地形提示和警告系统相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种基于地形提示与警告系统的前视告警方法	CN201710529657.0	2017-07-02	CN107248325A	2017-10-13	刘心刚; 鲍中; 袁轩
本发明公开了一种基于地形提示与警告系统的前视告警方法，属于机载安全设备地形提示和警告系统领域。包括步骤一、获取飞机位置信息；步骤二、由飞机的位置信息加载相应的周边地形数据；步骤三、计算警戒区域和警告区域的幅值范围；步骤四、计算警戒区域和警告区域的角度范围；步骤五、确定警戒包络区域和警告包络区域并与当前加载的此区域地形情况进行对比判断是否告警；基于上述步骤三中确定的警戒区域和警告区域的幅值范围和上述步骤四中确定的警戒区域和警告区域的角度范围得到警戒包络区域和警告包络区域；若地形情况与警告包络区域相冲突，则进行警告报警；否则,再判断地形情况与警戒区域相冲突,则进行警戒报警；否则，警报解除。
2	基于机载三维图像引擎的组合视景系统及视景显示方法	CN202311035617.2	2023-08-17	CN117135334A	2023-11-28	王峰
本申请公开了一种基于机载三维图像引擎的组合视景系统及视景显示方法，本申请系统包括：三维地景生成模块基于机载三维图像引擎生成虚拟的场景，并根据载机数据和控制数据对场景的显示进行更新；增强合成视景融合模块将场景数据与实时的传感器图像数据进行融合后显示；三维地形显示模块使用纯地形材质根据飞行器与地形的高度差用对应的颜色进行地形的显示；障碍物显示模块根据提示信号或告警信号，改变障碍物的轮廓线的颜色；逻辑解算及判断模块进行故障判断和数据源精度状态判断，并将判断结果反馈给机载显示设备进行显示；地形提示及警告模块根据警戒包线判断产生对应的提示信号或告警信号。本申请解决如何为飞行员提供更精准的飞行信息的问题。
3	基于AFDX总线的综合监视系统	CN201320722997.2	2013-11-13	CN203759493U	2014-08-06	邓建平
本实用新型涉及航空电子设备领域，具体公开了一种基于AFDX总线的综合监视系统，其包括综合监视单元、与该综合监视单元通信连接的远程数据集中器，及通过该远程数据集中器与综合监视单元通信联系的多种机载电子设备；所述综合监视单元内集成有交通告警与防撞系统、S模式应答机、地形提示与警告系统及机载气象雷达；所述远程数据集中器一端分别与多种机载电子设备通信连接，其另一端通过一AFDX总线与综合监视单元通信连接。本实用新型采用AFDX总线作为综合监视系统外部通信接口总线，提高了通信速率和可靠度，降低了设备互联复杂度，减轻电缆重量，降低了飞机的制造、运营维护成本。
4	SYSTEMS AND METHOD FOR WIRELESSLY AND SECURELY UPDATING A TERRAIN AWARENESS WARNING SYSTEM DATABASE	EP15196868.2	2015-11-27	EP3029654A1	2016-06-08	CECCOM, Christophe
Systems and methods for updating a terrain awareness and warning system (TAWS) database are disclosed. The systems request, by way of the first wireless communications device communicating by way of an avionics data transfer protocol, an update to the TAWS database, where the request is based upon flight path data, and receive and accept, by way of the first wireless communications device and by way of the avionics data transfer protocol and in response to the request, the update to the TAWS database.
