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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
41 合成孔径雷达卫星的驱动机构 CN200910199674.8 2009-11-30 CN102081156A 2011-06-01 张丙良; 孙永岩; 訾海峰; 吴以平
本发明涉及合成孔径雷达卫星太阳电池阵驱动机构斜装技术,所属雷达卫星构型设计领域。具体公开了一种合成孔径雷达卫星的驱动机构,两个驱动机构分别安装在卫星星体的±Y隔板上,并和太阳电池片贴片面一起呈15°斜装;两个驱动机构的太阳电池阵反对称安装。本发明根据卫星的斜飞角度,将驱动机构斜装一定角度,减小了太阳电池阵对日跟踪定向产生的干扰力矩对卫星控制精度的影响,扩大了太阳电池阵有效光照面积。
42 合成孔径雷达定位方法及装置 CN202210162580.9 2022-02-22 CN114675267A 2022-06-28 田帮森; 王倩倩; 谢酬; 郭亦鸿; 朱玉
本发明提供一种合成孔径雷达定位方法及装置,所述方法包括:获取多幅SAR图像,并从各SAR图像中提取目标物体的单视复数图像以及像素数据;各SAR图像是雷达对目标物体进行侧视成像后得到的,且各SAR图像的侧视成像入射角不同;对各单视复数图像进行目标物体识别,得到各SAR图像中目标物体的亚像元位置;基于各像素数据、各目标物体的亚像元位置以及斜距改正值,确定各SAR图像中目标物体的三维位置;斜距改正值基于目标物体所在区域的经纬度确定;基于各目标物体的三维位置之间的差异,确定目标物体的定位结果。本发明能够进一步提高目标物体的定位结果精度。
43 使用汽车雷达合成孔径雷达的精确自定位 CN201711169453.7 2017-11-21 CN108120979A 2018-06-05 O·比尔勒; I·比利克
公开了一种用于驾驶车辆的车辆、驾驶系统和方法。该驾驶系统包括雷达系统、处理器和自主驾驶系统。雷达系统获得车辆环境中的静态物体的SAR测量值。处理器获得车辆在环境中的位置的第一估计值、从数据库获得与位置的第一估计值相关联的环境中的静态物体的表示,以及将静态物体的SAR测量值与数据库中的静态物体的表示进行比较以获得车辆位置的第二估计值。自主驾驶系统基于车辆位置的第二估计值来驾驶车辆通过环境。
44 合成孔径激光成像雷达的矩形孔径望远镜天线 CN200910045127.4 2009-01-09 CN101464516B 2011-07-13 刘立人
一种合成孔径激光成像雷达的矩形孔径望远镜天线,其构成依次是物镜瞳孔、物镜、目镜和目镜瞳孔,所述的物镜瞳孔位于所述的物镜的前焦面,所述是目镜瞳孔位于所述的目镜的后焦面,所述的物镜瞳孔、物镜、目镜或目镜瞳孔具有矩形孔径,所述的物镜的焦距为f1,所述的目镜的焦距为f2,所述的物镜和所述的目镜之间的距离为f1+f2。本发明可以产生符合合成孔径激光成像雷达扫描方式的矩形光学足趾,能够消除光学足趾的运动垂直方向上的方位向成像分辨率不均匀和分辨率降低现象,可以设计最佳的矩形孔径的尺度分别控制激光雷达光学足趾在方位向及其垂直方向上的尺度,得到大扫描宽度和高方位向分辨率。
45 基于合成孔径雷达的检测系统 CN202011365129.4 2020-11-27 CN112946639A 2021-06-11 王云琦
本发明提供的一种基于合成孔径雷达的检测系统,包括合成孔径雷达、环境检测单元以及控制单元;所述检测单元包括空气湿度传感器和空气颗粒物浓度传感器;所述控制单元包括中央处理器、PCI接口以及上位机;所述空气湿度传感器和空气颗粒物浓度传感器的输出端与中央处理器的输入端连接,合成孔径雷达与中央处理器通信连接,所述中央处理器通过PCI接口与上位主机通信连接,所述中央处理器接收检测单元输出信息并根据所接收的信息控制合成孔径雷达改变发射功率,所述合成孔径雷达将检测目标的信息传输至中央处理器;在对目标进行测量时,充分考虑到电磁信号在空气中传播的影响,对合成孔径雷达的发射功率进行动态调整,能够确保合成孔径雷达在测量过程中准确接收到信号,从而确保测量结果的准确性。
