机器人技术相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	机器人技术员无人机	CN201780094000.4	2017-07-27	CN111094130B	2023-09-01	瓦斯菲·阿希达法特
提供一种机器人技术员无人机(RTD)，其由飞行板(空中)承载的遥控机器人或UAV无人机组成，所述遥控机器人或UAV无人机中的任何一个配备有第一机器人臂和第二机器人臂，此外还有用于承载或容纳备件柜的空间。所述(RTD)在接收到有关闲置无人机的紧急消息时会拾取合适的备件柜，移至所述闲置无人机，抓住所述闲置无人机，对其进行故障诊断，将数据诊断连接器连接到所述闲置无人机的数据诊断插口，一旦读取了故障存储器，所述(RTD)的第二机器人臂就会与所述连接器脱离，取下有故障的部件并更换成备件柜的抽屉中的新部件且将所述新部件固定在所述闲置无人机上，然后对所述故障存储器进行删除操作。
2	一种高新技术机器人	CN201710704012.6	2017-08-16	CN108207669A	2018-06-29	陈良忠
本发明公开了一种高新技术机器人，包括座体以及设置在座体顶部的饲料容箱，座体底部左右两侧对应设有滑行轮装置，每个滑行轮装置均由顶部与座体底部固定连接的连接组件以及旋转安装在连接组件前后两侧的滑行轮，饲料容箱顶部内设有饲料容槽，饲料容槽内设有搅匀操控装置，饲料容槽底部下方的饲料容箱底部内设有定额操控槽，定额操控槽与饲料容槽之间相贯通设有排出口，排出口内设有电操控阀，定额操控槽底部的座体顶部内相贯通设有左右延展设置的滑行槽，定额操控槽内设有顶端与排出口左侧的定额操控槽顶部固定连接的弧面板；本发明结构简单，操作方便，提高工作效率。
3	机器人技术员无人机	CN201780094000.4	2017-07-27	CN111094130A	2020-05-01	瓦斯菲·阿希达法特
提供一种机器人技术员无人机(RTD)(20)，其由飞行板(空中)承载的遥控机器人(21)或UAV无人机(25)组成，所述遥控机器人或UAV无人机中的任何一个配备有第一机器人臂(27)和第二机器人臂(29)，此外还有用于承载或容纳备件柜(22)的空间。所述(RTD)(20)在接收到有关闲置无人机(23)的紧急消息时会拾取合适的备件柜(22)，移至所述闲置无人机(23)，抓住所述闲置无人机，对其进行故障诊断，将数据诊断连接器(28)连接到所述闲置无人机的数据诊断插口，一旦读取了故障存储器，所述(RTD)(20)的第二臂(24)就会与所述连接器脱离，取下有故障的部件并更换成柜(26)的抽屉中的新备件且将所述新备件固定在所述闲置无人机上，然后对所述故障存储器进行删除操作。
4	机器人工作单元设计技术	CN202211558455.6	2022-12-06	CN116257946A	2023-06-13	E·P·阿瑟顿; A·比德格里
公开了机器人工作单元设计技术。一种用于生成和评估机器人工作单元解决方案的计算机实现方法包括：确定工作单元体积内的多个位置，其中每个位置对应于可能的工作单元解决方案；对于包括在多个位置中的每个位置，基于与该位置相关联的位置信息和与第一机器人的部件相关联的轨迹，确定第一机器人的第一机器人运动属性的值；并且，对于包括在多个位置中的每个位置，基于第一机器人运动属性的值计算第一性能度量的第一值。
5	基于RFID技术的物流机器人	CN201610229832.X	2016-04-14	CN107297742A	2017-10-27	王永亮; 黄晓祥; 林贤祥; 常夏梅
一种新型的物流配送机器人，包括主控模块（1），其特征在于还包括与主控模块（1）相连的RFID读写设备（2），与RFID读写设备（2）相连的显示单元（3），与显示单元（3）相连的称重传感器（4），与称重传感器（4）相连的麦克纳姆轮移动平台（5），与麦克纳姆轮移动平台（5）相连的通讯设备（6），及电源（7），HMI人机交互设备（8），无线网通信模块（9）和PC机(10)组成。
