飞行控制系统相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
181	飞行器以及飞行器的自动速度控制系统和方法	CN200580036024.1	2005-09-12	CN100519337C	2009-07-29	肯尼思·E·布尔塔; 凯恩·J·舒尔特
飞行器的飞行控制系统接收第一参数的选定值，该参数是飞行器空速或者惯性速度。主反馈回路产生主误差信号，该误差信号和第一参数的选定值与测得值之间的差值成比例。副反馈回路产生副误差信号，该信号和第一参数的选定值与第二飞行参数的测得值之间的差值成比例，该第二飞行参数是空速和惯性速度之间其中的另一个。主和副误差信号相加得到速度误差信号，该主误差信号的积分值和速度误差信号经相加得到致动器命令信号。然后，该致动器命令信号用于操纵飞行器设备，从而控制第一参数，使得主误差信号最小化。
182	用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统	CN202310965796.3	2023-08-02	CN116863784A	2023-10-10	吴桂林; 梁梦林; 吴传康; 吉天翊
本发明属于模拟器平台技术领域，尤其是涉及一种用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统，包括，所述固定平台、支撑平台、活动平台以及控制系统。固定平台包括有底座、顶盖和加强件。活动平台位于底座与顶盖之间，用于模拟飞行运动，该活动平台包括电机、转动台以及模拟台。电机用于驱动转动台在平面方向转动；顶盖的下端设置有多个滑轮支撑件与转动台外周方向环形槽滑动卡合。活动平台的转动台内设有悬吊系统，通过驱动缆绳的升降并通过多根缆绳之间的升降配合，实现对模拟台的俯仰与侧倾动作控制。同时可通过第一传感器、第二传感器的配合，反馈模拟台的姿态和缆绳的伸缩量，进行精确的纠偏、修正。
183	一种飞行姿态控制方法及装置、飞行控制系统	CN201810150910.6	2018-02-13	CN110147111A	2019-08-20	吴斌
本发明公开一种飞行姿态控制方法及装置、飞行控制系统，涉及植物保护技术领域，以在提高植保作业效果的同时，缩短植保作业时间。所述飞行姿态控制方法包括对初始飞行姿态信息进行调整，获得处在动态变化的飞行姿态信息；根据处在动态变化的飞行姿态信息获得飞行姿态控制信息，其用于控制飞行器的飞行姿态动态变化，以改变飞行器下方区域的气流。所述飞行姿态控制装置用于实现上述技术方案所提的飞行姿态控制方法。本发明提供的飞行姿态控制方法及装置、飞行控制系统可用于植保药剂喷洒中。
184	一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车	CN201710508789.5	2017-06-28	CN109130742A	2019-01-04	张凯; 王浩; 张世隆; 和林; 王天培
本发明提供了一种飞行汽车安全控制系统、方法及飞行汽车，包括：传感器模块，安全模块和控制模块，传感器模块，安全模块和控制模块设置在飞行汽车上；传感器模块用于将监测到的飞行汽车的行驶状态数据发送到控制模块；控制模块用于根据接收到的行驶状态数据，在确定飞行汽车处于危险行驶状态时，发送安全指令至安全模块；安全模块用于在接收到安全指令后执行安全操作。达到了飞行汽车在危险行驶状态下自动触发安全机制的目的，提高了飞行汽车的安全性能。
185	用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统	CN201410638102.6	2014-11-06	CN104331086A	2015-02-04	徐向阳; 贾代球; 罗新; 韩志国; 倪致文
