飞行器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	飞行器及飞行器避障方法	CN201610270721.3	2016-04-27	CN105912018A	2016-08-31	张显志
本发明公开了一种飞行器，所述飞行器包括机身，搭载在机身下的云台，设置在云台上的障碍物检测模块，设置在机身内的获取模块、选择模块和控制模块，其中：所述障碍物检测模块，用于检测飞行器的预设范围内是否有障碍物；所述获取模块，用于当飞行器的预设范围内有障碍物时，获取所述飞行器的运行状态；所述选择模块，用于根据所述飞行器的运行状态从预设的避障策略列表中选择对应的避障策略；所述控制模块，用于根据选择的避障策略控制飞行器飞行，以使飞行器避开障碍物。本发明还公开了一种飞行器避障方法。采用本发明，可灵活的对飞行器进行控制，避开障碍物，避免飞行器受损。
42	飞行器着陆装置及飞行器	CN201410298829.4	2014-06-26	CN104044731A	2014-09-17	周武强; 未加加
本发明公开一种飞行器着陆装置，安装于飞行器的机身。所述飞行器着陆装置包括脚架、控制器、触地开关及至少一个电机。所述脚架支撑所述机身，所述脚架的底部设有第一定位槽。所述控制器设于所述机身内，所述触地开关定位于所述第一定位槽并与所述控制器电性连接。所述电机电性连接所述控制器并驱动所述机身飞行。当所述飞行器的所述脚架着陆时，所述触地开关接触地面并发送触地信号给所述控制器，所述控制器根据所述触地信号控制所述电机停止工作。本发明还提供了一种飞行器。本发明提供的飞行器着陆装置及飞行器，可以有效防止飞行器在着陆时发生连续的弹跳动作。
43	新型飞行器及飞行器系统	CN201710837646.9	2017-09-15	CN107444606B	2023-10-27	汤新哲; 马博昊; 韩云飞
本发明提供了一种新型飞行器及飞行器系统，涉及飞行技术领域，包括：机身、俯仰舵机、滚转舵机、横向调节机构和两个纵向调节机构、四个螺旋桨支撑翼调节双输出轴电机；两个所述纵向调节机构对称的设置在所述机身两侧；所述俯仰舵机设置在所述纵向调节机构上，控制所述纵向调节机构运动；所述滚转舵机设置在所述机身上，所述滚转舵机通过所述横向调节机构与所述纵向调节机构连接，所述横向调节机构控制所述纵向调节机构沿所述飞行器的横向方向上移动，四个所述螺旋桨支撑翼调节双输出轴电机的双输出轴分别与四个螺旋桨支撑翼传动连接控制螺旋桨支撑翼轴向移动，解决了拍摄场景不全面、在复杂空间飞行易发生坠机、全地形起降的技术问题。
44	飞行器控制方法与飞行器	CN202210116530.7	2022-02-07	CN114610055A	2022-06-10	程赟; 杜宇笙; 李昂; 范云雷; 袁银龙; 戴凌宇
本申请公开了一种飞行器控制方法与飞行器，包括：构建动力模型、观测模型、及总控制模型；基于动力模型与观测模型构建等效受控模型，并获取等效受控模型的频域幅值与观测带宽的第一函数关系；根据第一函数关系与获取的频域幅值指标对观测带宽进行整定，得到定参观测模型；根据获取的频率响应指标对总控制模型进行整定，得到定参总控制模型；当接收到目标状态指令时，根据目标状态指令获取飞行器的目标状态信息并获取飞行器当前时刻的飞行姿态；将目标状态信息及当前时刻的飞行姿态输入至定参总控制模型以通过定参总控制模型、定参观测模型以及动力模型调整飞行器飞行姿态，实现了对飞行器的高精度控制，并提升总控制模型的稳定性与抗扰动性。
45	一种飞行器转轴和飞行器	CN201610835483.6	2016-09-20	CN106347623B	2018-11-13	高建民
