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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
81 一种青少年国防科学素养教育培训专用的卫星偷猎者抓手装置 CN201510234622.5 2015-05-09 CN104835401A 2015-08-12 不公告发明人
一种青少年国防科学素养教育培训专用的卫星偷猎者抓手装置,其主要结构由偷猎者卫星抓手装置主臂架、一号加固件、右撑杆推压联杆、左撑杆推压联杆、主伸拉压力杆、抓手推拉松紧杆、五号加固件、抓手升降饺接件、四号加固件、抓手左辅臂支架、抓手右辅臂支架、上下调节推杆、抓手、抓手张合旋轮、六号加固件、联构件、三号加固件、二号加固件、联动器、七号固定件组成,本发明的优特点在于促进了网络游戏开发虚拟太空实战化道具,也为动漫衍生品行业提供了一种新颖奇特的动漫模型产品,对于青少年国防科学素养教育培训提供了一种专用教具模型,激发青少年航天梦及对国防科学技术的探究兴趣,探索了一条青少年国防教育多元化发展的新路。
82 一种月球基地用储热装置 CN202110475346.7 2021-04-29 CN113310337B 2022-05-10 张程宾; 孙帅杰; 郭孟月
本发明公开了一种月球基地用储热装置,包括螺旋式蒸发器、保温管、板式蒸发器、针肋冷凝器和热力膨胀阀;所述板式蒸发器包括变温材料层、液体腔、烧结芯管道以及气体通道;所述热力膨胀阀位于螺旋式蒸发器、板式蒸发器以及针肋冷凝器通路交汇处;所述螺旋式蒸发器与所述针肋冷凝器由所述保温管连接;所述螺旋式蒸发器埋置于月壤恒温层,在月夜低温时进行工作;所述板式蒸发器设在月球表面,在月昼高温时进行工作。本发明装置利用月球月壤的恒温层与月昼月夜均具有较大温差的特点,在充分利用月昼丰富的太阳辐射能进行储热以外,还可在长达16天的月夜中依旧可以进行热量储存,为人类探索太空提供了可持续、更经济、更安全的能源保障。
83 一种月壤水冰极端低温物性测试装置 CN202110410705.0 2021-04-14 CN113253361A 2021-08-13 李丽芳; 张伟伟; 王双雨; 姜生元; 陈化智; 刘君巍; 邓宗全
本发明提出一种月壤水冰极端低温物性测试装置,该测试装置包括制冷系统、真空系统和真空低温实验舱,真空低温实验舱位于真空系统内部,制冷系统与真空低温实验舱连接;真空低温实验舱的导冷样品台放置在实验舱舱体中,所述导冷样品台与多级冷头相连,密封样本盒和温控加热片放置在导冷样品台上,温控加热片上设置有被测传感器,密封样本盒被分为若干个独立单元,每个独立单元中放置水冰样本和被测传感器;解决现有技术没有能实现月球极端低温真空环境的实验装置的技术问题。本发明能够模拟如此苛刻的月球环境,是国内第一次对水冰探测的传感器件进行测试,填补了国内对于水冰探测的空白,对于我国追赶国际太空探索水平有着重大意义。
84 基于摩擦纳米发电机的紫外一体化气体传感器及制备方法 CN201910422317.7 2019-05-21 CN110045001B 2020-10-27 太惠玲; 刘勃豪; 张俊新; 杨瑞雨; 王斯; 袁震; 蒋亚东; 谢光忠
本发明公开了基于摩擦纳米发电机的紫外一体化气体传感器及制备方法,转子利用外部机械转动驱动机构实现转动,转子的机械转动实现电荷产生,与定子之间的相对运动使得数字静电计探测到周期性的电压信号。在该周期性的电压信号基础上,定子的气敏薄膜在紫外光照射时接触到不同浓度的气体后其表面束缚电荷随着浓度发生相应的变化,该电荷变化将在周期性的电压信号的基础上进行改变,得到根据气体浓度进行变化的一个电压信号,进而得到气体浓度数据。本发明传感器结构新颖、成本低廉、工艺简单,在工业生产线与外太空探索中紫外光能无穷无尽的情况下,可以无需供能通过输出电信号的变化来反应目标气体浓度。