5	一种角膜手术安全监控系统	CN201910824141.8	2019-09-02	CN110559087A	2019-12-13	弥胜利; 王一璠
一种角膜手术安全监控系统，其中角膜地形图仪采集患者的角膜地形图数据；角膜OCT测厚仪采集患者的角膜厚度数据；共聚焦显微镜采集患者的角膜内皮和视网膜神经的图像；数据处理及监控系统根据术前数据以及手术种类进行术后预测，得到理想角膜手术后的角膜厚度及屈光度，并规划在手术过程中理想的地形图变化过程以及手术中各项检测参数的安全范围；术中利用实时采集的数据建立角膜三维实体模型，并与规划好的过程进行比对，在比对结果不满足规划的安全范围时输出手术安全警告信息。本发明的系统结合术前预测来监控手术中角膜地形图的实时变化，能够可靠地监测角膜手术过程是否处于安全可控的范围内，同时对医生手术操作也有辅助判断的作用。
6	一种角膜手术安全监控系统	CN201910824141.8	2019-09-02	CN110559087B	2021-03-12	弥胜利; 王一璠
一种角膜手术安全监控系统，其中角膜地形图仪采集患者的角膜地形图数据；角膜OCT测厚仪采集患者的角膜厚度数据；共聚焦显微镜采集患者的角膜内皮和视网膜神经的图像；数据处理及监控系统根据术前数据以及手术种类进行术后预测，得到理想角膜手术后的角膜厚度及屈光度，并规划在手术过程中理想的地形图变化过程以及手术中各项检测参数的安全范围；术中利用实时采集的数据建立角膜三维实体模型，并与规划好的过程进行比对，在比对结果不满足规划的安全范围时输出手术安全警告信息。本发明的系统结合术前预测来监控手术中角膜地形图的实时变化，能够可靠地监测角膜手术过程是否处于安全可控的范围内，同时对医生手术操作也有辅助判断的作用。
7	一种直升机机载电线防撞方法及系统	CN201611097742.6	2016-12-02	CN108153324A	2018-06-12	王鹏云; 张侃; 陈普华; 赵晓晴
本发明涉及一种直升机机载电线防撞方法，其特征在于，包含以下步骤：获取直升机当前位置信息；在机载数据库内搜索电力塔台和线缆的数据；通过传感器探测周边障碍物信息；将所述周边障碍物信息与所述电力塔台和线缆数据进行比较，若机载数据库中已有所述周边障碍物信息对应位置的电力塔台与线缆数据，则将该周边障碍物归类为电力塔台与线缆并作强化式视觉呈现；若机载数据库不存在对应位置的电力塔台与线缆数据，则归类为未知线缆障碍物并以覆盖式视觉呈现。
8	基于性能的导航飞行程序计算机虚拟环境仿真校验系统	CN201510523982.7	2015-08-25	CN105243173A	2016-01-13	麻士东; 杨国庆
本发明提供了一种基于性能的导航(PBN)飞行程序计算机虚拟环境仿真校验系统，属于民用航空导航领域。该系统包括数据层、模型层、显示层和应用层；数据层用于对飞行程序数据、地形数据和障碍物数据进行处理；模型层为飞行程序的虚拟验证提供飞机的导航系统、动力学系统以及增强型近地警告系统；显示层用于虚拟验证时，为用户提供二维显示以及三维视景系统；应用层为用户提供人机交互以及飞行程序验证的应用。该系统实现了在计算机产生的虚拟环境中对PBN飞行程序进行验证，简单方便、缩短了验证周期，降低了成本，提高了工作效率，其结果能够对飞行程序设计进行评估，对实际飞行验证进行指导，满足PBN飞行程序验证的需求。
9	基于虚拟现实的创建安全边界的方法	CN202311526883.5	2023-11-16	CN117687509A	2024-03-12	万耀辉; 张巍丽; 杨阳; 丁赫; 裘昊
本发明公开了一种基于虚拟现实的创建安全边界的方法，包括以下步骤：S10，基于虚拟现实头戴设备和传感器，扫描当前的环境信息；S20，提供虚拟现实用户界面，用户基于扫描出的现实场景信息，自定义安全边界的形状、尺寸和位置；且通过虚拟用户界面向用户提供信息提示和警告；S30，通过虚拟现实系统监测物体和个体的行为，并进行行为分析；S40，当检测到潜在威胁时，自动触发警报；对于检测到的不同安全等级的模型，当检测到潜在的危险事件，通过用户界面模块向用户发送安全警告，或停止虚拟现实设备的服务，以及向安全员发送警告事件进行人为干涉；S50，进行远程监控，安全人员通过互联网连接远程查看物理环境的虚拟模型和实时数据。
10	一种基于虚拟现实技术的智能驾驶汽车安全防护系统	CN202111115504.4	2021-09-23	CN113962019A	2022-01-21	庞诏文; 陈振斌; 李培新; 杨峥; 欧阳颖; 颜殿坤
