微型飞行器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	微型飞行器	CN200710099728.4	2007-05-29	CN101316478A	2008-12-03	朱荣; 周兆英; 费海平; 王劲东; 张福星
本发明提供了一种微型飞行器，包括机身和固定在机身上的机翼，机翼包括机翼骨架和粘结在机翼骨架上的蒙皮，其中至少部分所述蒙皮为集成有机载电路的挠性电路板。在这里，机翼蒙皮集成有机载电路和器件，由此使机翼同时成为翼表流场传感器以及其它相关机载电路和器件的载体，减轻了飞行器重量并为其它任务载荷提供了更多安装空间。本发明的机翼蒙皮集成有机载电路和器件，方便了飞行器各部分的电气连接，提高了系统可靠性，同时也方便了飞行器的电气扩展。
2	微型飞行器	CN200710099728.4	2007-05-29	CN101316478B	2012-02-08	朱荣; 周兆英; 费海平; 王劲东; 张福星
本发明提供了一种微型飞行器，包括机身和固定在机身上的机翼，机翼包括机翼骨架和粘结在机翼骨架上的蒙皮，其中至少部分所述蒙皮为集成有机载电路的挠性电路板。在这里，机翼蒙皮集成有机载电路和器件，由此使机翼同时成为翼表流场传感器以及其它相关机载电路和器件的载体，减轻了飞行器重量并为其它任务载荷提供了更多安装空间。本发明的机翼蒙皮集成有机载电路和器件，方便了飞行器各部分的电气连接，提高了系统可靠性，同时也方便了飞行器的电气扩展。
3	微型飞行器机载微型高度计	CN200410068914.8	2004-07-13	CN1587908A	2005-03-02	周兆英; 熊沈蜀; 王晓浩; 祝志晨; 王立代
微型飞行器机载微型高度计，涉及用于微型飞行器的微型高度计。本发明包括依次相连的微型绝压传感器信号调理单元、后续放大和滤波单元、数据采集模块、微处理器、显示存储单元以及给上述模块提供系统电源和基准电压的电源模块；微型绝压传感器信号条理单元中采用精密恒流源驱动MEMS微型绝压传感器；传感器输出通过精密仪表放大器差动放大后，又经过一后续放大和滤波电路，将高度计有效量程内的信号进行二次放大，并采取低通滤波，有效提高了灵敏度和信噪比；后续放大和滤波电路输出到数据采集模块，进行AD转换之后输出至与之相连的微处理器；微处理器输出到显示存储单元。
4	微型飞行器机载微型高度计	CN200410068914.8	2004-07-13	CN100417916C	2008-09-10	周兆英; 熊沈蜀; 王晓浩; 祝志晨; 王立代
微型飞行器机载微型高度计，涉及用于微型飞行器的微型高度计。本发明包括依次相连的微型绝压传感器信号调理单元、后续放大和滤波单元、数据采集模块、微处理器、显示存储单元以及给上述模块提供系统电源和基准电压的电源模块；微型绝压传感器信号条理单元中采用精密恒流源驱动MEMS微型绝压传感器；传感器输出通过精密仪表放大器差动放大后，又经过一后续放大和滤波电路，将高度计有效量程内的信号进行二次放大，并采取低通滤波，有效提高了灵敏度和信噪比；后续放大和滤波电路输出到数据采集模块，进行AD转换之后输出至与之相连的微处理器；微处理器输出到显示存储单元。
5	微型扑翼飞行器	CN201811178861.3	2018-10-10	CN109204810A	2019-01-15	段佳昕; 郑祥明; 冯卓群; 王尤迪; 黄文君; 翟晨
本发明提供了一种微型扑翼飞行器，包括X形软铁芯、机架、线圈、动子、周边有槽轮、橡胶圈、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。该扑翼飞行器包括两个机翼，两个机翼由同一个动子直接带动，扑翼机构简单。该扑翼飞行器重心低，滚转稳定性高，可以不对该扑翼飞行器的滚转进行控制。该扑翼飞行器可以使用高刚度机翼，而且扑翼飞行器立轴竖直时，动子大幅度摆动时，机翼上扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积小，机翼下扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积大，机翼产生的升力大。
