空管雷达相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
161	用于冲突预警的空中交通管制系统	CN201710189243.8	2015-01-07	CN106846924A	2017-06-13	韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种用于冲突预警的空中交通管制系统，包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的基于4D航迹运行的冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。
162	一种飞行冲突预警方法	CN201710143394.X	2015-01-07	CN106816043A	2017-06-09	韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种飞行冲突预警方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的飞行冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。
163	基于4D航迹运行的航空器轨迹预测方法	CN201610871406.6	2015-01-07	CN106205221A	2016-12-07	韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种基于4D航迹运行的航空器轨迹预测方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成这2个子模块；上述系统的基于4D航迹运行的航空器轨迹预测方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效提高空中交通的安全性。
164	一种空中交通管制系统的飞行冲突预警方法	CN201510007919.8	2015-01-07	CN104504942A	2015-04-08	韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制系统的飞行冲突预警方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的飞行冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。
165	一种对轨迹中圆形盘旋的特征识别方法	CN202010304683.5	2020-04-17	CN111488849B	2022-05-17	孙石磊; 王超
本发明公开了一种对轨迹中圆形盘旋的特征识别方法。该方法根据空管二次雷达记录的民航飞机空中交通轨迹数据，依次分析各个航迹的航向信息，提出自动化识别轨迹中圆形盘旋特征的方法。识别的圆形盘旋特征包括：盘旋开始航迹、盘旋结束航迹、盘旋等待时间和盘旋圈数。本发明与现有方法相比具有两个优点：第一，通过调节四个自定义参数，方法适用于轨迹中存在噪声航迹和记录误差等低质量数据的情况，健壮性强；第二，该方法实现了对轨迹数据中圆形盘旋特征的自动化识别，避免了传统方式下的人工记录，有效降低了空中交通管制员的工作负荷，提高了运行效率。
166	一种对轨迹中圆形盘旋的特征识别方法	CN202010304683.5	2020-04-17	CN111488849A	2020-08-04	孙石磊; 王超
本发明公开了一种对轨迹中圆形盘旋的特征识别方法。该方法根据空管二次雷达记录的民航飞机空中交通轨迹数据，依次分析各个航迹的航向信息，提出自动化识别轨迹中圆形盘旋特征的方法。识别的圆形盘旋特征包括：盘旋开始航迹、盘旋结束航迹、盘旋等待时间和盘旋圈数。本发明与现有方法相比具有两个优点：第一，通过调节四个自定义参数，方法适用于轨迹中存在噪声航迹和记录误差等低质量数据的情况，健壮性强；第二，该方法实现了对轨迹数据中圆形盘旋特征的自动化识别，避免了传统方式下的人工记录，有效降低了空中交通管制员的工作负荷，提高了运行效率。
167	一种火电厂料位控制的气力输灰方法及装置	CN201710492251.X	2017-06-26	CN107285039A	2017-10-24	康艳昌; 李兵; 张其龙; 董洋; 李万军; 刘传玲; 宋昂
本发明涉及一种火电厂料位控制的气力输灰方法及装置，属于火电厂节能技术领域，在电除尘灰斗安装超声波料位计或雷达料位计，并根据灰斗内的存灰量设置料位报警信号，烟气中携带的灰尘经过电除尘电场时被电离吸附在阳极板上，阳极振打敲击阳极板，阳极板上的灰落到灰斗内，通过灰斗料位计测量灰斗内存灰量，当灰斗料位高I值报警时，该灰斗所在输灰单元开始输灰，高I值报警信号消失后，输灰结束。本发明能够根据灰斗存灰量的多少进行气力输灰，杜绝气力输灰系统空管输灰的情况，减少压缩空气的浪费和输灰空压机的加载工作时间，有效降低输灰电耗。