本发明公开了一种用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，包括电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机、飞控计算机和地面控制站；电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机和飞控计算机均设置于飞行器上，电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计和GPS接收机均与飞控计算机相连接；地面控制站发出遥控指令给飞控计算机；飞控计算机包括数据输入模块、RS232电平转换模块、RS485电平转换模块、数据储存SD卡模块、智能融合模块、电源模块、自动呼叫模块、回收控制模块、任务设备模块和舵机模块。本发明的用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，具有可提高飞行器的控制灵敏度和系统更新的便捷性等优点。
186	一种航天飞行器飞行控制系统及其机电作动系统	CN201811448692.0	2018-11-28	CN109466802A	2019-03-15	李莎莎; 李鹏; 龙超; 华仕容; 敖翔; 沈生龙
本发明公开了一种机电作动系统，包括支撑板以及与支撑板固接、用以接收上位机控制信号的驱动控制器，位于驱动控制器的上、下两侧对称设置有两个用以带动舵面偏转的机电作动器，驱动控制器用以根据上位机控制信号控制全部机电作动器，且全部机电作动器固接于支撑板。本发明还公开了一种包括上述机电作动系统的航天飞行器飞行控制系统。上述机电作动系统可以实现双工位机电作动器以便于节约安装空间，并且双工位机电作动器与驱动控制部分集成于一体，可以减少机电作动器与驱动控制器之间的连接电缆和接插件，进而可以提高系统的可靠性。
187	无人飞行器用控制系统、无人飞行器及控制方法	CN201510634746.2	2015-09-29	CN105141851A	2015-12-09	杨珊珊
本发明提供一种对特定目标拍摄的无人飞行器用控制系统和方法，该无人飞行器设置有用于拍摄的相机，该控制系统包括：通信单元，用于接收外部的拍摄指令；解析单元，用于解析通信单元接收的拍摄指令中待拍摄特定目标的位置信息和预定飞行的航道轨迹信息；定位单元，用于根据解析单元解析的位置信息和预定飞行的航道轨迹信息，控制无人飞行器按照预定飞行的航道轨迹信息飞至指定的位置进行拍摄，并且所述预定飞行的航道轨迹信息根据特定目标所在的环境预先存储在所述控制系统中；目标识别单元，用于在无人飞行器到达定位单元指定的位置时，识别特定的目标；因此，可以控制无人飞行器根据拍摄指令准确找到特定目标，对特定目标准备拍摄。
188	无人飞行器用控制系统、无人飞行器及控制方法	CN201510634746.2	2015-09-29	CN105141851B	2019-04-26	杨珊珊
本发明提供一种对特定目标拍摄的无人飞行器用控制系统和方法，该无人飞行器设置有用于拍摄的相机，该控制系统包括：通信单元，用于接收外部的拍摄指令；解析单元，用于解析通信单元接收的拍摄指令中待拍摄特定目标的位置信息和预定飞行的航道轨迹信息；定位单元，用于根据解析单元解析的位置信息和预定飞行的航道轨迹信息，控制无人飞行器按照预定飞行的航道轨迹信息飞至指定的位置进行拍摄，并且所述预定飞行的航道轨迹信息根据特定目标所在的环境预先存储在所述控制系统中；目标识别单元，用于在无人飞行器到达定位单元指定的位置时，识别特定的目标；因此，可以控制无人飞行器根据拍摄指令准确找到特定目标，对特定目标准备拍摄。
189	基于鸭翼的飞行控制方法、飞行控制系统及飞机	CN201810191684.6	2018-03-08	CN108408023A	2018-08-17	夏明; 张帅; 周彬; 石伟峰; 白璐
本申请涉及飞机技术领域，特别涉及一种基于鸭翼的飞行控制方法、飞行控制系统及飞机；其中，所述方法应用于飞机，其中，所述鸭翼可伸缩地设置于飞机的机身前段，所述方法包括：识别飞机当前的飞行状态；基于所述飞行状态生成相对应的控制指令；基于所述控制指令控制所述鸭翼进行伸缩运动；本申请的技术方案能够在低速飞行状态下布置小后掠的鸭翼，在高速飞行状态下将其转为大后掠边条翼，从而在保证巡航气动特性的情况下，提高BWB布局的低速气动特性与操稳特性。
190	电池管理系统及具有其的飞行控制系统和飞行器	CN201710165223.7	2017-03-20	CN107452989A	2017-12-08	胡华智; 肖熙吉; 邓龙辉