本发明提供一种可调节角度且不易松动的飞行器转轴和具有该转轴的飞行器，所述飞行器转轴包括彼此连接的旋转角度件和角度定位块，所述旋转角度件周向设置有第一卡合位，所述第一卡合位的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面，所述角度定位块上设有与所述旋转角度件相适配的第二卡合位和第二卡合斜面。本发明的有益效果在于：飞行器的机臂与机身通过相互卡合的旋转角度件和角度定位块连接，使得机臂与机身之间的折叠角度可固定，不易松动。
46	飞行器及飞行器控制方法	CN201711262958.8	2017-12-04	CN107813932A	2018-03-20	刘红军
本发明提供一种飞行器及飞行器控制方法，涉及飞行器技术领域，飞行器飞行器包括至少四个旋翼臂；每个旋翼臂的一端相互连接并形成连接点，且多个旋翼臂在水平面内沿连接点的周向分布；每个旋翼臂上均设有旋翼，旋翼能够绕旋翼臂的轴线在竖直面内转动以调节旋翼的工作面；在任意一个或多个旋翼臂上的旋翼发生故障时，未发生故障的旋翼所在的旋翼臂能够绕连接点在水平面内转动，并固定于能够使飞行器稳定飞行的位置。采用了空中变型技术的飞行器在实际使用中，可以在因动力故障造成失稳时通过变型快速恢复到稳定飞行状态，避免了坠机和对地面的危害，提高了飞行器的安全性。
47	新型飞行器及飞行器系统	CN201710837646.9	2017-09-15	CN107444606A	2017-12-08	汤新哲; 马博昊; 韩云飞
本发明提供了一种新型飞行器及飞行器系统，涉及飞行技术领域，包括：机身、俯仰舵机、滚转舵机、横向调节机构和两个纵向调节机构、四个螺旋桨支撑翼调节双输出轴电机；两个所述纵向调节机构对称的设置在所述机身两侧；所述俯仰舵机设置在所述纵向调节机构上，控制所述纵向调节机构运动；所述滚转舵机设置在所述机身上，所述滚转舵机通过所述横向调节机构与所述纵向调节机构连接，所述横向调节机构控制所述纵向调节机构沿所述飞行器的横向方向上移动，四个所述螺旋桨支撑翼调节双输出轴电机的双输出轴分别与四个螺旋桨支撑翼传动连接控制螺旋桨支撑翼轴向移动，解决了拍摄场景不全面、在复杂空间飞行易发生坠机、全地形起降的技术问题。
48	飞行器控制方法及飞行器	CN201510242360.7	2015-05-13	CN104890889A	2015-09-09	张显志
本发明公开了一种飞行器控制方法及飞行器，其方法包括：监测飞行器上指南针的测试值；根据监测到的指南针的测试值，判断指南针是否异常或失效；当指南针异常或失效时，以预设保护措施对所述飞行器进行保护控制。本发明实现了对飞行器的有效控制和保护，提高飞行器的飞行安全性。
49	飞行器推进模块和飞行器	CN202280011023.5	2022-01-20	CN116723979A	2023-09-08	大卫·温采科维奇; 弗洛里安·帕基耶; 奥利维耶·萨万
一种飞行器推进模块，该飞行器推进模块包括：氢储存系统；电化学转换器(7)，该电化学转换器连接至氢储存系统，其中，至少一个电化学转换器适于将从氢储存系统(12)供应的氢转换成电能；以及电动马达(5)，该电动马达电连接至电化学转换器，其中，电动马达适于产生推力；其中，推进模块包括至少一个分离装置(9)，所述至少一个分离装置适于将推进模块的至少一个部件与推进模块分离。一种包括至少一个这种飞行器推进模块的飞行器。一种用于操作推进模块的方法，包括：在推进模块的操作期间，至少一个分离装置被致动，推进模块的至少一个部件通过该致动与剩余的推进模块分离并且然后从剩余的推进模块落下。
50	飞行器和飞行器推进系统	CN202211517933.9	2022-11-30	CN116198731A	2023-06-02	托马斯·富尔彻
本发明涉及飞行器和飞行器推进系统。飞行器包括：布线，该布线构造成携带电力；以及电磁屏蔽装置，该电磁屏蔽装置在布线周围提供封围件并且构造成阻挡来自布线的电磁发射。电磁屏蔽装置包括：第一屏蔽件；第二屏蔽件，该第二屏蔽件可以相对于第一屏蔽件移动；以及间隙，该间隙位于屏蔽件的重叠部分之间。间隙构造成使得空气能够经由该间隙流入或流出封围件。