168	空中交通管制系统的飞行冲突预警方法	CN201510007997.8	2015-01-07	CN104485025A	2015-04-01	韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制系统的飞行冲突预警方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的飞行冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。
169	一种火电厂料位控制的气力输灰方法及装置	CN201710492251.X	2017-06-26	CN107285039B	2023-04-14	康艳昌; 李兵; 张其龙; 董洋; 李万军; 刘传玲; 宋昂
本发明涉及一种火电厂料位控制的气力输灰方法及装置，属于火电厂节能技术领域，在电除尘灰斗安装超声波料位计或雷达料位计，并根据灰斗内的存灰量设置料位报警信号，烟气中携带的灰尘经过电除尘电场时被电离吸附在阳极板上，阳极振打敲击阳极板，阳极板上的灰落到灰斗内，通过灰斗料位计测量灰斗内存灰量，当灰斗料位高I值报警时，该灰斗所在输灰单元开始输灰，高I值报警信号消失后，输灰结束。本发明能够根据灰斗存灰量的多少进行气力输灰，杜绝气力输灰系统空管输灰的情况，减少压缩空气的浪费和输灰空压机的加载工作时间，有效降低输灰电耗。
170	一种空中交通流特征参数指标体系中参数指标的提取方法	CN201710935305.5	2017-10-10	CN107657838A	2018-02-02	王莉莉; 吴维; 范征; 彭勃
本发明公开了一种空中交通流特征参数指标体系中参数指标的提取方法。围绕空管雷达数据所能提供的信息，根据运行单位对交通流进行研究的需求，设计了一套系统的空中交通流特征参数指标体系，给出了指标定义和指标的提取方法。特征指标体系包含飞行流属性特征指标、运行安全特征指标和运行效率特征指标。这些特征参数值的计算结果，反映了空中交通流的运动状态和复杂程度，不同时段的连续指标的对比，可以反应交通流态势的变化。对空中交通流的运行态势进行定量的描述和评估，为研究者和使用者了解、认识和优化交通流提供基础分析数据方法和技术。
171	一种基于4D航迹的飞行冲突预警方法	CN201710143406.9	2015-01-07	CN106803362A	2017-06-06	韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种基于4D航迹的飞行冲突预警方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的飞行冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。
172	空中交通管制系统的飞行冲突预警方法	CN201510007997.8	2015-01-07	CN104485025B	2017-03-08	韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制系统的飞行冲突预警方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的飞行冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。
173	用于飞行冲突预警的空中交通管制系统	CN201710189245.7	2015-01-07	CN106846925A	2017-06-13	韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种用于飞行冲突预警的空中交通管制系统，包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的飞行冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。
174	一种空中交通管制系统的飞行冲突预警方法	CN201510007919.8	2015-01-07	CN104504942B	2017-03-08	韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种空中交通管制系统的飞行冲突预警方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的飞行冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。
175	一种空中交通流特征参数指标体系中参数指标的提取方法	CN201710935305.5	2017-10-10	CN107657838B	2021-03-19	王莉莉; 吴维; 范征; 彭勃
本发明公开了一种空中交通流特征参数指标体系中参数指标的提取方法。围绕空管雷达数据所能提供的信息，根据运行单位对交通流进行研究的需求，设计了一套系统的空中交通流特征参数指标体系，给出了指标定义和指标的提取方法。特征指标体系包含飞行流属性特征指标、运行安全特征指标和运行效率特征指标。这些特征参数值的计算结果，反映了空中交通流的运动状态和复杂程度，不同时段的连续指标的对比，可以反应交通流态势的变化。对空中交通流的运行态势进行定量的描述和评估，为研究者和使用者了解、认识和优化交通流提供基础分析数据方法和技术。
