常平架相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	打印装置	CN201510092115.2	2015-02-27	CN104875507B	2017-05-10	高畠秀斋; 渡边寿美男; 森幸博
提供一种小型的打印装置，其在翻盖式的打印装置中，当关闭盖部时能够在预定位置关闭。该打印装置包括具有在记录纸上进行打印的打印头的打印主体部、以及以能够开闭的状态与所述打印主体部连接的盖部，其中，在所述打印主体部上设置具有固定刀的固定刀单元，在所述盖部上设置具有可动刀的可动刀单元，所述固定刀和所述可动刀形成用于切断所述记录纸的切刀，在所述可动刀单元上连接有常平架板，在所述可动刀单元与所述常平架板之间设置有弹簧，通过在所述盖部上安装所述常平架板，从而将所述可动刀单元设置在所述盖部上。
42	用于光学防抖的反射模块、相机模块及便携式电子装置	CN202011320554.1	2018-02-07	CN112255819A	2021-01-22	郑凤元; 金在京; 尹永复; 朴贤钰
本发明提供了一种用于光学防抖(OIS)的反射模块、相机模块及便携式电子装置。用于OIS的反射模块包括：壳体，包括内部空间；常平架部，设置在内部空间中；反射构件，设置在常平架部上；以及驱动部，被构造为向反射构件提供驱动力，使得反射构件相对于壳体运动，驱动部包括设置在壳体上的线圈和设置在常平架部上的磁体。常平架部包括固定到壳体的固定框架、设置在固定框架中的第一可运动框架以及设置在第一可运动框架中的第二可运动框架。反射构件被固定到第二可运动框架，以覆盖第一可运动框架的一个表面和第二可运动框架的一个表面，当驱动部不工作时，反射构件与固定框架和第一可运动框架不接触。
43	一种航海气垫液体磁罗经	CN201110102196.1	2011-04-19	CN102243076B	2014-06-04	黄金闪
本发明涉及一种航海气垫液体磁罗经，包括罗经柜、罗经柜内隔板、外凸板、罗经自差校正装置、罗盆、扶正球、盆球连线、上常平架、下常平架、磁力向指示仪等。在罗经柜内隔板外凸板上均安装罗经自差校正装置，罗盆通过上常平架固定在罗经柜上部，扶正球通过下常平架固定在罗经柜的下部，罗盆和扶正球通过盆球连线相连在一起。本发明的有益效果为：所述罗经具有结构简单紧凑、剔透美观、造价低廉、使用维护方便、性能可靠稳定、突出优点多、指向系统摩擦力小、摩擦误差小至可忽略不计、卓越优点，船舶在风浪中航行罗经指向稳定性好，能刚好与雷达、自动舵等助航仪器相匹配。
44	磁头支架部件静态姿态的测定和调节	CN200510103798.3	2002-05-03	CN1769833A	2006-05-10	马克·T·吉拉德; 约瑟夫·P·特蕾西; 戴维·R·斯威夫特; 瑞安·A·于尔根松
一种装置和方法，用于测定和调节用在动态存贮装置中磁头支架或者磁头支架组件的静态姿态。本发明的装置一般包括用于支承和定位磁头支架的工件支承部分和调节装置。本发明的方法一般包括测定滑动件安装舌形件或者装在该舌形件上的滑动件的静态姿态。另外，该方法最好还包括独立于挠形件另一常平架臂可控的使挠形件的各个常平架臂形变，以便使该常平架臂产生永久形变，从而在如果存在问题时，调节滑动件安装舌形件或者滑动件的静态姿态。本发明的再一方面涉及光学测量装置，用于测定表面的平面取向，例如磁头支架或者磁头支架组件表面的平面取向。
45	磁头支架部件静态姿态的测定和调节	CN02812060.4	2002-05-03	CN1516867A	2004-07-28	马克·T·吉拉德; 约瑟夫·P·特蕾西; 戴维·R·斯威夫特; 瑞安·A·于尔根松
一种装置和方法，用于测定和调节用在动态存贮装置中磁头支架或者磁头支架组件的静态姿态。本发明的装置一般包括用于支承和定位磁头支架的工件支承部分和调节装置。本发明的方法一般包括测定滑动件安装舌形件或者装在该舌形件上的滑动件的静态姿态。另外，该方法最好还包括独立于挠形件另一常平架臂可控的使挠形件的各个常平架臂形变，以便使该常平架臂产生永久形变，从而在如果存在问题时，调节滑动件安装舌形件或者滑动件的静态姿态。本发明的再一方面涉及光学测量装置，用于测定表面的平面取向，例如磁头支架或者磁头支架组件表面的平面取向。
