挤奶机相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种机器人挤奶机	CN201811000950.9	2018-08-30	CN108812331A	2018-11-16	刘涛
本发明公开了一种机器人挤奶机，包括机器人本体，所述主体箱的两侧对称设置有机械臂；所述机械臂包括连杆一，所述主体箱的外侧壁上固定有连杆一，所述滑轨的一端固定设置有上夹块，所述滑块上固定设置有下夹块，所述上夹块和下夹块上均开设有半圆槽，所述主体箱上设置有行程开关，所述行程开关和机械臂电性连接；所述主体箱内设置有贮奶罐，所述贮奶罐连通有多个伸缩软管，所述伸缩软管贯穿于主体箱侧壁开设的通孔并连通有挤奶杯，所述挤奶杯内设置有内衬，所述内衬围成挤奶腔，所述挤奶杯和内衬之间围成隔间腔。本发明提供了机器人挤奶机，可自动化完成对家畜的挤奶操作，使用方便，在挤奶的同时能够完成对家畜乳房的按摩刺激，有效提高产奶量。
2	一种自动挤奶机	CN201710363183.7	2017-05-22	CN107047322A	2017-08-18	普光辉; 王连春; 杨逵
一种自动挤奶机，包括底架、安装于底架上的鲜奶罐、冰水罐、制冷机、电机、真空泵、控制箱；鲜奶罐为带可打开顶盖和罐壁夹套层的罐体，鲜奶罐顶部和底部分别安装有进奶总管和出奶管，进奶总管上连接有进奶软管；冰水罐为带可打开顶盖且罐内设置有制冷盘管的罐体，制冷盘管两端与制冷机连接；在鲜奶罐和冰水罐的上部和下部分别连接有进水管和回水管；电机带动真空泵，在真空泵的进气孔上接有进气管，在进气管上端连接有与进气管相通的横管，横管上安装有压力表和脉冲阀，脉冲阀上连接有一组进气软管；进奶软管和进气软管均连接于吸奶器上。本发明挤奶效果好且卫生、高效。
3	一种机器人挤奶机	CN201811000950.9	2018-08-30	CN108812331B	2024-04-19	刘涛
本发明公开了一种机器人挤奶机，包括机器人本体，所述主体箱的两侧对称设置有机械臂；所述机械臂包括连杆一，所述主体箱的外侧壁上固定有连杆一，所述滑轨的一端固定设置有上夹块，所述滑块上固定设置有下夹块，所述上夹块和下夹块上均开设有半圆槽，所述主体箱上设置有行程开关，所述行程开关和机械臂电性连接；所述主体箱内设置有贮奶罐，所述贮奶罐连通有多个伸缩软管，所述伸缩软管贯穿于主体箱侧壁开设的通孔并连通有挤奶杯，所述挤奶杯内设置有内衬，所述内衬围成挤奶腔，所述挤奶杯和内衬之间围成隔间腔。本发明提供了机器人挤奶机，可自动化完成对家畜的挤奶操作，使用方便，在挤奶的同时能够完成对家畜乳房的按摩刺激，有效提高产奶量。
4	一种多工位挤奶机	CN201910402326.X	2019-05-15	CN110012845A	2019-07-16	安杓; 刘柱; 郭健; 薄玉琨; 逯春香; 孙朕; 武二斌; 李林; 孟庆斌; 王茂森
本发明公开了一种多工位挤奶机，包括提供环形转动平台的底盘、设置在所述环形转动平台上的多工位定位架和设置在所述底盘周侧的奶牛推进器；所述底盘外侧围有一圈设置在地面上的护栏，所述护栏设置有与相邻两个所述分隔架相匹配的进出口；奶牛推进器具有进出通道，进出通道正对进出口；所述环形转动平台的转动中心设置有牛奶收集器，每个所述分隔架上均设置有挤奶器，多个所述挤奶器的奶汇聚到牛奶收集管道；所述牛奶收集管道的一端固定在环形转动平台下方，另一端通过旋转接头通向所述牛奶收集器；所述牛奶收集器上设置有牛奶输送管道。本发明实现同时对多头奶牛进行挤奶，更加规模化，产业化，效率更高。
5	用于挤奶机的集乳器	CN201380066545.6	2013-12-18	CN104869812B	2017-01-18	C.拉托尔; A.安德森
一种用于挤奶机的集乳器(C)，包括具有上部(1)和下部(2)并且包围内部空间(3)的外壳，该内部空间用于挤奶操作期间的奶流。下部包括面向内部空间的底部表面(4)。输出接头(12)连接到长的奶导管(13)，从上部向外延伸。吸引管于底部表面的下部管段。三条支撑腿从下部管段延伸出并且邻接底部表面，由此在下部管段和底部表面之间形成间隙。每个支撑腿具有端点，这些端点均位于较低的共同平面。该较低的共同平面倾斜于中心轴线。(20)将内部空间连接到输出接头，并且包括接近