46 一种合成孔径雷达回波仿真器 CN201510065500.8 2015-02-09 CN104569938A 2015-04-29 韩松; 牛晓丽; 郭征; 赵风华; 李美艳
本发明一种合成孔径雷达回波仿真器包括:控制单元通过控制总线向每个单元发送工作指令并检测每个单元的工作状态;存储单元存储回波数据、校准采集数据、仿真器校准参数和雷达发射信道校准参数;计算单元用于计算仿真器校准参数并存储到存储单元,利用全部或部分仿真器校准参数、雷达发射信道校准参数,对无校准SAR回波数据进行实时或非实时校正计算,得到校正后的回波数据;数模转换单元将计算单元的回波数据转换为基带回波或中频回波信号;信号转换单元将基带回波信号转换成中频回波或射频回波信号并输出,或将中频回波转换为射频信号并输出;校准采集单元采集基带回波信号、中频回波信号或射频回波信号。
47 多波长合成孔径激光成像雷达 CN201110074465.8 2011-03-25 CN102230967A 2011-11-02 刘立人
一种多波长合成孔径激光成像雷达,其构成是由一个时序的多波长啁啾的激光发射机和一个光学外差接收机所组成。激光发射机以一个空间通道或者多个空间通道的方式周期性发射不同起始波长的啁啾激光脉冲光束。光学外差接收机每接收一个目标激光回波信号后就进行一次图像处理,最终产生成孔径激光成像雷达的目标图像输出。本发明有效提高了目标激光回波信号的接收概率,能够克服激光散斑强度变化的影响。
48 一种用于曲线合成孔径雷达的子孔径划分方法 CN202110286978.9 2021-03-17 CN113050087B 2022-08-05 闵锐; 皮亦鸣; 李晋; 刘兴航; 杨晓波; 曹宗杰; 崔宗勇
本发明属于雷达成像技术领域,具体涉及一种用于曲线合成孔径雷达的子孔径划分方法。本发明兼顾分辨率匹配和频谱混叠约束来进行子孔径的划分,能够较好的舍弃一些无法成像的采样点,不仅减少了子孔径划分的时间,而且提高了在持续帧成像过程中的成像效果。本发明只涉及对方位向采样点数据的大小判断以及对合成孔径累积角约束的判断,因此,实现也很简单。
49 一种用于曲线合成孔径雷达的子孔径划分方法 CN202110286978.9 2021-03-17 CN113050087A 2021-06-29 闵锐; 皮亦鸣; 李晋; 刘兴航; 杨晓波; 曹宗杰; 崔宗勇
本发明属于雷达成像技术领域,具体涉及一种用于曲线合成孔径雷达的子孔径划分方法。本发明兼顾分辨率匹配和频谱混叠约束来进行子孔径的划分,能够较好的舍弃一些无法成像的采样点,不仅减少了子孔径划分的时间,而且提高了在持续帧成像过程中的成像效果。本发明只涉及对方位向采样点数据的大小判断以及对合成孔径累积角约束的判断,因此,实现也很简单。
50 基于合成孔径雷达的检测装置 CN202211324625.4 2022-10-27 CN115524704A 2022-12-27 吴源源; 翁苏湘
本发明公开了基于合成孔径雷达的检测装置,涉及到检测装置领域,包括用于监测合成孔径雷达的雷达监测器,所述雷达监测器上匹配有带动雷达监测器移动的无人机本体,所述无人机本体的下方还设置有第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构。本发明通过无人机本体搭载雷达监测器移动,实现了动态化监测合成孔径雷达的目的,代替了静态化监测合成孔径雷达成功率小的方式,良好的避免了军事作战中使用合成孔径雷达时预知雷达监测器位置而提前规避的现象。
51 合成孔径雷达成像方法及系统 CN202110785469.0 2021-07-12 CN113514830B 2022-05-17 黄鹤; 黄鹏辉; 刘兴钊