本发明涉及一种基于虚拟现实的智能驾驶安全防护系统，包括软件仿真模块、硬件设计及平台搭建模块、计算机控制模块和安全防护控制策略模块，软件仿真模块与硬件设计及平台搭建模块相连，软件仿真模块和硬件设计及平台搭建模块均连接计算机控制模块，计算机控制模块与安全防护控制策略模块相连。从安全防护的角度，采用软硬件结合的方式进行硬件在环试验，真实的监测车辆的状态信息，并将安全防护策略应用到实车，能够依靠试验平台复现危险场景，提高试验和验证安全防护策略的效率，较大地提高了智能驾驶的安全性。
11	一种车辆行驶过程中的周围环境显示方法和系统	CN201911054420.7	2019-10-31	CN110758243B	2024-04-02	王磊; 贺磊
本发明公开了一种车辆行驶过程中的周围环境显示方法和系统，包括以下步骤图像模块采集车辆周围的物体参数处理生成环境数据集；识别模块接收处理后的所述环境数据，并识别所述环境数据的具体类型；模型库内调取与所述识别模块识别出的具体类型相匹配的已有模型，或者自动生成新的模型；显示模块将调取和/或自动生成的模型进行周围环境的三维重构显示，场景重现后并警示车辆周围出现的危险物体。本发明的有益效果：通过对车身周围环境重建，从而帮助车内人员明确车身与周边环境的相关性对用户进行提示，规避风险；提高用户驾驶体验，增加用户行车安全性。
12	一种基于多天线的船舶进港停泊辅助系统、方法	CN202210194766.2	2022-03-02	CN114253278A	2022-03-29	崔浩楠; 王胜利; 刘以旭; 胡亮亮; 王磊
本发明涉及GNSS海洋应用技术领域，特别涉及一种基于多天线的船舶进港停泊辅助系统、方法，用于解决现有技术中，船舶停靠系统自动化程度低、可视化程度差的问题。所述系统包括量测系统、通讯系统、环境监测系统，水下地形地质获取系统和终端显示系统；所述量测系统包括码头泊位量测单元、船载多天线量测单元、基站量测单元和船体测距单元；所述环境监测系统包括海水流速仪、流向仪、风速仪、风向仪和温湿度仪；水下地形地质获取系统通过地形测绘传感器获取船舶进港后的水下地形地貌，所述地形测绘传感器包括浅刨仪、侧扫声呐、磁力计和激光测深仪；通讯系统对量测系统、环境监测系统和水下地形地质获取系统所得到的结果传输至终端显示系统。
13	用于在不平的地形上行驶时支持车辆的驾驶员的方法和设备	CN201480004857.9	2014-01-14	CN105073545A	2015-11-18	J·弗雷斯
本发明涉及一种用于在不平的地形上行驶时支持车辆(100)的驾驶员的方法。该方法包括分类在行驶方向(108)上位于所述车辆(100)前方的地形不平整的步骤和根据所述分类的结果求取用于参照所述地形不平整引导所述车辆(100)的信息的步骤。
14	基于多源地理信息数据的大尺度复杂环境导航方法及系统	CN202211434783.5	2022-11-16	CN115752435A	2023-03-07	汪光敏; 党全营; 彭伟锋; 刘潇; 孙晓昱; 徐鑫朋; 陈景; 孙哲
本发明提供了一种基于多源地理信息数据的大尺度复杂环境导航方法及系统，包括：步骤S1：将多源地理信息数据进行预处理，得到预处理后的多源地理信息数据；步骤S2：根据预处理后的多源地理信息数据对导航主体的可通行区域进行计算；步骤S3：根据可通行区域通过导航网格寻路算法或快速扩展随机树算法进行路径规划。本发明通过基于多源数据的分析可实现野外环境的可通行路径的计算，在此基础上可完成野外无路环境下的路径规划与导航，能够帮助作战部队的指挥人员进行更好的指挥决策，具有较大的军事应用价值。
15	用于在不平的地形上行驶时支持车辆的驾驶员的方法和设备	CN201480004857.9	2014-01-14	CN105073545B	2018-11-23	J·弗雷斯
本发明涉及一种用于在不平的地形上行驶时支持车辆(100)的驾驶员的方法。该方法包括分类在行驶方向(108)上位于所述车辆(100)前方的地形不平整的步骤和根据所述分类的结果求取用于参照所述地形不平整引导所述车辆(100)的信息的步骤。
16	数字化楼宇智慧建设系统及其应用方法	CN202311248721.X	2023-09-26	CN117241219A	2023-12-15	姜正荣; 范飞武; 陈彩敏; 郅伟强; 张力; 张继青; 朱元文; 倪世贤
本发明公开了数字化楼宇智慧建设系统及其应用方法，包括如下步骤：包括：设备模块、中枢模块、存储模块和应用模块；设备模块，用于获取园区内的厂区信息和园区内工作人员的轨迹信息；中枢模块，用于对获取的厂区信息进行识别和整理，从而建立园区识别数据库，并对厂区信息进行整合建立数字地图；存储模块，用于将设备模块获取的信息和中枢模块处理产生的信息进行存储。该数字化楼宇智慧建设系统及其应用方法，通过在园区内设立物联网关，利用物联网关中兼容的蓝牙和UWB定位设备，对工作人员身上的工牌进行定位，确定工作人员的具体位置，且可以对工作人员的运动轨迹进行追溯，实现对人员进行管理。