176	一种基于4D航迹运行的飞行冲突预警方法	CN201710143395.4	2015-01-07	CN106816044A	2017-06-09	韩云祥; 赵景波; 李广军
本发明涉及一种基于4D航迹运行的飞行冲突预警方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、这3个子模块；上述系统的飞行冲突预警方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效预警飞行冲突，提高空中交通的安全性。
177	一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法	CN201010156795.7	2010-04-27	CN101833104B	2012-09-05	赵龙; 李铁军; 彭强强
一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法，在利用光电传感器(红外和可见光)、机场雷达监视系统(空管雷达和地面监视雷达)、导航定位系统(无线电导航定位系统和卫星定位系统)获取多传感器数据的基础上，完成多传感器数据的配准与融合，并对空中和地面上的目标(障碍物、人、车和飞机)进行检测、识别、跟踪以及行为预测，根据空中和地面上的目标信息自动生成飞机安全起飞和进近着陆优化信息，将目标信息和安全起飞以及进近着陆信息融合显示在机场三维场景中，形成三维可视化导航系统，且系统能自动生成三维可视化导航信息，通过卫星定位系统将导航信息传送给飞行器，实现对飞行器进行三维可视化导航。具体实现步骤为：首先是获取多传感器数据；其次是对多传感器数据进行配准与融合；再次是利用融合后的数据对空中和地面目标进行检测、识别和跟踪，并对目标行为进行预测；然后是对机场进行三维建模，并将目标及其行为预测数据实时融合显示在机场三维场景中，形成三维可视化导航系统；最后是利用三维可视化导航系统对飞行器进行三维可视化导航，实现飞行器的安全起飞或着陆。
178	一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法	CN201010156795.7	2010-04-27	CN101833104A	2010-09-15	赵龙; 李铁军; 彭强强
一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法，在利用光电传感器(红外和可见光)、机场雷达监视系统(空管雷达和地面监视雷达)、导航定位系统(无线电导航定位系统和卫星定位系统)获取多传感器数据的基础上，完成多传感器数据的配准与融合，并对空中和地面上的目标(障碍物、人、车和飞机)进行检测、识别、跟踪以及行为预测，根据空中和地面上的目标信息自动生成飞机安全起飞和进近着陆优化信息，将目标信息和安全起飞以及进近着陆信息融合显示在机场三维场景中，形成三维可视化导航系统，且系统能自动生成三维可视化导航信息，通过卫星定位系统将导航信息传送给飞行器，实现对飞行器进行三维可视化导航。具体实现步骤为：首先是获取多传感器数据；其次是对多传感器数据进行配准与融合；再次是利用融合后的数据对空中和地面目标进行检测、识别和跟踪，并对目标行为进行预测；然后是对机场进行三维建模，并将目标及其行为预测数据实时融合显示在机场三维场景中，形成三维可视化导航系统；最后是利用三维可视化导航系统对飞行器进行三维可视化导航，实现飞行器的安全起飞或着陆。
179	一种用于管制员模拟训练效果自动测评的系统及方法	CN201810859443.4	2018-08-01	CN109064019B	2021-08-17	杨越; 黄贻刚; 宋祥波
本发明公开了一种用于管制员模拟训练效果自动测评的系统及方法。该系统包括依次连接的雷达管制模拟机操作参数获取模块、训练效果分类指标参数计算模块、决策水平和管制技能量化评估模块。本发明解决了无法准确定量描述管制员的指挥习惯、判断控制能力和管制效率等内涵指标的难题，改变了目前在管制员技能考核时缺乏明确合理依据的现状，实现了由传统方法的定性经验评判到定量客观评判的跨越式转变，为保障空管系统的安全运行提供了理论依据和技术支持；同时有利于进行科学的班组资源搭配，便于对管制员组织专项的技能培训和针对性的复习训练，提高培训的效果与质量，实现各班组的最优化运行。
180	一种用于管制员模拟训练效果自动测评的系统及方法	CN201810859443.4	2018-08-01	CN109064019A	2018-12-21	杨越; 黄贻刚; 宋祥波
本发明公开了一种用于管制员模拟训练效果自动测评的系统及方法。该系统包括依次连接的雷达管制模拟机操作参数获取模块、训练效果分类指标参数计算模块、决策水平和管制技能量化评估模块。本发明解决了无法准确定量描述管制员的指挥习惯、判断控制能力和管制效率等内涵指标的难题，改变了目前在管制员技能考核时缺乏明确合理依据的现状，实现了由传统方法的定性经验评判到定量客观评判的跨越式转变，为保障空管系统的安全运行提供了理论依据和技术支持；同时有利于进行科学的班组资源搭配，便于对管制员组织专项的技能培训和针对性的复习训练，提高培训的效果与质量，实现各班组的最优化运行。

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