本发明提供了一种合成孔径雷达成像方法及系统,包括以下步骤:步骤S1:确定雷达的高度H、速度v、距离调频率Kr以及发射的捷变PRF波形,求解地面散射点的瞬时斜距;步骤S2:根据求解的瞬时斜距及发射的捷变脉冲重复频率信号建立雷达的回波信号模型;步骤S3:对雷达信号进行距离脉冲压缩;步骤S4:对距离脉冲压缩后的信号进行广义尺度变换操作,将非均匀信号恢复成均匀采样网格信号;步骤S5:对恢复后的信号进行距离徙动校正及方位压缩,获得成像结果。本发明考虑了距离包络徙动的影响,能够精确的对非均匀采样信号恢复及SAR成像,本方法的输出具有较高的信噪比。
52 一种合成孔径雷达的支架系统 CN202111057237.X 2021-09-09 CN113511343B 2021-12-10 马帅领; 吴海英; 刘光明; 杨雯森
本发明公开了一种合成孔径雷达的支架系统,包括连接柱、一体成型在连接柱底端的底托和固定在底托上的两个连接件,所述底托远离连接柱的一侧设有底座,所述底座的顶端一体成型有两个凸块;所述底托上开设有两个与凸块适配的通槽,所述连接件包括外壳、设在外壳内的滑块和弹簧,所述弹簧套在第一活动杆上,所述第一活动杆的侧壁一体成型有滑块,所述第一活动杆的端部贯穿外壳并插入凸块上的通孔,所述底座上形成有若干个环形阵列排列的通槽,所述底座通过带有螺帽的螺栓与合成孔径雷达连接,所述第一活动杆远离连接柱的一端贯穿外壳的侧壁,所述滑块与弹簧贴合。该合成孔径雷达的支架系统,方便合成孔径雷达的拆装,提高了稳定性。
53 多波长合成孔径激光成像雷达 CN201110074465.8 2011-03-25 CN102230967B 2012-11-14 刘立人
一种多波长合成孔径激光成像雷达,其构成是由一个时序的多波长啁啾的激光发射机和一个光学外差接收机所组成。激光发射机以一个空间通道或者多个空间通道的方式周期性发射不同起始波长的啁啾激光脉冲光束。光学外差接收机每接收一个目标激光回波信号后就进行一次图像处理,最终产生成孔径激光成像雷达的目标图像输出。本发明有效提高了目标激光回波信号的接收概率,能够克服激光散斑强度变化的影响。
54 使用汽车雷达合成孔径雷达的精确自定位 CN201711169453.7 2017-11-21 CN108120979B 2022-02-01 O·比尔勒; I·比利克
公开了一种用于驾驶车辆的车辆、驾驶系统和方法。该驾驶系统包括雷达系统、处理器和自主驾驶系统。雷达系统获得车辆环境中的静态物体的SAR测量值。处理器获得车辆在环境中的位置的第一估计值、从数据库获得与位置的第一估计值相关联的环境中的静态物体的表示,以及将静态物体的SAR测量值与数据库中的静态物体的表示进行比较以获得车辆位置的第二估计值。自主驾驶系统基于车辆位置的第二估计值来驾驶车辆通过环境。
55 合成孔径激光成像雷达的矩形孔径望远镜天线 CN200910045127.4 2009-01-09 CN101464516A 2009-06-24 刘立人
一种合成孔径激光成像雷达的矩形孔径望远镜天线,其构成依次是物镜瞳孔、物镜、目镜和目镜瞳孔,所述的物镜瞳孔位于所述的物镜的前焦面,所述是目镜瞳孔位于所述的目镜的后焦面,所述的物镜瞳孔、物镜、目镜或目镜瞳孔具有矩形孔径,所述的物镜的焦距为f1,所述的目镜的焦距为f2,所述的物镜和所述的目镜之间的距离为f1+f2。本发明可以产生符合合成孔径激光成像雷达扫描方式的矩形光学足趾,能够消除光学足趾的运动垂直方向上的方位向成像分辨率不均匀和分辨率降低现象,可以设计最佳的矩形孔径的尺度分别控制激光雷达光学足趾在方位向及其垂直方向上的尺度,得到大扫描宽度和高方位向分辨率。
56 基于稀疏孔径的合成孔径激光雷达三维成像方法 CN201911051582.5 2019-10-30 CN110632615A 2019-12-31 李道京; 朱宇; 胡烜; 周凯; 于海锋; 田鹤; 张润宁; 刘磊