6	一种微型飞行器	CN202211489456.X	2022-11-25	CN115743652A	2023-03-07	苏建; 郭渠
本发明涉及微型无人机领域，公开了一种微型飞行器，包括飞行器主体和对其无线通信控制的控制器，飞行器主体内部设置有驱动机构，飞行器主体的上方和后侧分别设置有由驱动机构驱动的螺旋桨和尾翼，螺旋桨为双叶片单螺旋桨，螺旋桨的螺旋桨叶片为流体双侧扭曲结构，尾翼为单侧式双叶片螺旋桨，螺旋桨的螺旋桨叶片尾部一侧多个部位设置有用于减震降噪的流线型的硅胶部件，螺旋桨的长度小于125毫米，硅胶部件的总重量小于0.008克，飞行器主体的总重量小于32克。体积小，噪音小，隐蔽性高。
7	一种微型飞行器	CN200410008742.5	2004-03-16	CN1669876A	2005-09-21	周兆英; 王晓浩; 王劲东; 熊沈蜀; 朱荣; 宋宇宁; 魏强
本发明公开了一种微型飞行器，包括机身、机翼、垂直安定面、舵面和螺旋桨。机身和机翼一体成形为一个扁平状的机体，机体沿一与飞行方向平行的中轴线对称。机体的平面形状沿所述中轴线对称，中轴线两侧的半个机体的平面形状为梯形。舵面包括两个对称设置在所述机体后缘的升降副翼，升降副翼可沿机体后缘偏转。本发明的微型飞行器将传统飞机的机身和机翼融为一体，形成一个整体成形的机体，机体不仅产生升力，同时提供任务载荷空间。这种设计不仅在允许的外形尺寸限制下得到了尽量大的机翼面积，保证能够有效的产生足够的升力，而且体积容量积也较大，有利于安排各种机载设备。
8	微型扑翼飞行器	CN201710541697.7	2017-07-05	CN107416202B	2020-11-10	邓慧超; 周文娟
本发明公开了一种微型扑翼飞行器，属于仿生飞行机器人设备领域。包括机翼架、扑翼机构、减速机构、机翼、被动旋转机构，扑翼机构包括连杆和机翼架，连杆通过销钉连接在减速机构的齿轮上，两翼架与机架中心相连并分别两侧。被动旋转机构包括旋转块与挡杆，挡杆位于机翼架上，旋转块随机翼轴进行旋转。机翼通过被动旋转机构连接到翼架上，机翼轴穿过翼架孔，并与旋转块相连。减速机构的齿轮分别连接到机架相应位置处，由微型电机带动小齿轮，形成二级减速机构。本发明具有体积小、重量轻、能耗小，可同时实现机翼的拍打与被动旋转，更加有利于飞行器的飞行。
9	微型扑翼飞行器	CN201710541697.7	2017-07-05	CN107416202A	2017-12-01	邓慧超; 周文娟
本发明公开了一种微型扑翼飞行器，属于仿生飞行机器人设备领域。包括机翼架、扑翼机构、减速机构、机翼、被动旋转机构，扑翼机构包括连杆和机翼架，连杆通过销钉连接在减速机构的齿轮上，两翼架与机架中心相连并分别两侧。被动旋转机构包括旋转块与挡杆，挡杆位于机翼架上，旋转块随机翼轴进行旋转。机翼通过被动旋转机构连接到翼架上，机翼轴穿过翼架孔，并与旋转块相连。减速机构的齿轮分别连接到机架相应位置处，由微型电机带动小齿轮，形成二级减速机构。本发明具有体积小、重量轻、能耗小，可同时实现机翼的拍打与被动旋转，更加有利于飞行器的飞行。
10	一种微型飞行器	CN201310691367.8	2013-12-17	CN103693195B	2015-08-12	张帅浩; 郑祥明; 王鹏; 王钲云; 张九阳
一种微型飞行器，包括舵机、机翼、机架、螺旋桨、电机，机架由直线机架和弧形机架组成，舵机安装在直线机架上，机翼与舵机相连接，电机安装在弧形机架远离舵机的一端，螺旋桨安装在电机上，螺旋桨与机翼分别位于机架的二侧。这种微型无人飞行器可以垂直起降，结构简单、气动效率高、便于携带，可以作为单兵携带的侦查、测绘飞行平台，可以在任务时间内完成测绘和侦察的任务，尤其是隐蔽侦察上。
11	一种微型飞行器	CN201310691367.8	2013-12-17	CN103693195A	2014-04-02	张帅浩; 郑祥明; 王鹏; 王钲云; 张九阳