46	磁头支架部件静态姿态的测定和调节	CN02812060.4	2002-05-03	CN1300798C	2007-02-14	马克·T·吉拉德; 约瑟夫·P·特蕾西; 戴维·R·斯威夫特; 瑞安·A·于尔根松
一种装置和方法，用于测定和调节用在动态存贮装置中磁头支架或者磁头支架组件的静态姿态。本发明的装置一般包括用于支承和定位磁头支架的工件支承部分和调节装置。本发明的方法一般包括测定滑动件安装舌形件或者装在该舌形件上的滑动件的静态姿态。另外，该方法最好还包括独立于挠形件另一常平架臂可控的使挠形件的各个常平架臂形变，以便使该常平架臂产生永久形变，从而在如果存在问题时，调节滑动件安装舌形件或者滑动件的静态姿态。本发明的再一方面涉及光学测量装置，用于测定表面的平面取向，例如磁头支架或者磁头支架组件表面的平面取向。
47	陀螺罗经	CN202310191480.3	2023-03-02	CN117213458A	2023-12-12	渡边拓也; 小山贵志; 西泉翔太
本发明提供一种陀螺罗经，使方位精度提高，包括固定地设置于航行体的箱体(24)、内置陀螺转子(G)的陀螺壳体(1)、相对于箱体(24)，能够围绕与朝向陀螺转子(G)的旋转轴方向的常平架轴和与常平架轴正交并与水平面平行的水平轴正交的垂直轴旋转地设置的垂直环(16)、通过垂直环(16)能够围绕常平架轴旋转地被轴支承的同时，轴支承陀螺壳体(1)，使其能够围绕水平轴旋转，或者通过垂直环(16)能够围绕水平轴旋转地被轴支承的同时，轴支承陀螺壳体(1)，使其能够围绕常平架轴旋转的水平环(12)、使陀螺壳体(1)围绕水平轴旋转的水平伺服马达(10)、以及设置于垂直环(16)，使垂直环(16)围绕垂直轴旋转的方位伺服马达(19)。
48	打印装置	CN201710593115.X	2015-02-27	CN107393226A	2017-11-24	高畠秀斋; 渡边寿美男; 森幸博; 千叶雅史
提供一种翻盖式的打印装置，其中记录纸不会进入切刀与盖部等壳体部分的间隙、记录纸难以卡住。该打印装置包括具有打印头的打印主体部，及与打印主体部连接的盖部，其中，在打印主体部上设置固定刀单元，在盖部上设置可动刀单元，通过关闭盖部利用固定刀和可动刀来形成切刀，在可动刀单元上连接有常平架板，在可动刀单元与常平架板之间设置有弹簧，通过在盖部上连接常平架板，从而将可动刀单元设置在盖部上，利用打印主体部与盖部的端部的间隙，形成对记录纸进行排纸的排纸口，在形成排纸口的盖部的端部上，形成有向设有可动刀的一侧弯折的第一记录纸面引导部，在常平架板的排纸口一侧上，形成有向设有可动刀的一侧弯折的第二记录纸面引导部。
49	磁头组件和磁盘驱动器	CN99110707.1	1999-07-28	CN1248048A	2000-03-22	渡边彻; 沟下义文; 平冈真司
一种磁盘驱动器的磁头组件,在查找方向具有增加的共振性,该磁头组件可以达到高准确度定位磁头浮动块。磁头组件包括具有第一厚度的弹性部分和具有第二厚度的刚性部分。大于第一厚度的第二厚度通过将增强板固定于负载梁的一部分上而获得,或可以简单地整体成形为具有两种不同的厚度的负载梁而获得。常平架固定于负载梁的前端部分,而磁头浮动块装在常平架上。该常平架可以与负载梁整体成形。在负载梁上最好印刷许多信号线。
50	打印装置	CN201510092115.2	2015-02-27	CN104875507A	2015-09-02	高畠秀斋; 渡边寿美男; 森幸博
提供一种小型的打印装置，其在翻盖式的打印装置中，当关闭盖部时能够在预定位置关闭。该打印装置包括具有在记录纸上进行打印的打印头的打印主体部、以及以能够开闭的状态与所述打印主体部连接的盖部，其中，在所述打印主体部上设置具有固定刀的固定刀单元，在所述盖部上设置具有可动刀的可动刀单元，所述固定刀和所述可动刀形成用于切断所述记录纸的切刀，在所述可动刀单元上连接有常平架板，在所述可动刀单元与所述常平架板之间设置有弹簧，通过在所述盖部上安装所述常平架板，从而将所述可动刀单元设置在所述盖部上。