17	直升机防撞地表电力线的融合处理方法	CN202110480637.5	2021-04-30	CN113253274B	2024-02-06	张云; 舒胜坤; 曾庆远; 雷云; 张利平
本发明公开的一种直升机防撞地表电力线的融合处理方法，安全性好，维护成本低，信息损失小，融合精度高。本发明通过下述技术方案实现：直升机控制模块将防撞地表电力线的融合处理分为铁塔电力线告警提示的阶段A和实时执行飞行任务的阶段B。阶段A在地面上固定雷达位置，采集传感器系统数据，获取系统的误差因子参数；直升机控制模块求取铁塔在地理坐标系投影的信息和到铁塔在地理坐标系投影的信息；绘制出铁塔之间的电力线，计算铁塔相对直升机的位置，将导航、航向传感器采集的数据连同直升机控制模块输出的融合数据送入图像处理单元，对阶段A铁塔目标进行纠正，利用阶段A获得的误(56)对比文件郑琪.输电线路电场信息在巡线无人机避障中应用的研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2021,全文.Xie, Xiaowei等.A Multiple SensorsPlatform Method for Power Line InspectionBased on a Large Unmanned Helicopter.SENSORS.2017,第17卷(第6期),全文.Yonemoto, Naruto等.Performance ofobstacle detection and collision warningsystem for civil helicopters.ENHANCED ANDSYNTHETIC VISION 2006.2006,全文.楼勇.关于塔机安全监控管理系统安装使用管理现状的分析.建筑安全.2013,(第10期),全文.张清源;李丽;李全熙;董光焰.直升机防撞激光雷达综合信息处理系统.中国光学.2013,(第01期),全文.
18	基于碰撞避免的飞行器性能	CN201910511175.1	2019-06-13	CN110599806A	2019-12-20	爱德华·派克; 史蒂芬·亚历山大·施温特
提供了有助于基于碰撞避免来生成飞行器性能体积的系统，计算机实现的方法和/或计算机程序产品。在一个实施例中，系统利用处理器来执行存储在存储器中的计算机实现的部件。图形部件使用飞行管理数据来绘制确定时间段的航线。偏离部件基于当前的飞行器配置和能力来计算能够偏离航线的飞行器性能的空间体积。搜索部件搜索飞行器的空间体积与其他飞行器的广播的空间体积之间的交叉，以识别潜在的碰撞。
19	基于地理空间分析的生命防护设施部署方法及系统	CN202210117428.9	2022-02-08	CN114494883A	2022-05-13	王勇峰; 石阳
本发明公开一种基于地理空间分析的生命防护设施部署方法及系统，所述方法包括：获取目标区域的高分辨率全彩影像和道路网信息；基于高分辨率全彩影像提取目标区域的地貌特征，基于道路网信息提取目标区域的道路网弯道特征；对目标区域的地貌特征进行缓冲分析，并与道路网弯道特征进行叠加分析，形成有效的防控区域；在有效的防控区域内基于道路网弯道特征分类计算重点防护路段；根据重点防护路段的特点部署配套的生命防护设施。本发明结合地理空间分析方法全面分析区域内的地貌特征和道路网弯道特征，通过二者特征关系叠加分析重点防护路段，预测事故易发位置，并依据位置特点提前部署配套的生命防护设施，可最大程度减少事故发生概率。
20	无人值守的察打一体网络化安全防御系统及其控制方法	CN201810730685.3	2018-07-05	CN108847005A	2018-11-20	娄文忠; 廖茂浩; 潘海; 付胜华; 石丹
本发明公开了一种无人值守的察打一体网络化安全防御系统及其控制方法。本发明通过在警戒区域内设置多个察打一体节点，通过光电监测和雷达监测相结合的方式，监测进入警戒区域内的目标，并能够根据距离察打一体节点由远及近相应地发出四种拒止警告，从而有效管控边境，加强对我国海外驻地的安全防护，并实现警戒区域管理智能化，处置手段实时化和多样化、调查取证专业化、通勤保障简单化的要求；本发明有效降低边防战士、安防人员等的工作强度，同时增强对封锁区域的实时监视与控制能力；并且有效防止我方防线出现漏洞，可能给我方重点防御区域造成重大损失。

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