一种微型飞行器，包括舵机、机翼、机架、螺旋桨、电机，机架由直线机架和弧形机架组成，舵机安装在直线机架上，机翼与舵机相连接，电机安装在弧形机架远离舵机的一端，螺旋桨安装在电机上，螺旋桨与机翼分别位于机架的二侧。这种微型无人飞行器可以垂直起降，结构简单、气动效率高、便于携带，可以作为单兵携带的侦查、测绘飞行平台，可以在任务时间内完成测绘和侦察的任务，尤其是隐蔽侦察上。
12	一种微型飞行器	CN200410008742.5	2004-03-16	CN1321859C	2007-06-20	周兆英; 王晓浩; 王劲东; 熊沈蜀; 朱荣; 宋宇宁; 魏强
本发明公开了一种微型飞行器，包括机身、机翼、垂直安定面、舵面和螺旋桨。机身和机翼一体成形为一个扁平状的机体，机体沿一与飞行方向平行的中轴线对称。机体的平面形状沿所述中轴线对称，中轴线两侧的半个机体的平面形状为梯形。舵面包括两个对称设置在所述机体后缘的升降副翼，升降副翼可沿机体后缘偏转。本发明的微型飞行器将传统飞机的机身和机翼融为一体，形成一个整体成形的机体，机体不仅产生升力，同时提供任务载荷空间。这种设计不仅在允许的外形尺寸限制下得到了尽量大的机翼面积，保证能够有效的产生足够的升力，而且体积容量积也较大，有利于安排各种机载设备。
13	飞行器变形结构及微型飞行器	CN201310008317.5	2013-01-10	CN103921933A	2014-07-16	汪滔; 赵涛; 杜昊; 王铭熙
一种飞行器变形结构包括：驱动部；传动部，与驱动部固定连接，并在驱动部的驱动下相对于驱动部作直线往返运动；固定部，套设在传动部上；至少两个主杆，分设在传动部两侧，每个主杆包括第一根部以及相对的第一尾部，所述至少两个主杆的所述第一根部相互铰接并限定在固定部靠近驱动部的一端；至少两个副杆，每个副杆包括第二根部以及相对的第二尾部，所述至少两个副杆的第二根部铰接并限定在所述固定部远离所述驱动部的另一端；至少两个拉杆，每一个拉杆的两端分别连接所述其中一个主杆的第一尾部以及所述其中一个副杆的第二尾部；以及至少两个连接杆，每个连接杆的一端铰接在传动部上，另一端铰接在主杆上。本发明还提供一种微型飞行器。
14	一种微型扑翼飞行器	CN202410011594.X	2024-01-04	CN117622485A	2024-03-01	王延庆; 高强; 杨丰柳; 王璐瑶; 孙文; 王雲锋; 郑建树
本发明属于扑翼飞行器技术领域，具体涉及一种微型扑翼飞行器，包括扑动机构、姿态调节机构，翅翼、整体框架和控制微型扑翼飞行器飞行的控制器，扑动机构固定在整体框架的顶端，姿态调节机构连接扑动机构的底部且固定在整体框架上，翅翼通过扑动机构和姿态调节机构固定；所述扑动机构包括机架、传动结构、变速结构，机架安装在整体框架的顶端，变速结构固定在机架的上表面，传动结构连接变速结构且固定在机架的下表面；所述翅翼包括两前缘杆、多个翅脉、翼膜和两翼根轴；本飞行器合理设计了微型扑翼飞行器整体架构，其重心近似位于平均气动力中心，来自重力的水平和垂直力臂几乎为零，减少寄生力矩，因此具有飞行姿态平稳，飞行时间长等优点。
15	一种微型扑翼飞行器	CN201010140931.3	2010-04-07	CN102211666B	2013-05-08	陆文华; 胡盛斌; 张思全; 曹达敏
本发明涉及一种微型扑翼飞行器。它主要由机架、左扑翼系统、右扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合组成第一级传动，小圆锥齿轮(28)分别和大圆锥齿轮a(24)、大圆锥齿轮b(35)啮合组成第二级传动，分别通过连杆a(23)、连杆b(34)驱动左主动摇杆(19)、右主动摇杆(30)，实现左右扑翼系统的对称扑动。本发明克服了现有技术中采用纯圆柱齿轮减速机构体积大，左右扑翼扑动不对称以及采用涡轮蜗杆传动效率太低的缺陷，具有结构简单、紧凑、效率高、左右扑动对称的优点，符合微型化的发展方向。
16	仿生昆虫微型飞行器	CN200710112368.7	2007-06-11	CN101323374A	2008-12-17	魏来