85 基于摩擦纳米发电机的紫外一体化气体传感器及制备方法 CN201910422317.7 2019-05-21 CN110045001A 2019-07-23 太惠玲; 刘勃豪; 张俊新; 杨瑞雨; 王斯; 袁震; 蒋亚东; 谢光忠
本发明公开了基于摩擦纳米发电机的紫外一体化气体传感器及制备方法,转子利用外部机械转动驱动机构实现转动,转子的机械转动实现电荷产生,与定子之间的相对运动使得数字静电计探测到周期性的电压信号。在该周期性的电压信号基础上,定子的气敏薄膜在紫外光照射时接触到不同浓度的气体后其表面束缚电荷随着浓度发生相应的变化,该电荷变化将在周期性的电压信号的基础上进行改变,得到根据气体浓度进行变化的一个电压信号,进而得到气体浓度数据。本发明传感器结构新颖、成本低廉、工艺简单,在工业生产线与外太空探索中紫外光能无穷无尽的情况下,可以无需供能通过输出电信号的变化来反应目标气体浓度。
86 履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人 CN201310625042.X 2013-11-29 CN103612685A 2014-03-05 赵丹; 王飞; 鱼展; 刘少刚; 舒海生; 梁磊; 高春晓; 赵明月; 陈璐
本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架,在机架的前方和后方均对称设置行走机构,四套行走机构的结构相同,所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构;所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架,所述足旋转机构旋转电机、足旋转架、足转向电机和足连接架,所述驱动足机构包括足体、第一足履带、第二足履带、第一足履带轮、第二足履带轮、第三足履带轮、第四足履带轮、足驱动电机和足变速箱。本发明结构简单,姿态控制容易,通过控制电机的转速和转向即可对机器人姿态、前进速度和方向进行控制,使机器人实现各种动作姿态。适用于娱乐、运输、消防、探测、灾难救援以及太空探索等领域。
87 垂直起降喷气式碟形飞行器 CN201310245478.6 2013-06-09 CN103407573A 2013-11-27 丁飞
本发明涉及技术领域包括航天、外太空探索、航空运输、军事国防战斗机、个人乘用交通工具、小型无人遥控航拍、探测、探险、救灾、航模。垂直起降喷气式碟形飞行器通过高速旋转的外壳和喷气发动机,使飞行器达到平稳升降、空中悬停、水平方向高速移动飞行、前后左右任意转向、防撞击与防杀伤性武器攻击的性能。旋转外壳产生的离心力、纠偏功能使碟形飞行器比现代固定翼飞机、螺旋桨式直升机在起飞和降落过程中更加稳定,减少了因不稳定气流和侧风导致的坠毁和伤亡事故,飞机、汽车碰撞故事;垂直起降减少了空间和场地限制因素,高速飞行使战斗机作战性能提高更具机动性和灵活性,大大降低时间成本、人力、物力、国家财力资源。
88 一种尘粒分离采样机械爪 CN201110304177.7 2011-10-10 CN102445357A 2012-05-09 张斌; 李延宁; 杨华勇
本发明公开了一种尘粒分离采样机械爪。包括机械爪驱动箱,机械爪扒爪,漏斗,机械爪铲爪;有两套结构相同的驱动机构安装在驱动箱内,伸出驱动箱外的第一输出轴的两端与机械爪铲爪的一端转动连接,机械爪铲爪的另一端上部倒置有漏斗;伸出驱动箱外的第二输出轴的两端与机械爪扒爪的一端转动连接,机械爪扒爪的一端转动后,能使机械爪扒爪的另一端在机械爪铲爪内转动,并且机械爪扒爪端面与机械爪铲爪的底面形成滑动配合。本发明能够完成扒、铲、推、挖、夹的动作。同时,利用扒爪的软刷和铲爪的后舱能够对采集样品进行尘粒分离。本尘粒分离采样机械爪结构简单,动作灵活,并且能够对样品进行尘粒分离,可满足外太空探索表面采样的要求。