6	一种教育机器人平台技术	CN201310159328.3	2013-05-03	CN104128925A	2014-11-05	伍印
本发明公开了一种教育机器人平台技术，属于机器人教育领域领域。以适应国家和社会发展需要。机器人教学所代表的素质教学表现出了无可比拟的教育价值。因此，机器人教学或者教学机器人的研发工作都有极大的挖掘价值和发展前景。在各教育机器人厂商以及机器人培训机构的推动下，近年来教育机器人受到了越来越多人的欢迎，教育机器人事业蓬勃发展。
7	聊天机器人的唱歌答复技术	CN201810183271.3	2018-03-06	CN110309270B	2023-06-20	周典; 栾剑; 刘诗慧; 徐翔
本文公开的聊天机器人的唱歌答复技术，将歌曲形式的答复融入到了聊天机器人与用户的会话中，从而增强了聊天机器人的丰富的表现力。
8	一种工业探测用机器人技术	CN202010418627.4	2020-05-18	CN111442195A	2020-07-24	来伟
本发明公开了一种工业探测用机器人技术，包括下移动主体，所述下移动主体中前后贯穿设置有开口向下的下移动空间，所述下移动空间左右两侧内壁中均连通设置有传动空间，左右两个传动空间之间可滑动地设置有左右延伸的螺纹杆，通过上下两组吸附盘之间配合带动探测机器人在管道内壁移动，提高对管道内壁的检测效率，同时能深入管道深处进行探测，解放人力的同时防止一些工业管道中残留的有害物质对人体的伤害，在移动过程中扫描探头在缓冲弹簧的作用下更贴近内壁，使探测结果更为准确，通过从动轴与固定块之间的配合使探测机器人在管道拐弯处更加贴合管道内壁，更加适应不同弧度的管道内壁，降低探测机器人从管道内壁脱落的可能性。
9	聊天机器人的唱歌答复技术	CN201810183271.3	2018-03-06	CN110309270A	2019-10-08	周典; 栾剑; 刘诗慧; 徐翔
本文公开的聊天机器人的唱歌答复技术，将歌曲形式的答复融入到了聊天机器人与用户的会话中，从而增强了聊天机器人的丰富的表现力。
10	基于体感技术的机器人管家	CN201610720409.X	2016-08-24	CN107783641A	2018-03-09	娄保东
本发明一种适用于基于体感技术的机器人管家，包括：一个体感传感器、一个摄像头、一套人机交互设备、一个网络处理器、一个温度传感器以及一套任务管理系统。通过摄像头和温度传感器能够检测当前环境是否存在异常，异常在其处理范围内自动排除异常，异常超出其处理范围则发出警报；通过网络处理器连接网络，可为用户提供新闻、天气以及交通状况；通过体感传感器可检测用户的通过体感输入的命令，并执行命令；人机交互设备通过记录的人的各种形态表达出来，可与人进行对话，可帮助用户接待客人；还可通过记录用户的生活状况，为用户搭配健康食谱。本发明的功能全面，外观与人差别不大，在生活中能处理一些棘手问题，为人们节省大量时间。
11	一种基于5G技术的AI机器人	CN202110766919.1	2021-07-07	CN113353170A	2021-09-07	黄建军
本发明公开了一种基于5G技术的AI机器人，其结构包括：主机头、机架、底座、天线、电机、移动轮、导向轮、固定组件，固定组件设在底座中部，电机两侧设有机轴、驱动齿轮，移动轮设在电机两侧的机轴上，驱动齿轮与固定组件进行传动连接，固定组件由半齿轮、顶板、摆动杆、弹簧、吸附机构所组成，半齿轮与驱动齿轮相啮合，顶板沿半齿轮的一个直径设置在半齿轮的背面，吸附机构竖直卡合在半齿轮右侧的底座上，本发明在机器人静止时，通过弹簧的弹力将摆动杆下压，活动管带动柱管和吸盘下压贴合在桌面上，使柱管和吸盘内产生负压，从而将设备吸附固定在桌面上，当使用者不小心将机器人打倒时能避免造成机器人跌落。