6	用于挤奶机的集乳器	CN201380066545.6	2013-12-18	CN104869812A	2015-08-26	C.拉托尔; A.安德森
一种用于挤奶机的集乳器(C)，包括具有上部(1)和下部(2)并且包围内部空间(3)的外壳，该内部空间用于挤奶操作期间的奶流。下部包括面向内部空间的底部表面(4)。输出接头(12)连接到长的奶导管(13)，从上部向外延伸。吸引管(20)将内部空间连接到输出接头，并且包括接近于底部表面的下部管段。三条支撑腿从下部管段延伸出并且邻接底部表面，由此在下部管段和底部表面之间形成间隙。每个支撑腿具有端点，这些端点均位于较低的共同平面。该较低的共同平面倾斜于中心轴线。
7	自动挤奶机传送装置	CN200480018588.8	2004-02-04	CN100515186C	2009-07-22	冈谷利幸; 竹前昭宏; 荆木义孝; 平田晃; 后藤裕
一种导轨(4)上配备有接合部(3j)、转向器(6)和一种自移动路径设置机构T。分轨(3)在接合部向相对于主轨(2)初始位置(Pa、Pb、Po)的下游(2d)弯曲，以使它们与主轨(2)交汇。可将转向器(6)切换到主轨(2)相对于接合部(3j)的上游部分(2u)和下游部分(2d)连接处的分离位置(Xn)，或切换到主轨(2)的下游部分(2d)和分轨(3)连接处的结合位置(Xc)。自移动路径设置机构(T)为自动从初始位置(Pa、Pb、Po)移动的一台或多台挤奶机(5a，5b)设置自移动路径，在分担载荷的方式下，任何一台挤奶机(5a、5b)都可以沿着路径顺序进入所有分轨，然后挤奶机(5a，5b)从导轨(4)中间或端部返回它们的初始位置(Pa、Pb、Po)。
8	挤奶机的清洗系统	CN89104294.6	1989-05-09	CN1020866C	1993-05-26	尤金·韦斯特
一种用于挤奶机的清洗系统，它包括：输奶管、喷洗管、至少一个喷洗器、至少一套挤奶杯、至少一个集乳器、在奶泵与输奶管之间的一条主管路、在奶泵与输奶管之间的一条副管路，上述的副管路至少应有一部分的位置高于输奶管，还有阀门装置，通过阀门装置可使输奶管和奶泵之间的主管路关闭，及使输奶管至奶泵之间的副管路被开启。清洗系统的排列布置应使清洗液进入喷洗管后，经喷洗器进入挤奶杯和集乳器，然后进入输奶管，使输奶管和至少部份的副管路被清洗液所充满。
9	一种山羊用挤奶机	CN201510726672.5	2015-10-30	CN105191809A	2015-12-30	潘华俊
本发明涉及的是山羊的养殖设备领域，尤其是一种山羊用挤奶机。其主要由电机、活塞泵、传动杆、管道、压力表、机架、支撑架、集乳机构、杀菌机构和收集羊奶机构组成，所述的支撑架设置在机架上，所述的收集羊奶机构设置在支撑架上，所述杀菌机构设置在收集羊奶机构的上方，所述的集乳机构设置在支撑架的一端，所述支撑架的一侧设置有电机，所述电机通过传动杆连接活塞泵，所述的活塞泵通过管道与杀菌机构连接，所述杀菌机构通过管道与集乳机构连接，所述的压力表设置在支撑架的一侧。采用上述结构后，可以提高挤奶机挤奶效率，简化挤奶工序，提高生产效率，节约生产成本。
10	用于挤奶机的集乳器	CN201380066559.8	2013-12-18	CN104869813B	2018-04-17	T.邦尼尔; N.巴克; E.奥尔森; M.斯特赖兹伯格
一种用于挤奶机的集乳器(C)，包括：具有上部(1)和下部(2)的外壳，并且外壳包围内部空间(3)，该内部空间用于挤奶操作期间的奶流。中心轴线(x)延伸穿过外壳且穿过上部和下部。上部包括限定上端点的上端(5)和在连接平面(P)中沿集乳器的外围延伸的下环形端(7)。下部沿连接平面可拆卸地连接到上部，并且相对于垂直于连接平面(p)的旋转轴线(x’)是旋转对称的。连接平面相对于中心轴线倾斜，使得外壳在第一外围位置(p1)处具有第一高度并且在第二外围位置(p2)处具有第二高度，该第二外围位置处于第一外围位置的径向相对的位置处，并且第一高度大于第二高度。
11	自动挤奶机传送装置	CN200480018588.8	2004-02-04	CN1816277A	2006-08-09	冈谷利幸; 竹前昭宏; 荆木义孝; 平田晃; 后藤裕