51	飞行器供电系统及飞行器	CN202211154870.5	2022-09-21	CN115347567A	2022-11-15	杨邑; 徐大勇; 薛松柏; 郭亮
本发明公开一种飞行器供电系统及飞行器，飞行器供电系统包括相互并联的主供电模块和至少一个从供电模块；主供电模块和各从供电模块之间建立有通讯连接，且通过汇流条为飞行器的用电设备供电；主供电模块用于通过汇流条输出电能至用电设备，并将为用电设备供电的供电信息通过通讯连接发送至各从供电模块；各从供电模块，用于根据主供电模块发送的供电信息对输出至用电设备的电流进行均流调节。通过主供电模块和从供电模块之间建立的通讯连接实现均流调节，解决了供电模块输出的电流不一致导致供电系统发热量大的问题，并且在单一供电模块失效时，仍能为用电设备正常供电，在提高供电系统供电可靠性的同时提高了安全性。
52	飞行器和飞行器控制方法	CN201910894579.3	2019-09-20	CN110615098B	2022-02-18	敬鹏生; 胡海; 刘静; 刘迎建
本申请涉及一种一种飞行器和飞行器控制方法，飞行器包括机体、控制器和电磁舵机，机体包括尾翼和尾舵，尾舵通过电磁舵机与尾翼连接，控制器与电磁舵机电连接，控制器用于生成飞行控制指令，并根据飞行控制指令控制电磁舵机的通断电状态，电磁舵机用于根据通断电状态对机体的尾舵进行状态调整，从而实现对飞行器的飞行轨迹控制及飞行速度调节。
53	飞行器控制方法及飞行器	CN201510243100.1	2015-05-13	CN104898694B	2019-02-19	张显志
本发明公开了一种飞行器控制方法及飞行器，其方法包括：监测气压高度计和/或GPS的测试值；根据监测到的气压高度计和/或GPS的测试值，判断气压高度计和/或GPS是否异常或失效；当气压高度计和/或GPS异常或失效时，以预设保护措施对飞行器进行保护控制。本发明可以在气压高度计或GPS异常或失效时实现对飞行器的有效控制和保护，提高飞行器的飞行安全性。
54	一种飞行器转轴和飞行器	CN201610835483.6	2016-09-20	CN106347623A	2017-01-25	高建民
本发明提供一种可调节角度且不易松动的飞行器转轴和具有该转轴的飞行器，所述飞行器转轴包括彼此连接的旋转角度件和角度定位块，所述旋转角度件周向设置有第一卡合位，所述第一卡合位的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面，所述角度定位块上设有与所述旋转角度件相适配的第二卡合位和第二卡合斜面。本发明的有益效果在于：飞行器的机臂与机身通过相互卡合的旋转角度件和角度定位块连接，使得机臂与机身之间的折叠角度可固定，不易松动。
55	飞行器通信系统及飞行器	CN201010532865.4	2010-11-04	CN102055794B	2015-10-28	奥利维耶·曼; 胡安·洛佩斯; 伯努瓦·贝特
本发明涉及一种飞行器通信系统(100)及飞行器，所述飞行器通信系统(100)包括AFDX类型的一次网络(300)，其旨在连接多个一次设备(310，311，320，321，330，340，360)。此通信系统包括：-二次网络(500)，其与所述一次网络(300)不相似，同时在帧级别具有相同的协议，所述二次网络(500)旨在连接多个二次设备(510，520，530，540，560)；以及-所述一次网络(300)和二次网络(500)之间的互连网关(700；700a；700b；700c)，其旨在逐位复制来自所述一次和二次网络(300，500)中的一个的公共数据帧，使此数据通过所述一次和二次网络(300，500)中的另一个来分配，使得此公共数据为两个网络(300，500)所共享。