89 一种月球基地用储热装置 CN202110475346.7 2021-04-29 CN113310337A 2021-08-27 张程宾; 孙帅杰; 郭孟月
本发明公开了一种月球基地用储热装置,包括螺旋式蒸发器、保温管、板式蒸发器、针肋冷凝器和热力膨胀阀;所述板式蒸发器包括变温材料层、蒸发腔体、烧结芯管道以及气体通道;所述热力膨胀阀位于螺旋式蒸发器、板式蒸发器以及针肋冷凝器通路交汇处;所述螺旋式蒸发器与所述针肋冷凝器由所述保温管连接;所述螺旋式蒸发器埋置于月壤恒温层,在月夜低温时进行工作;所述板式蒸发器设在月球表面,在月昼高温时进行工作。本发明装置利用月球月壤的恒温层与月昼月夜均具有较大温差的特点,在充分利用月昼丰富的太阳辐射能进行储热以外,还可在长达16天的月夜中依旧可以进行热量储存,为人类探索太空提供了可持续、更经济、更安全的能源保障。
90 履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人 CN201310625042.X 2013-11-29 CN103612685B 2017-02-08 赵丹; 王飞; 鱼展; 刘少刚; 舒海生; 梁磊; 高春晓; 赵明月; 陈璐
本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架,在机架的前方和后方均对称设置行走机构,四套行走机构的结构相同,所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构;所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架,所述足旋转机构旋转电机、足旋转架、足转向电机和足连接架,所述驱动足机构包括足体、第一足履带、第二足履带、第一足履带轮、第二足履带轮、第三足履带轮、第四足履带轮、足驱动电机和足变速箱。本发明结构简单,姿态控制容易,通过控制电机的转速和转向即可对机器人姿态、前进速度和方向进行控制,使机器人实现各种动作姿态。适用于娱乐、运输、消防、探测、灾难救援以及太空探索等领域。
91 细胞机器人 CN201410594033.3 2014-10-29 CN104326031B 2016-08-31 杨健勃
本发明提供了一种细胞机器人,采用球形细胞机器人单体组成。细胞机器人单体外壳包括上下两个形状相同的半球体,两个半球体的底面重合装配且中心对称轴相互重合;每个半球体的周向上均匀设置有四个连接面。将两个半球体形成的球体,用两个相同的侧棱长与底面边长相等的正四棱锥构成的正八面体相截,正八面体的每个侧面与球体相截得到一个连接面。连接面设置有连接装置,并实现两个连接面之间正反两种连接方式。每个单体的八个连接面间可与其他细胞机器人单体的任意连接面连接,于是将多个细胞机器人单体重构成多种多样的细胞机器人,可以在不同的环境,如抗震救灾、井下作业、太空探索中完成装配、焊接等不同的任务。
92 细胞机器人 CN201410594033.3 2014-10-29 CN104326031A 2015-02-04 杨健勃
本发明提供了一种细胞机器人,采用球形细胞机器人单体组成。细胞机器人单体外壳包括上下两个形状相同的半球体,两个半球体的底面重合装配且中心对称轴相互重合;每个半球体的周向上均匀设置有四个连接面。将两个半球体形成的球体,用两个相同的侧棱长与底面边长相等的正四棱锥构成的正八面体相截,正八面体的每个侧面与球体相截得到一个连接面。连接面设置有连接装置,并实现两个连接面之间正反两种连接方式。每个单体的八个连接面间可与其他细胞机器人单体的任意连接面连接,于是将多个细胞机器人单体重构成多种多样的细胞机器人,可以在不同的环境,如抗震救灾、井下作业、太空探索中完成装配、焊接等不同的任务。