一种导轨4上配备有接合部3j、转向器6和一种自移动路径设置机构T。分轨3在接合部向相对于主轨2初始位置Pa、Pb、Po的下游2d弯曲，以使它们与主轨2交汇。可将转向器6切换到主轨2相对于接合部3j的上游部分2u和下游部分2d连接处的分离位置Xn，或切换到主轨2的下游部分2d和分轨3连接处的结合位置Xc。自移动路径设置机构T为自动从初始位置Pa、Pb、Po移动的一台或多台挤奶机5a，5b设置自移动路径，在分担载荷的方式下，任何一台挤奶机5a、5b都可以沿着路径顺序进入所有分轨，然后挤奶机5a，5b从导轨4中间或端部返回它们的初始位置Pa、Pb、Po。
12	挤奶机的挤奶杯衬套	CN99803984.5	1999-03-23	CN1296379A	2001-05-23	史蒂芬·威廉·布瑞格斯; 杰奎琳·安娜·凯丽
本发明涉及一种用于家畜,如奶牛和山羊挤奶的挤奶杯衬套,此衬套(1)包括:动物的乳头(70)可以插入其中的孔(8);用于排出家畜奶的出口(6);具有环形壁(7,107)的乳头接合部分(10);具有较薄内壁(13,113)的可收缩部分(12);用于密封挤奶杯外壳(32)的密封结构(60,66),所有的可收缩部分(12)位于二者之间,因此可以向挤奶杯组件(30)施加真空压力从而给动物挤奶。从孔(8)到可收缩部分(12)收缩的点(76)的距离足够大,使得可收缩部分(12)能离开动物的乳头(70)完全彻底地收缩。可收缩部分(12)有长形截面,在乳头接合部分(10)和可收缩部分(12)之间是一个逐渐变薄的部分(17),逐渐变薄部分具有外壁和内壁(11,111),其沿截面短轴的厚度逐渐变薄的程度比沿截面长轴平缓,因此当可收缩部分(12)收缩时,逐渐变薄部分(17)可以轻柔地挤压乳头(70)。
13	用于挤奶机的集乳器	CN201380066559.8	2013-12-18	CN104869813A	2015-08-26	T.邦尼尔; N.巴克; E.奥尔森; M.斯特赖兹伯格
一种用于挤奶机的集乳器(C)，包括：具有上部(1)和下部(2)的外壳，并且外壳包围内部空间(3)，该内部空间用于挤奶操作期间的奶流。中心轴线(x)延伸穿过外壳且穿过上部和下部。上部包括限定上端点的上端(5)和在连接平面(P)中沿集乳器的外围延伸的下环形端(7)。下部沿连接平面可拆卸地连接到上部，并且相对于垂直于连接平面(p)的旋转轴线(x’)是旋转对称的。连接平面相对于中心轴线倾斜，使得外壳在第一外围位置(p1)处具有第一高度并且在第二外围位置(p2)处具有第二高度，该第二外围位置处于第一外围位置的径向相对的位置处，并且第一高度大于第二高度。
14	一种可移动自动挤奶机	CN202011163337.6	2020-10-27	CN112154920A	2021-01-01	费树岷; 赵贤林; 钟建洋; 陈叶亮; 黄晓辉
本发明公开了一种可移动自动挤奶机，包括一结构主体，所述结构主体包括底座，所述底座上设有存奶罐、冰水罐及真空泵；所述存奶罐底部设有重量感应器及制冷机，所述制冷机上设有冷气管，所述冷气管缠绕式设置于所述冰水罐上；所述存奶罐上设有电动吸奶器；所述冰水罐上设有抽水泵及回水管，所述抽水泵上设有送水管，所述送水管及回水管与存奶罐连接；所述真空泵上设有抽气管，所述抽气管与所述存奶罐连接；通过电动吸奶器的设置，实现电动控制挤奶；通过重量感应器的设置，实现自动控制停止挤奶，避免造成鲜奶浪费；通过制冷机与冰水罐的设置，挤出的鲜奶及时得到降温冷藏，最大限度地保持了鲜奶的营养成分，提高了鲜奶的品质。
15	一种羊用转盘式挤奶机	CN201810990367.0	2018-08-28	CN108812330A	2018-11-16	刘涛
本发明公开了一种羊用转盘式挤奶机，包括底座、进羊平台和出羊平台，所述底座上活动安装有转盘，所述底座位于出羊平台一侧固定安装有驱羊扫把，所述底座上固定安装有压动杆，所述进羊平台和出羊平台之间固定安装有隔板，所述转盘通过隔离栏分割为若干挤奶隔间，所述电动液压推杆的驱动轴上固定安装有伞形取奶器，所述伞形取奶器内开设有集奶孔，所述盒体上活动安装有密封盖板，所述密封盖板内套设有扭力弹簧，本发明运用了伞形挤奶杯，可以自由收缩，且不需要人工套设取奶管，机器可自动套设，结构简单，成本较低，后期维护方便，适合大中企业使用。
16	一种挤奶机自动定位机构	CN202410188990.X	2024-02-20	CN117770141A	2024-03-29	宁传根