本发明涉及电池管理系统，其包括电芯模块、电池管理芯片、主控芯片和充放电MOS，电池管理芯片用于监测电芯模块的电流、电压和温度数据并依据电流、电压和温度数据计算出电芯模块的电量、容量和健康信息，依据电流、电压和温度数据，电量、容量和健康信息及设置的参数控制充放电MOS的打开与关闭；主控芯片读取电流、电压和温度数据，电量、容量和健康信息以及充放电MOS的开关状态，并将其上报给飞行器或充电器，同时接收来自飞行器或充电器的命令并根据接收到的命令对电源管理芯片进行控制；通过充放电MOS的开关状态能够控制电芯模块是否进行充电或放电。该系统能够协助飞行控制系统依据电源的状态对电源进行控制和优化操作，从而实现电池的管理。
191	一种飞行器控制系统及方法	CN202011407458.0	2020-12-04	CN112327933B	2024-03-08	杨亚明; 肖国林; 李泽民; 石含映

192	飞行器制动器温度控制系统	CN202111273297.5	2021-10-29	CN114620010A	2022-06-14	特萨夫·厄扎; 库尔特·布吕格曼; 罗布·赫尔利
本发明公开了一种用于对飞行器的起落架的制动器的温度进行控制的飞行器制动器温度控制系统(BTCS)。该系统包括控制器，控制器配置成使至少一个流体移动装置选择性地以多个模式中的一个模式将一定流量的流体驱动到制动器上，以对制动器的温度进行控制。还公开了：包括飞行器制动器温度控制系统和至少一个流体移动装置的飞行器系统；包括飞行器制动器温度控制系统或飞行器系统的飞行器；以及对飞行器的起落架的制动器的温度进行控制的方法。此外公开了包括存储于其上的一组计算机可读指令的一种非暂时性计算机可读存储介质，该指令在由控制器执行时使控制器运行上述方法。也公开了一种用于使流体沿着飞行器机轮的制动器的表面移动的流体移动系统。
193	用于飞行器的制动控制系统	CN201911347474.2	2016-07-07	CN111483589A	2020-08-04	路易斯-埃马纽埃尔·罗马纳; 米格尔·安格尔·伽马; 安德烈亚·达米亚尼
提供了一种用于具有多个制动轮的飞行器的制动控制系统，该制动控制系统被配置成：从传感器接收表示多个测量的飞行器参数的信号的输入，将多个制动命令输出至与制动轮相关联的制动器，以及使制动致动器施加到制动轮的转矩和制动轮的制动温度之一或二者均衡。
194	高精度无人机飞行控制系统	CN201910331292.X	2019-04-23	CN110065645A	2019-07-30	李文明
本发明涉及无人机充电技术领域，具体是高精度无人机飞行控制系统，用于解决现有无人机中途不能充电，而导致了无人机巡查半径受到了限制的问题。本发明包括充电基站系统和机身对接系统，所述充电基站系统包括矩阵降落平台，所述矩阵降落平台上安装有多个网格，每个所述网格内连接有充电电源；所述机身对接系统包括安装在机身底面且可与网格对接的多个机腹触点。本发明中通过在适当的位置建立矩阵降落平台，当无人机快没有电量时，可以通过远程操控无人机降落到矩阵降落平台上进行充电，这样无人机就无需再返航充电，从而使得无人机的巡查半径更大，可行驶的航程更远。
195	一种电传飞行控制系统结构	CN201010260070.2	2010-08-19	CN101916111A	2010-12-15	周成; 樊战旗
本发明属于飞行控制技术，涉及对电传飞行控制系统结构的改进。它由飞行控制计算机[1]、指令传感器[6]、反馈传感器[7]、离散开关[8]和舵机[9]组成，飞行控制计算机[1]由信号调理电路[4]、DFCS主数字飞行控制系统[2]和数字伺服控制器[5]组成，数字伺服控制器[5]包括伺服放大器[10]和主/备切换开关[11]；其特征在于，所说的数字伺服控制器[5]中有一个DEFCS数字应急备份飞行控制模块[12]，信号调理电路[4]的信号输出端与DEFCS数字应急备份飞行控制模块[12]的输入端连接，DEFCS数字应急备份飞行控制模块[12]的输出端与主/备切换开关[11]的常开触点连接。本发明的结构简单，体积小，成本低，便于调试，可靠性高。
196	一种EVTOL飞行器航电控制系统	CN202310329762.5	2023-03-30	CN116166041A	2023-05-26	郎仁华; 罗涛; 王红彬