93 一种无耗开发利用蓄水重力天然资源发电的锥体结构装置 CN202310119420.0 2023-02-16 CN115875179A 2023-03-31 请求不公布姓名
一种无耗开发利用蓄水重力天然资源发电的锥体结构装置。采用该装置蓄水,利用地球引力作用使蓄水形成无耗重力。在蓄水重力作用下,利用锥体结构物理特性的作用,将蓄水重力无耗转化达到每平方厘米最终超过400吨的设定压强,再将设定压强无耗转化为高速水射流做功发电,可实现工业化发电,创立了新的发电领域,达到无耗开发利用取之不尽用之不竭的蓄水重力天然资源生产稳定的可再生清洁新能源。水循环发电不用原料、无排放、无碳发电,是国家重点发展的产业领域,其锥体结构不可替代,本技术具有世界领先原创科学水平。其优势远远超过燃煤发电、核能发电、水力发电、抽水蓄能发电、风力发电、太阳能发电、还在探索的太空太阳能发电、海洋微球发电。
94 一种宽温度范围和长循环寿命的可充水系锌离子电池 CN202010489401.3 2020-06-02 CN111600081A 2020-08-28 陈军; 马一琳; 张秋; 张凯; 卢勇; 李林; 严振华; 李海霞
一种宽温度范围和长循环寿命的可充水系锌离子电池,属于化学电源领域。所述电池中正极材料为聚苯胺等有机材料或可逆脱嵌锌离子的过渡金属化合物;负极材料包括金属锌片、锌箔、锌粉、粉末多孔锌电极、或锌合金;宽液相温度范围电解液以水为溶剂,高溶解度无机盐为溶质,溶质包括氯化锌、溴化锌、碘化锌等。本发明使用宽液相温度窗口的电解液和高循环稳定性的聚苯胺等有机正极材料、过渡金属化合物构建低成本、高安全性、长循环寿命、宽温度范围的可充水系锌离子电池,可在-90℃至60℃的极宽温度范围下表现出较高的能量密度和长循环寿命,在极地考察、太空探索、深海探测等特殊场合及规模储能领域具有广阔应用前景。
95 一种履带式多关节蛇形机器人 CN201310652111.6 2013-12-05 CN103612683B 2015-09-30 赵丹; 王飞; 刘少刚; 舒海生; 赵华鹤; 赵明月; 鱼展; 陈璐; 高春晓
本发明提供的是一种履带式多关节蛇形机器人。包括关节模块、驱动模块和连接模块。所述关节模块包括三个“V”形侧板,两个相邻侧板之间通过轴承安装三根轮轴将三个“V”形侧板连接形成等边三角形分布,每根轮轴上固定安装两个履带轮,在三根轮轴上形成两排履带轮,每排履带轮上安装履带,一根位于端部的轮轴上还固定安装一个关节链轮。驱动模块安装在关节模块内部,连接模块位于相邻的两个关节模块之间,驱动模块的一个蜗杆架与连接模块的一部分的连接板架连接实现两个关节模块之间的连接,驱动模块的驱动链轮与关节模块的关节链轮之间链条传动。本发明稳定性好和地面适应能力强,适用于灾难救援、探测、消防、运输以及太空探索等领域。
96 一种尘粒分离采样机械爪 CN201110304177.7 2011-10-10 CN102445357B 2013-06-12 张斌; 李延宁; 杨华勇
本发明公开了一种尘粒分离采样机械爪。包括机械爪驱动箱,机械爪扒爪,漏斗,机械爪铲爪;有两套结构相同的驱动机构安装在驱动箱内,伸出驱动箱外的第一输出轴的两端与机械爪铲爪的一端转动连接,机械爪铲爪的另一端上部倒置有漏斗;伸出驱动箱外的第二输出轴的两端与机械爪扒爪的一端转动连接,机械爪扒爪的一端转动后,能使机械爪扒爪的另一端在机械爪铲爪内转动,并且机械爪扒爪端面与机械爪铲爪的底面形成滑动配合。本发明能够完成扒、铲、推、挖、夹的动作。同时,利用扒爪的软刷和铲爪的后舱能够对采集样品进行尘粒分离。本尘粒分离采样机械爪结构简单,动作灵活,并且能够对样品进行尘粒分离,可满足外太空探索表面采样的要求。