一种仿生昆虫微型飞行器，其包括一个碳纤维主框架、四个压电陶瓷驱动器、四套连杆机构、两套翼连接关节、两片翼、一微型陀螺仪阵列、一个单片微型计算机、一个微型摄像头、一套照明灯、一套信号接收发射器、一套地面控制器及一套电源。本发明的目的在于提供一种模仿昆虫飞行的微型飞行器，该飞行器通过压电陶器驱动器驱动翼产生高升力，同时，采用由微型陀螺仪、单片微型计算机组成电控系统和由微型摄像机、信号接收发射器、地面控制器组成的控制系统来操纵仿生昆虫微型飞行器的飞行。
17	一种微型振翼飞行器	CN201410769873.9	2014-12-15	CN104477389B	2016-06-15	王志成
一种微型振翼飞行器，属航空技术领域，包括机身、尾翼、左振翼装置、右振翼装置、电机、齿轮减速器、主轴和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和电源设备。左振翼装置和右振翼装置结构、参数及工作原理相同对称布置于机身的左右两侧。尾翼由水平尾翼和垂直尾翼组成。主轴的两端与左振翼装置和右振翼装置相连。左振翼装置包括转盘、滑块、平动导杆、竖立导杆、直线轴承和翼片。电机的动力经齿轮减速器后传递给主轴，主轴带动左振翼装置和右振翼装置工作，两个翼片平移振动而产生升力和推力，振翼的过程中不会在横向产生水平分力。该飞行器结构简单，效率较高，可用于航拍、地理测量、交通执勤、农林作业、军事侦查和抢险救灾等多种任务。
18	一种微型扑翼飞行器	CN201010140931.3	2010-04-07	CN102211666A	2011-10-12	陆文华; 胡盛斌; 张思全; 曹达敏
本发明涉及一种微型扑翼飞行器。它主要由机架、左扑翼系统、右扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合组成第一级传动，小圆锥齿轮(28)分别和大圆锥齿轮a(24)、大圆锥齿轮b(35)啮合组成第二级传动，分别通过连杆a(23)、连杆b(34)驱动左主动摇杆(19)、右主动摇杆(30)，实现左右扑翼系统的对称扑动。本发明克服了现有技术中采用纯圆柱齿轮减速机构体积大，左右扑翼扑动不对称以及采用涡轮蜗杆传动效率太低的缺陷，具有结构简单、紧凑、效率高、左右扑动对称的优点，符合微型化的发展方向。
19	一种折纸微型飞行器	CN202211203519.0	2022-09-29	CN115569385A	2023-01-06	傅瑜杭; 纪荣卓; 傅杭骏; 张宗超; 何从俊
本发明公开了一种飞行器，更具体地说，涉及一种折纸微型飞行器，其技术要点是：包括主体部，所述主体部由薄膜材料折叠而成；所述主体部经峰折形成有互成夹角的第一腹部、第二腹部，于第一腹部、第二腹部的一侧经谷折形成有第一翅部，于第一腹部、第二腹部的另一侧经谷折形成有第二翅部；于主体部上设置有电子驱动模块，所述电子驱动模块的驱动端连接第一腹部、第二腹部并带动第一腹部、第二腹部彼此吸合、分开，使得第一翅部、第二翅部反复振动，驱动主体部升空。本发明基于折纸结构，驱动结构简单，可缩小飞行器规格。
20	一种微型飞行器舵机	CN201911028021.3	2019-10-25	CN110733630B	2021-11-02	刘鹏超; 李雄峰; 赵伟; 刘雷; 陈海峰; 李双玉
本发明涉及一种微型飞行器舵机，属于微型飞行器技术领域，解决了现有舵机尺寸较大、一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本发明的微型飞行器舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；传动组件与舵翼连接，电机组件带动传动组件转动，传动组件带动舵翼转动，测量组件用于测量舵翼的转动角度。本发明的微型飞行器舵机能够同时控制多个舵翼转动，并测量各舵翼的转动角度，整个舵机布局紧凑，有效地减少了舵机的整体尺寸，使其能够应用于微型飞行器。

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