本发明公开了一种EVTOL飞行器航电控制系统，包括UMC飞管计算机、导航系统、通信系统、监管系统、显示系统、飞控系统、飞行任务系统，监管系统用于监测系统状态数据、运行环境数据、三方任务数据以得到航路；飞控系统用于对EVTOL飞行器的状态与性能进行监测，并根据监管系统规划的航路解算出能够适配EVTOL飞行器本身的状态性能的控制律，并根据控制律对EVTOL飞行器进行控制；能够在面对城市上空环境复杂、突发情况多、EVTOL飞行器本身状态性能要求高的情况下，对飞行航路计划任务与EVTOL飞行器本身的状态性能、运行环境、突发状况进行高效准确匹配，使得EVTOL飞行器能够在城市上空环境中正常安全运行，满足EVTOL飞行器对航电系统轻重量、小体积、安全可靠的要求。
197	飞行器制动器温度控制系统	CN202111275367.0	2021-10-29	CN114620011A	2022-06-14	特萨夫·厄扎; 库尔特·布吕格曼; 罗布·赫尔利
本发明公开了一种用于对飞行器的起落架的制动器的温度进行控制的飞行器制动器温度控制系统(BTCS)。飞行器制动器温度控制系统包括控制器，该控制器配置成基于对用于调节制动器温度的多个对象中的用于调节制动器温度的某一对象的选定，使热管理系统对制动器的温度进行调节。还公开了：包括飞行器制动器温度控制系统的飞行器、对飞行器的起落架的制动器的温度进行控制的方法。此外公开了包括存储于其上的一组计算机可读指令的一种非暂时性计算机可读存储介质，该指令在由飞行器制动器温度控制系统的控制器执行时使控制器运行上述对飞行器的起落架的制动器的温度进行控制的方法。也公开了一种用于对飞行器机轮的制动器的温度进行控制的温度控制系统。
198	电机控制系统和无人飞行器	CN201680004452.4	2016-09-20	CN107112933B	2019-03-05	蓝求; 周长兴
一种电机控制系统(100)，包括第一电子调速器(31)、第二电子调速器(32)以及控制器(40)。所述第一电子调速器(31)以及所述第二电子调速器(32)分别与一电机(222)电连接。所述第一电子调速器(31)与所述第二电子调速器(32)分别采用不同的驱动方式驱动所述电机(222)转动。所述控制器(40)与所述第一电子调速器(31)以及所述第二电子调速器(32)分别通信连接。其中，所述控制器(40)选择所述第一电子调速器(31)以及所述第二电子调速器(32)中的其中一个作为驱动器驱动所述电机(222)转动，并选择所述其中一个或另外一个作为监控器监控所述电机(222)的转动状态。本发明还提供一种使用该电机控制系统(100)的无人飞行器。
199	一种智能飞行器的控制系统	CN201710330731.6	2017-05-11	CN108854105A	2018-11-23	钱铸镔; 孙厚勋
本发明提供一种智能飞行器的控制系统，包括控制器、感应装置、机体和接口，所述控制器与感应装置连接；所述控制器和感应装置设于机体的中心位置；所述接口与控制器连接；所述接口设于机体四周的任一端。本发明一种智能飞行器的控制系统，结构简单、使用方便，控制效果好、操作灵活、机动性好、节能环保，本发明方向控制类似于平衡车的方式，以重力陀螺仪来控制运动方向以及平衡，使用者站立在飞行器上时起平衡性更容易掌握。
200	一种动力控制系统及飞行器	CN201711446723.4	2017-12-27	CN108252809A	2018-07-06	赵自超; 闫小乐; 张锡环; 万耿栋; 骆艺特
本发明适用于飞行器技术领域，提供了一种动力控制系统及飞行器，其中，动力控制系统包括控制器、发动机温度传感器、进气温度传感器、进气压力传感器、节气门位置传感器和霍尔传感器。本发明通过检测发动机的温度数据、进气温度数据、进气压力数据、发动机的转动数据和节气门阀片的位置数据，得到发动机的转速和螺旋桨的转动角度，每当螺旋桨转动到特定角度时，控制点火系统启动；根据发动机的转速和节气门阀片的位置数据控制燃油供给系统的喷油量，并根据发动机温度数据、进气温度数据和进气压力数据调节喷油量，可以实现对喷油量的精确控制，从而有效降低油耗、使发动机易于启动、可以适应高原作业环境、稳定性好且响应速度快。

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