12	一种农业机器人播种机技术	CN202110028060.4	2021-01-11	CN112868318A	2021-06-01	汪欢
本发明涉及一种农业机械设备人工智能技术领域，尤其涉及一种农业机器人播种机技术，包括工作机架、机械手臂、传送带和视觉系统，所述传送带固定安装在工作机架的内侧，且传送带的上表面放置有苗盘。本发明通过设置有播种机构和视觉系统，通过视觉系统捕捉到苗盘的位置后，两个机械手臂搭配吸盘头各负责对苗盘一半的播种量进行播种作业，同时利用视觉探头对苗盘播种前后的种子含量进行检测反馈，从而确保播种的精确度，降低播种作业出现遗漏种子的现象，进而提高了播种机的播种速度和准确率，同时由于吸盘头采用真空吸盘，而且其材质具备弹性特质，可以有效的避免吸盘头堵塞的问题，利于实际使用。
13	一种工业探测用机器人技术	CN202010418627.4	2020-05-18	CN111442195B	2020-11-24	来伟
本发明公开了一种工业探测用机器人技术，包括下移动主体，所述下移动主体中前后贯穿设置有开口向下的下移动空间，所述下移动空间左右两侧内壁中均连通设置有传动空间，左右两个传动空间之间可滑动地设置有左右延伸的螺纹杆，通过上下两组吸附盘之间配合带动探测机器人在管道内壁移动，提高对管道内壁的检测效率，同时能深入管道深处进行探测，解放人力的同时防止一些工业管道中残留的有害物质对人体的伤害，在移动过程中扫描探头在缓冲弹簧的作用下更贴近内壁，使探测结果更为准确，通过从动轴与固定块之间的配合使探测机器人在管道拐弯处更加贴合管道内壁，更加适应不同弧度的管道内壁，降低探测机器人从管道内壁脱落的可能性。
14	一种用于机器人视觉技术教学的机器人运动机构	CN201811639617.2	2018-12-29	CN109559628B	2024-03-15	齐红莹; 韦孟伟; 边强
本发明公开了一种用于机器人视觉技术教学的机器人运动机构，涉及机器人领域，支撑台上表面的四角处均固定连接有连接柱，连接柱的端部固定连接有连接框，连接框的框内连接有第一移动机构，第一移动机构的移动端与第二移动机构的固定端连接，第二移动机构的移动端与第三移动机构的固定端连接，第三移动机构的移动端与固定体固定连接，固定体通过设在其内部的转动机构与转动体转动连接，转动体通过设在其内部的驱动机构与安装体铰接，安装体的底部可拆卸连接有摄像头；第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构的移动方向两两相互垂直；支撑台的通过转动装置转动连接有观测台；本发明的自由度高，可以更好的采集信息。
15	一种300米水下机器人连接技术	CN201810997204.5	2018-08-29	CN109193250A	2019-01-11	陈永平; 张红梅; 张永理
本发明公开了一种300米水下机器人连接技术，包括插座箱体与防水插头箱体，所述插座箱体外壁嵌套有插座外壳，所述插座箱体内腔左侧设有绝缘体一，所述插座箱体顶部与底部对称设有插座壳体，所述插座壳体外壁对称镶嵌有密封圈一，所述插座外壳外壁设有六角螺母，所述六角螺母右侧设有密封圈二，且所述密封圈二固定连接在插座外壳外壁，本发明使连接器对插采用双层密封圈密合连接，有效的防止水体的进入，采用双键位进行对插，可以实现盲插，这样的设计可以使连接更加可靠，操作更加方便，灌封之后连接器胶接到防水槽内，增加了对插头的保护，也让连接器能够承受300M水深的水压，所以该种300米水下机器人连接技术具有广泛的应用前景。
16	一种应用物联网技术的机器人	CN201810108206.4	2018-02-02	CN108541982A	2018-09-18	王磊
