条垛相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	泥条码垛机	CN201510011339.6	2015-01-09	CN104649018A	2015-05-27	钟启龙; 江夫龙
本发明公开了一种泥条码垛机，它包括：机架；X向纵梁，X向纵梁通过第一导轨滑块副可移动地安装在机架上；X向移动装置，X向移动装置设置在X向纵梁和机架之间；Y向移动座，Y向移动座通过第二导轨滑块副可移动地安装在X向纵梁上；Y向移动装置，Y向移动装置设置在Y向移动座和X向纵梁之间；Z向移动梁，Z向移动梁通过第三导轨滑块副可移动地安装在Y向移动座上；Z向移动装置，Z向移动装置设置在Z向移动梁和Y向移动座上；抓具装置，抓具装置安装在Z向移动梁的端部，并且抓具装置用于装夹切泥机加工后的泥条；运托装置，运托装置安装在机架上。本发明能够实现从切泥机生产出来的泥条的自动码垛，并且码放比较整齐，码放速度大大提高。
2	草条集垛车	CN201610789945.5	2016-08-28	CN106416631A	2017-02-22	王海云
本发明公开了一种草条集垛车，集垛车包括：风送导管、压缩顶盖、顶盖后门、车厢、车厢后门、卸垛链板输送器、链枷式捡拾抛送器；开口向下的链枷式捡拾抛送器与风送导管固定连接，风送导管与车厢的顶部固定连通，车厢的上部设有压缩顶盖，压缩顶盖的后面固定安装有顶盖后门；该发明是一种散草收获装置，比过去的分段作业收获，有更高的劳动生产率和较少的草花叶损失。和现有技术相比，其压成垛的紧密度约为草捆的1/3，可收集较高湿度的干草，营养物质损失也少，且从收获。是很有前途的一种压缩式收获装置。
3	檩条堆垛装置	CN201811036067.5	2018-09-06	CN109178416A	2019-01-11	童丹桂
本发明涉及一种檩条堆垛装置，包括用于输送檩条的输送辊、与输送辊相配合的左输送单元及右输送单元、设置在左输送单元及右输送单元之间的堆垛单元、将檩条从左输送单元及右输送单元推送至堆垛单元的推动装置、设置在堆垛单元旁侧的捆扎单元、将堆垛完成后的檩条组推送至捆扎单元的第三推动气缸以及与捆扎单元相连的输送机，所述左输送单元及右输送单元的输送方向垂直于输送辊的输送方向，且输送辊将檩条间隔输送至左输送单元及右输送单元，所述的左输送单元将檩条实现水平翻转后输送，所述的右输送单元将檩条原样输送。本发明可实现檩条的交错堆垛，节约了占用空间，且可以对堆垛完成后的檩条直接进行捆扎输送。
4	檩条堆垛装置	CN201811036067.5	2018-09-06	CN109178416B	2020-09-04	童丹桂
本发明涉及一种檩条堆垛装置，包括用于输送檩条的输送辊、与输送辊相配合的左输送单元及右输送单元、设置在左输送单元及右输送单元之间的堆垛单元、将檩条从左输送单元及右输送单元推送至堆垛单元的推动装置、设置在堆垛单元旁侧的捆扎单元、将堆垛完成后的檩条组推送至捆扎单元的第三推动气缸以及与捆扎单元相连的输送机，所述左输送单元及右输送单元的输送方向垂直于输送辊的输送方向，且输送辊将檩条间隔输送至左输送单元及右输送单元，所述的左输送单元将檩条实现水平翻转后输送，所述的右输送单元将檩条原样输送。本发明可实现檩条的交错堆垛，节约了占用空间，且可以对堆垛完成后的檩条直接进行捆扎输送。
5	烟条堆垛装置	CN202311086282.7	2023-08-28	CN117068778A	2023-11-17	卢志敏; 章韦伟; 李晓刚; 许海涛; 江琳; 黄维新; 熊胤; 袁建明; 严德龙; 张伟; 廖和滨; 魏玉法
本发明公开一种烟条堆垛装置。烟条堆垛装置包括支撑底板和两个翻转机构。其中，支撑底板用于承接沿第一方向输送的烟条。两个翻转机构对称设置在支撑底板的第二方向上的两侧。翻转机构包括在周向方向上间隔设置的多个叶片。相邻的两个叶片之间的空间形成烟条容纳槽。烟条承载在支撑底板上且烟条的两端分别容纳在两个翻转机构的烟条容纳槽。翻转机构被配置为绕与第一方向平行的轴线转动，且两个翻转机构的转动方向相反以将进入到烟条容纳槽中的烟条向上顶起，多个烟条在第一方向上被依次输送并在翻转机构的转动过程中被依次顶起形成烟垛。本发明的烟条堆垛装置利用两个翻转机构对进入到烟条容纳槽内的烟条进行翻转顶升，提高烟条的堆垛效率。