56	飞行器控制方法及飞行器	CN201510243100.1	2015-05-13	CN104898694A	2015-09-09	张显志
本发明公开了一种飞行器控制方法及飞行器，其方法包括：监测气压高度计和/或GPS的测试值；根据监测到的气压高度计和/或GPS的测试值，判断气压高度计和/或GPS是否异常或失效；当气压高度计和/或GPS异常或失效时，以预设保护措施对飞行器进行保护控制。本发明可以在气压高度计或GPS异常或失效时实现对飞行器的有效控制和保护，提高飞行器的飞行安全性。
57	飞行器控制方法与飞行器	CN202210116530.7	2022-02-07	CN114610055B	2023-02-24	程赟; 杜宇笙; 李昂; 范云雷; 袁银龙; 戴凌宇
本申请公开了一种飞行器控制方法与飞行器，包括：构建动力模型、观测模型、及总控制模型；基于动力模型与观测模型构建等效受控模型，并获取等效受控模型的频域幅值与观测带宽的第一函数关系；根据第一函数关系与获取的频域幅值指标对观测带宽进行整定，得到定参观测模型；根据获取的频率响应指标对总控制模型进行整定，得到定参总控制模型；当接收到目标状态指令时，根据目标状态指令获取飞行器的目标状态信息并获取飞行器当前时刻的飞行姿态；将目标状态信息及当前时刻的飞行姿态输入至定参总控制模型以通过定参总控制模型、定参观测模型以及动力模型调整飞行器飞行姿态，实现了对飞行器的高精度控制，并提升总控制模型的稳定性与抗扰动性。
58	一种飞行器叶轮及飞行器	CN201711135805.7	2017-11-16	CN107856843B	2020-02-07	唐良伦
本发明提供了一种飞行器叶轮及飞行器，属于飞行器驱动部件领域，其中飞行器叶轮，包括框体和转轮部；框体包括安装槽，转轮部固定设置在安装槽内；安装槽具有轴心线；安装槽还具有相对设置的开口面和底面；转轮部包括至少一个环绕轴心线分布的叶片，叶片包括向风面；在向风面与开口面的连接处，向风面的切面与开口面的夹角为锐角。通过这种飞行器叶轮，不过多地对空气做功，节约了能源。
59	飞行器油箱和燃油飞行器	CN201810155607.5	2018-02-23	CN110182374A	2019-08-30	徐金浩; 刘艳光; 巴航; 杨祥磊
本申请实施例公开了飞行器油箱和燃油飞行器。该飞行器油箱的一具体实施方式包括：第一主体、第二主体和第三主体；第一主体的结构为U型，U型的两端连通；第二主体和第三主体的结构均为直型，第二主体和第三主体的一端分别与第一主体的两端连接；第一主体的底部相对于地面低于第二主体的底部以及第三主体的底部，其中，底部为朝向地面的侧面；飞行器油箱设置有进油口，第一主体的底部设置有出油口。该实施方式可以保证向飞行器提供续航所需的燃油的同时，还可以降低对飞行器的载货能力的影响。
60	飞行器通信系统及飞行器	CN201010532865.4	2010-11-04	CN102055794A	2011-05-11	奥利维耶·曼; 胡安·洛佩斯; 伯努瓦·贝特
本发明涉及一种飞行器通信系统(100)及飞行器，所述飞行器通信系统(100)包括AFDX类型的一次网络(300)，其旨在连接多个一次设备(310，311，320，321，330，340，360)。此通信系统包括：-二次网络(500)，其与所述一次网络(300)不相似，同时在帧级别具有相同的协议，所述二次网络(500)旨在连接多个二次设备(510，520，530，540，560)；以及-所述一次网络(300)和二次网络(500)之间的互连网关(700；700a；700b；700c)，其旨在逐位复制来自所述一次和二次网络(300，500)中的一个的公共数据帧，使此数据通过所述一次和二次网络(300，500)中的另一个来分配，使得此公共数据为两个网络(300，500)所共享。

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