本发明公开了一种应用物联网技术的机器人，包括主机和固定设置在所述主机底面的支脚。
17	一种应用物联网技术的机器人	CN201710829298.0	2017-09-14	CN107981389A	2018-05-04	魏盛锋
本发明公开了一种应用物联网技术的机器人，包括喂料机，喂料机内部左右两侧相称设有向下伸延设置的第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体内顶壁均贯通设有机口，左右两侧机口顶部的喂料机顶面分别设有第一锥斗和第二锥斗，第一腔体和第二腔体底部伸延段之间的喂料机内相贯通设有向下伸延设置的拌合腔，拌合腔底部的喂料机底面内设有投喂口，投喂口与拌合腔之间的喂料机内设有筛孔；本发明结构简单，操作方便，远程智能控制，能同步加料工作，提高饲料制备的精准度，能实现自动控制饲料混合拌合工作，提高混合均匀性，防止饲料堵塞。
18	一种工业机器人技术实训系统	CN201510167922.6	2015-04-10	CN104773427B	2017-03-08	奚茂龙; 黄麟; 郭琼; 陈明; 郑贞平; 曹小兵
本发明涉及一种工业机器人技术实训系统，包括立库系统、控制柜和工作台，在所述立库系统上设置用于在X轴与Y轴移动并能存取托盘的码垛机；还包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构通过导轨往返于立库系统和第二输送机构之间，在所述第二输送机构的两侧分别设置机械手和摄像头，在所述第二输送机构的端部还设置第三输送机构。本发明的托盘架可以存放多个托盘，同时在托盘架上设置托盘定位块可防止托盘在存放时掉出托盘架，通过在滑移框架上设置码垛机，同时利用X轴或Y轴读码器实现了各托盘在托盘架上的精确定位和存取，利用摄像头实现产品识别，通过机械手实现物品的抓去，自动化程度高，大大提高了工作效率。
19	基于3G通信技术的机器人系统	CN200910109221.1	2009-07-31	CN101621695B	2013-06-05	熊小峰; 胡颖; 宋章军; 王立威; 张建伟
本发明涉及一种机器人系统，所述机器人系统包括机器人和远程控制装置，所述机器人包括机载通信模块、编码模块、视觉传感器；所述编码模块用于将视觉传感器获取的每一帧图像划分为至少二个宏块图像，将宏块图像转换为宏块码流，形成一组码流；所述机载通信模块用于发射码流。所述远程控制装置包括远程通信模块、解码模块、显示模块；所述远程通信模块用于接收码流；所述解码模块用于将一组码流划分为至少二个宏块码流，将宏块码流转换为宏块图像，形成一帧图像。所述机器人通过无线网络向远程控制装置传送码流。所述机器人系统具有远程访问安全性高且方便实用的优点，并且具有远程视频监控和远程控制机器人清扫房间的功能。
20	基于VLC技术的室内服务机器人	CN201910702032.9	2019-07-31	CN110296707A	2019-10-01	邓春丽; 陈胜迁; 陈立
一种基于VLC的室内服务机器人，基于VLC的室内服务机器人采用可见光通信技术进行室内定位，在机器人上安装以下三种传感器，即CMOS摄像头、kinect传感器以及惯性传感器，在这三种传感器上分别编写驱动程序的电路，并且分别与室内服务机器人的定位系统进行定位，其通过卷帘效应以及便字长编码技术，通过光流法、像素坐标与图像坐标转换，最终获得室内机器人产品，相比于其他基于无线通行的定位技术，本申请提出的定位算法建立在已有的照明系统之上，无需附加任何特定的发送模块，并利用服务机器人自带的摄像头实现高精度的成像定位，在增加定位精度的同时，减少系统的投入成本，符合节约型经济的要求。

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