本发明公开了一种挤奶机自动定位机构，属于畜牧挤奶技术领域，一种挤奶机自动定位机构，包括承重板，所述承重板底端设置有限位结构，所述承重板任意一侧设置有一个第一滑槽。本发明通过设置挤奶定位结构，启动第二电机会带动齿轮转动，齿轮在转动时会在齿条上移动，并带动第一滑动板在第二滑槽中移动，同时第三电机在启动时会带动连接轴在第一预留孔中转动，并带动转动连接块转动，使挤奶杯能够被移动到奶牛下方，不需要人工移动挤奶杯进行挤奶操作，提高了挤奶的效率，并减轻了人工的劳动强度同时减少人力成本。
17	电脉动挤奶机的电子控制器	CN201310501090.8	2013-10-23	CN103518628B	2014-12-31	李保岭
本发明公开了一种电脉动挤奶机的电子控制器，该控制器不仅包括电源电路，电子开关电路，负载短路保护电路，还包括由集成电路IC1的第五、第六两个非门和场效应管BG1组成的12V工作电源保护电路。本发明使用六非门的集成电路做IC1，用IC1的第一、第二非门与电阻R3、电阻R4，充放电电容C3、电容C4组成方波发生器；用IC1的第三非门做隔离级，IC1的第四非门做反相器，完成另一路交替脉动信号输出；用IC1的第五、第六两个非门和场效应管BG1组成工作电源保护电路，对三端稳压电源L7812和电阻R1实施保护，可以有效的克服因三端稳压电源L7812和电阻R1温度持续过高导致整机电路板烧毁的问题，控制器的工作性能和工作效率都能得到进一步的保证和提高。
18	挤奶机自动检测装置及方法	CN201280067583.9	2012-12-13	CN104135852A	2014-11-05	宋龙福; 赵镛皙
本发明涉及挤奶的过程中可实时检查挤奶机有无异常或破损状态的挤奶机自动检测装置及方法。本发明的挤奶机自动检测装置(50)包括：第一真空传感器(510)，测定通过第一真空管(30a)传输的真空压力；第二真空传感器(520)，测定通过第二真空管(30b)传输的真空压力；存储器部(530)，存储有对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的真空压力的波形相关诸数据实施分析，判定脉动器(20)有无异常或挤奶组件(40)有无异常的挤奶机状态分析程序(531)；显示部(540)，显示通过所述挤奶机状态分析程序(531)分析的结果数据；控制部(560)，控制所述第一真空传感器(510)、所述第二真空传感器(520)、所述存储器部(530)和所述显示部(540)的相互作用及信号流动。
19	用于挤奶机的压力控制装置	CN201580005998.7	2015-02-06	CN105934151A	2016-09-07	T.约翰逊
一种用于挤奶机的压力控制装置，包括壳体(1)，真空入口(2)，和两个控制回路(3a，3b)。各回路包括主真空通路(4)，其从所述真空入口延伸通过所述壳体到达出口(5)，且包括被配置成处于打开位置和关闭位置中的一个的主阀(6)。引导通路(7)从所述主真空通路延伸，且包括被配置成处于打开引导位置和关闭引导位置中的一个的引导阀本体(8)。引导通路在打开引导位置作用在主阀上以将其移动至打开位置，且在关闭引导位置使主阀移动至关闭位置。螺线管(9)控制引导阀本体。保持元件(10)接收螺线管并且通过第一卡口连接而附接至壳体。
20	挤奶机自动检测装置及方法	CN201280067583.9	2012-12-13	CN104135852B	2016-01-20	宋龙福; 赵镛皙
本发明涉及挤奶的过程中可实时检查挤奶机有无异常或破损状态的挤奶机自动检测装置及方法。本发明的挤奶机自动检测装置(50)包括：第一真空传感器(510)，测定通过第一真空管(30a)传输的真空压力；第二真空传感器(520)，测定通过第二真空管(30b)传输的真空压力；存储器部(530)，存储有对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的真空压力的波形相关诸数据实施分析，判定脉动器(20)有无异常或挤奶组件(40)有无异常的挤奶机状态分析程序(531)；显示部(540)，显示通过所述挤奶机状态分析程序(531)分析的结果数据；控制部(560)，控制所述第一真空传感器(510)、所述第二真空传感器(520)、所述存储器部(530)和所述显示部(540)的相互作用及信号流动。

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