51	震颤稳定装置	CN202080095282.1	2020-12-18	CN115397321A	2022-11-25	翁敦辉; E·巴克斯特; Y·易卜拉欣; S·科尼特; B·科赫; 高登·麦可贝; P·德帕尼斯; 史都华·泰勒
提供了例如用于帮助稳定患有帕金森病或原发性震颤的使用者的震颤的震颤稳定装置。震颤稳定装置(11)具有：壳体(17)和可旋转飞轮组件(23)，壳体可附接到使用者身体部位，例如手，可旋转飞轮组件安装到壳体(17)上。可旋转飞轮组件(23)包括可旋转飞轮(24)、被布置成使飞轮(24)绕飞轮旋转轴线(38)旋转的原动机(25)、和与飞轮(24)附接的常平架(26)。常平架(26)在形成在常平架(26)和壳体(17)之间并限定进动轴线(34)的铰链(32、33)处枢转地安装到壳体(17)，使得飞轮(24)可以相对于壳体(17)绕进动轴线(34)进动。进动轴线(34)相对于壳体(17)是固定的。震颤稳定装置(11)还包括偏置构件(35)，该偏置构件被布置成反抗可旋转飞轮组件(23)的进动并将可旋转飞轮组件(23)推到平衡位置。
52	用于机器人外科手术系统接口的触觉反馈控制装置	CN201680059838.5	2016-10-27	CN108135659B	2021-09-10	彼得·沃克罗特; 威廉·派纳; 马修·布兰科
一种用于机器人外科手术系统的常平架，其包括支撑连杆、输入连杆以及振动组合件。所述输入连杆从所述支撑连杆延伸，且所述振动组合件安装到所述支撑连杆。所述振动组合件包括中心支架、端盖以及音圈。所述端盖可相对于所述中心支架移动。所述音圈具有固定到所述中心支架的内部构件和固定到所述端盖的外部构件。所述音圈配置为响应于施加到所述内部构件或所述外部构件中的一个的电压而使所述常平架振动。
53	用于机器人外科手术系统接口的触觉反馈控制装置	CN201680059838.5	2016-10-27	CN108135659A	2018-06-08	彼得·沃克罗特; 威廉·派纳; 马修·布兰科
一种用于机器人外科手术系统的常平架，其包括支撑连杆、输入连杆以及振动组合件。所述输入连杆从所述支撑连杆延伸，且所述振动组合件安装到所述支撑连杆。所述振动组合件包括中心支架、端盖以及音圈。所述端盖可相对于所述中心支架移动。所述音圈具有固定到所述中心支架的内部构件和固定到所述端盖的外部构件。所述音圈配置为响应于施加到所述内部构件或所述外部构件中的一个的电压而使所述常平架振动。
54	一种用于空间非合作碎片捕获的笼型装置及其工作方法	CN202010946494.8	2020-09-10	CN112193443B	2022-01-18	于鹏鹏; 金家楣; 王亮; 吴大伟
本发明公开了一种用于空间非合作碎片捕获的笼型装置及其工作方法，装置包括球笼、常平架组件、连接件和机械臂；球笼包括笼盖和笼身，笼盖打开后，笼身开口允许碎片进入，及时关闭笼盖防止碎片逃逸，在无需识别非合作碎片具体姿态的情况下，完成对碎片的捕获。常平架组件使球笼和机械臂之间不发生角动量转移，碎片与球笼之间的碰撞力不会传递到机械臂上，消除了抓捕非合作碎片过程中存在的母星姿态改变的风险。球腔外壁上布满了压电元件，利用压电元件的正压电效应将碎片与球笼内壁之间的碰撞能转化为电能进行收集，在实现止翻、消旋的同时还可发电。
55	一种无需倾角补偿的电子罗盘	CN201911304028.3	2019-12-17	CN111121741A	2020-05-08	不公告发明人
一种无需倾角补偿的电子罗盘，包括密封壳体和外部电路，密封壳体内设有常平架，常平架上设有二维磁传感器，二维磁传感器通过无线供电通讯内部电路与壳体外的外部电路连接。本发明对现有电子罗盘在动态条件下存在误差较大，无法应用在具有晃动或者振动的运动平台下的缺点，提出了一种无需进行倾角补偿的二维磁传感器方案，以适应具有晃动或者振动的运动平台，并具有较高的精度和不受安装平台倾斜姿态限制的优点。
56	超通量飞轮马达系统	CN201480055398.7	2014-08-07	CN105637739A	2016-06-01	丹尼尔·基勇·金