本公开提供了一种基于稀疏孔径的合成孔径激光雷达三维成像方法,包括:以随机序列或伪随机序列作为稀疏采样准则形成稀疏孔径,在SAL的交轨向形成稀疏孔径采样阵列并进行稀疏采样;以连续分布孔径的回波数据对应的直接SAL三维成像结果作为参考复图像,对所有稀疏孔径的回波数据对应的直接SAL三维成像结果进行干涉处理得到三维图像;将三维图像变换至三维频域,在空间连续分布目标三维频谱集中在低频段具有稀疏性的基础上,在交轨向频域实施低通滤波或主成分分析后,对三维频谱反变换,形成稀疏采样滤波或重构处理后的三维图像。本公开中SAL三维成像用的交轨稀疏孔径,采用轻量化膜基衍射光学系统形成,利于提高交轨向分辨率、简化硬件系统。
57 合成孔径激光成像雷达多孔径光学发射天线系统 CN201310461154.6 2013-09-30 CN103543446A 2014-01-29 许倩; 周煜; 孙建锋; 刘立人; 张宁; 孙志伟; 卢智勇; 马小平
一种合成孔径激光成像雷达的多口径光学发射天线系统,特征在于其构成包括依次排列的啁啾激光器、光纤分束整形单元和孔径光阑。所述的光纤分束整形单元依次由第一级光纤分束器,第二级光纤分束器,四个光纤准直器构成,在所述的孔径光阑3上面开设了四个相同的子孔径,所述的四个光纤准直器分别与所述的孔径光阑中四个孔径同轴,光纤准直器出射光斑直径略大于发射孔径对角线的长度。本发明系统在保持接收天线外差接收视场较大的基础上,减弱目标回波的激光散斑效应,从而减小合成孔径激光成像雷达中散斑效应对成像的影响。
58 用于合成孔径雷达的系统和方法 CN201810650215.6 2018-06-22 CN109116350B 2023-08-22 倪康宇; S·劳; B·利姆凯特卡
本申请涉及用于合成孔径雷达的系统和方法。根据一个或更多个实施方式的系统和方法被提供用于合成孔径原始雷达数据的映射和配准以帮助基于SAR的导航。在一个示例中,基于SAR的导航系统包括:存储器,其包括可执行指令;以及处理器,其适于接收与场景的观测视图关联的相位历史数据。处理器还将所接收的与观测视图关联的相位历史数据转换为场景的距离像。将距离像与场景的距离像模板进行比较以估计所接收的相位历史数据中编码的场景相对于参考模板的几何变换。
59 一种合成孔径雷达图像处理方法 CN202310303558.6 2023-03-27 CN116051426B 2023-06-30 彭松; 胡建凯; 蒋国平; 李良琨; 马东超
本发明公开了一种合成孔径雷达图像处理方法,涉及雷达图像处理的技术领域,包括对原始图像进行预处理,选取目标区域T;计算目标区域T内的目标像素的灰度区间H和灰度均值J;利用贝叶斯联合密度函数建立目标像素与散射信息的映射关系;基于所述映射关系,对所述雷达图像进行降噪处理。通过贝叶斯联合密度函数建立的映射关系,可以确定目标区域A对应的散射信息x,然后根据散射信息x对应的灰度区间H和灰度均值J对目标区域A内的像素点进行进一步识别,进行二次去噪处理,并重构雷达图像,通过将SAR图像与散射信息之间的映射关系,可以避免一些图像信息当做噪声被过滤掉,导致图像不完整,有利于对根据雷达图像对目标物辨别。
60 双基地合成孔径雷达盲定位方法 CN202110576169.1 2021-05-26 CN113219458B 2022-05-03 李中余; 李俊奥; 杨青; 武俊杰; 杨海光; 杨建宇
本发明公开了一种双基合成孔径雷达盲定位方法,首先在回波域进行距离向脉冲压缩,使用一阶Keystone变换去除一阶距离走动,构造高阶距离徙动补偿因子进行高阶距离徙动校正,使相同点目标的能量集中在同一个距离门内;然后使用分数阶傅里叶变换估计强点目标的多普勒参数;最后建立定位方程,计算估计目标点理论多普勒参数,根据最小二乘准则进行约束,多次迭代获得收敛解,求解场景中心点的位置,再根据定位目标与场景中心点的相对位置关系确定目标的位置。相比于传统的定位方法,本发明的方法不依赖于载机平台的航姿信息,有效解决了实际飞行过程中惯导系统航姿信息误差较大下定位不准及航姿信息缺失情况下定位精度不高或者不能定位的问题。