97 一种太阳光入射方向的检测装置 CN201920406123.3 2019-03-27 CN208872772U 2019-05-17 郭金胜
本实用新型提供了一种太阳光入射方向的检测装置,该太阳光入射方向的检测装置包括球形框架、若干个设置于球形框架外侧壁的太阳能电池板和设置于球形框架内的电压检测比较装置,每个太阳能电池板均与球形框架的半径相垂直,太阳能电池板与电压监测比较装置连接;本实用新型提供的太阳光入射方向检测装置,采用电压值的比较来实现入射光方向检测,具有成本低廉、使用方便、组装简单等特点,并且没有任何机械传动机构,经久耐用,不易损坏,容易推广,对环境的要求低,太空探索中也能很好地得到使用,具有很好的实用性,该装置也可以在严重缺乏参照物的茫茫太空中,为宇宙航空器快速定位太阳方向。
98 一种1T'-MoTe2/Ga2O3肖特基型栅场效应晶体管及其制备方法 CN202410053675.6 2024-01-12 CN117766565A 2024-03-26 陈金鑫; 李斌
本发明公开一种1T'‑MoTe2/Ga2O3肖特基型栅场效应晶体管及其制备方法,涉及半导体器件,针对现有技术中开启电压较大等问题提出本方案。在SiO2/p‑Si衬底上设有β‑Ga2O3纳米带,β‑Ga2O3纳米带两侧分别连接漏极和源极;在β‑Ga2O3纳米带上表面设置1T’‑MoTe2纳米片,1T’‑MoTe2纳米片一端与β‑Ga2O3纳米带连接,另一端连接栅极。优点在于,使用了二维金属1T’‑MoTe2纳米片作为肖特基势垒栅,它能与β‑Ga2O3纳米带沟道之间形成高质量的范德瓦尔斯界面结,提升晶体管的栅调控能力与界面特性,从而实现器件很小的开启电压、很低的关断电流、较高的开关电流比和陡峭的亚阈值摆幅。即使在深低温下,器件依然保持极小的滞回与良好的电学特性。不仅能应用在常温下,也能应用在深低温环境中,在太空探索和军事领域具有广阔的应用前景。
99 一种可插拔式微型太空实验教具 CN201721225488.3 2017-09-22 CN207818012U 2018-09-04 杨芳
本实用新型提供了可插拔式微型太空实验教具,包括外壳、反应室组件、盖板和拍摄及控制模块;外壳为一面开口盒体结构,在外壳内的相对于开口的面上设有固定板,在外壳的侧壁内设有固定块卡槽和控制板卡槽,反应室组件一端设有反应室固定座,另一端设有固定块,两端之间设有反应腔,反应室固定座固定在固定板上,固定块嵌插在固定块卡槽内,拍摄及控制模块嵌插在控制板卡槽内,在拍摄及控制模块上设有对外的USB接口,拍摄及控制模块用于记录反应腔内的反应信息;盖板封盖在外壳的开口处;本实用新型的结构体积小、重量轻、方便携带;且成本低、接口简单,为在空间站实验舱内进行化学溶解试验提供必要的反应条件,更好的激发他们对太空探索的兴趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
100 一种拉车玩具 CN202221692972.8 2022-07-04 CN218011028U 2022-12-13 董凌宇
本实用新型涉及一种拉车玩具,包括两个呈左右间隔设置的车体侧板,车体侧板具有下椭圆部分和上椭圆部分,上椭圆部分顶部与下椭圆部分底部重叠,两车体侧板之间设有用于将两车体侧板水平连接的水平柱,两车体侧板外壁面上靠下位置设有圆板型的模型车轮,至少一水平柱上设有供儿童牵拉的拉绳。玩耍时将牵拉式平板小车玩具放在桌面上,儿童用手握住拉绳,通过拉绳牵引小车移动。车体侧板上设置宇航员图案和飞船图案,整体突出太空探索主题。相比于现有技术,结构简单、好玩有趣、玩具小车整体用料少、制作成本低。