设有被锁紧部,所述锁紧部从所述导向腔伸出,能够与所述被锁紧部可分离地固定连接。该飞行器机臂锁紧机构,能够在飞行器机臂展开时,将机臂锁紧,防止飞行器机臂在飞行期间晃动,保证飞行安全。
160 飞行器机身及包括其的飞行器 CN201510163563.7 2015-04-08 CN106143867B 2020-10-02 田瑜; 江文彦
本发明提供一种飞行器机身及包括其的飞行器,所述飞行器机身包括一上机身和一下机身,所述上机身和所述下机身采用超声波焊接连接,所述飞行器机身的内部具有一腔体并与所述下机身上的至少一开口连通,一动力系统经由所述开口设置于所述腔体内。本发明采用超声波焊接工艺连接飞行器的上下机身,一次成型,良品率高;同时采用该焊接工艺的飞行器机身,上下机身无缝连接,接触面受力,强度得到较大提高。