一种超通量飞轮马达系统包括转子组件和联接到所述转子组件的多个永磁体。定子组件被可旋转地联接到转子组件并且具有芯部、从所述芯部径向延伸的多个齿、以及一个或多个绕组，每个绕组包括缠绕在齿上以与永磁体相互作用的线圈。飞轮壳体容纳有飞轮，所述飞轮壳体包括框架、以及一个或多个常平架。所述飞轮设置成邻近于所述定子和所述转子组件，所述飞轮响应于所述转子组件的旋转，以围绕旋转轴旋转并经由一个或多个常平架进动。
57	一种用于空间非合作碎片捕获的笼型装置及其工作方法	CN202010946494.8	2020-09-10	CN112193443A	2021-01-08	于鹏鹏; 金家楣; 王亮; 吴大伟
本发明公开了一种用于空间非合作碎片捕获的笼型装置及其工作方法，装置包括球笼、常平架组件、连接件和机械臂；球笼包括笼盖和笼身，笼盖打开后，笼身开口允许碎片进入，及时关闭笼盖防止碎片逃逸，在无需识别非合作碎片具体姿态的情况下，完成对碎片的捕获。常平架组件使球笼和机械臂之间不发生角动量转移，碎片与球笼之间的碰撞力不会传递到机械臂上，消除了抓捕非合作碎片过程中存在的母星姿态改变的风险。球腔外壁上布满了压电元件，利用压电元件的正压电效应将碎片与球笼内壁之间的碰撞能转化为电能进行收集，在实现止翻、消旋的同时还可发电。
58	光学部件用倾斜活动装置、摄像装置、光学装置以及电子设备	CN201710501991.5	2017-06-27	CN109143721A	2019-01-04	萩原一嘉
本发明公开了一种光学部件用倾斜活动装置，具备固定第一倾斜对象物的第一固定部；具有在X‑Y轴平面延伸、且在Z轴方向延伸的立体结构的常平架；以及固定第二倾斜对象物的第二固定部；所述常平架包括：自所述第一固定部向X轴方向延伸的第一倾动轴；支撑所述第一倾动轴的中间支架；自所述中间支架向Y轴方向延伸的第二倾动轴；所述中间支架为立体的框状结构，其包括与所述第一倾动轴联结的、向Y轴方向延伸的第一支撑部，和从所述第一支撑部起，沿Z轴方向延伸，再沿X轴方向延伸并与所述第二倾动轴联结的第二支撑部。本发明公开了一种摄像装置、光学装置及电子设备。通过上述实施方式，其结构紧凑，有利于实现设备的小型化。
59	用于海气界面观测波浪滑翔器数据校准的全向稳定浮标	CN201811454307.3	2018-11-30	CN109334867A	2019-02-15	孙秀军; 桑宏强; 刘金成; 李灿; 彭彬; 张帅
本发明公开了一种用于海气界面观测波浪滑翔器数据校准的全向稳定浮标，包括从上至下依次同轴、竖直设置的常平架、连杆Ⅰ、电气密封舱、连杆Ⅱ和压载重物，在常平架上搭载有重心靠下的观测设备，在电气密封舱的周围环绕有太阳能电池板，在电气密封舱内安装有数据采集模块、GPS定位模块、卫星通讯模块、数据存储模块以及控制模块，数据采集模块接收观测设备和GPS定位模块的数据，并通过卫星通讯模块与岸基监控中心进行无线通讯以实现数据传输或传输至数据存储模块进行存储；在连杆Ⅱ上固装有与其同轴设置的长圆形浮体，在压载重物的底部连接有系留系统。本发明稳定性好，能够获得较高精度的海气界面观测数据。
60	一种用于运输活鱼的装置	CN201711159078.8	2017-11-20	CN107660493A	2018-02-06	陈光钦
本发明属于水产流通领域，尤其涉及一种用于运输活鱼的装置，包括存放活鱼的养殖桶、与养殖桶配合使用的盖子以及给养殖桶内的水加氧气的增氧机，还包括用于保持养殖桶平衡的常平架以及使养殖桶内水温保持一定范围内的水冷装置；所述常平架包括一底座、竖直设置在底座上的两根支撑杆、一端分别固定设置在所述支撑杆上端侧壁上的短杆、外环以及两转轴；所述短杆相对设置且处于同一直线上，所述外环分别转动套设在两短杆的另一端上；两转轴相对设置且处于同一直线上，它们的连线在水平方向上垂直于两短杆的连线；所述外环和养殖桶间隔设置且外环的直径大于养殖桶的直径，外环和养殖桶通过所述转轴转动连接。

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