6	条烟堆垛装置	CN201310745047.6	2013-12-29	CN104029851A	2014-09-10	孙吉华; 李海振; 方文涛; 赵海涛; 李海东
条烟堆垛装置是将提升板安装在滑动座上，导向轴固定在升降支座上，滑动座活动连接在导向轴上，装有导向轴的升降支座，与内凸轮连接，在内凸轮的作用下提升板做上、下方向的调整运动；滑动座与横连杆连接，横连杆、摆杆、竖连杆、升降座之间通过销轴连接，在外凸轮的作用下提升板做前、后方向调整动作。具有操作简单，准确可靠、堆垛整齐、效率高等特点。采用三凸轮控制技术，实现了二维四向可调的效果。通过两个凸轮共同控制提升板，实现上下与前后的调整；条烟规格变化时，无需设备更换，简化了调整手段，减低了能耗，提高了效率。解决了条烟堆垛难、易滑伤、效率低等难题,提高了条烟的堆垛能力；是理想的条烟输送、收集、堆垛的专用配套装置。
7	条烟循环堆垛机	CN200710031925.2	2007-11-29	CN101177193A	2008-05-14	阮文彪; 麦渭林
本发明公开了一种条烟循环堆垛机。它包括固定架，固定架上安装有驱动马达和堆垛机构，堆垛机构包括主传动机构及多组组合式托盘，驱动马达与主传动机构连接，主传动机构上分别安装有第一从动机构、第二从动机构、第三从动机构和第四从动机构，各从动机构分别通过链条与主传动机构连接，其中第一从动机构与第三从动机构结构相同且相对设置，第二从动机构与第四从动机构结构相同且相对设置；组合式托盘分别与第一、第三从动机构的链条和第二、第四从动机构的链条枢接，各从动机构在主传动机构的驱动下同步运动；本发明实现了包装自动化，极大地缓解了加烟的劳动强度、提高了工作效率，其结构紧凑、控制简单、稳定性好，具有很好的市场前景。
8	一种盖条卸垛机	CN201910466781.6	2019-05-31	CN110092210A	2019-08-06	郭辞海
本发明公开一种盖条卸垛机，通过机械手抓取盖条后对塑料膜进行收集，包括机架以及设置在所述机架上的收集装置，所述机架上可供顺序堆叠好的盖条组件放置，所述盖条组件每层依次被所述塑料膜包覆，所述收集装置设置在所述机架正上方，所述塑料膜拉至所述收集装置中进行收集卷覆。通过机械手按照固定程序来实现对盖条进行搬运，然后卸垛机上的收集装置对塑料膜进行收卷操作，机械手上的传感器保证准确无误的工序进行，以高效率、低成本的同时减少人工带来的产品伤损率。
9	一种用于罐盖条垛的自动解垛设备	CN202111048360.5	2021-09-08	CN113716355A	2021-11-30	吴兹沛
本发明公开了一种用于罐盖条垛的自动解垛设备，解垛设备包括辊筒输送机，解垛框架，收卷机构，三轴移栽机构，抓取机构，以及栈板堆叠机构。本发明通过设有收卷机构、三轴移栽机构、抓取机构以及栈板堆叠机构，在对罐盖条垛进行解垛、移放时，可以由收卷机构负责收卷缠绕带；三轴移栽机构和抓取机构相互配合抓取、移放罐盖条，栈板堆叠机构能够将罐盖条垛栈板堆叠收纳起来，以便于后期批量处理堆叠的罐盖条垛栈板，不仅减少人工操作，而且解决了每一个罐盖条垛解垛完成后还需要人工来回收罐盖条垛栈板的问题，提高罐盖条垛的解垛效率；并且，抓取、移放罐盖条能够防止罐盖条随意滚动走位，能够降低解垛过程中的故障率。
10	往复式条烟堆垛机	CN202311147764.9	2023-09-06	CN117228067A	2023-12-15	李建梅; 邹建康; 韩金民; 余传现; 孙斌; 段天成; 黄志国; 张东岳; 刘续建; 张永刚; 张龙
本发明涉及卷烟成品自动化包装技术领域，提供一种往复式条烟堆垛机，往复式条烟堆垛机包括机架、条烟流转机构、开合挡烟机构、堆垛升降机构和推垛进箱机构，机架由上到下依次设有开合挡烟位、堆垛升降位和推垛进箱位；条烟流转机构用于将待封装的条烟流转至开合挡烟位；开合挡烟机构用于将流转至开合挡烟位上的条烟按预设条数整理成排，再将整理后条烟导推至堆垛升降位；堆垛升降机构用于将成排的条烟堆码成烟垛，并将烟垛运送至推垛进箱位；推垛进箱机构用于将烟垛推入烟箱。本申请实现了提高条烟垛机对不同规格尺寸的条烟堆垛的适用性，同时条烟垛机为竖向结构设置，减少占地面积，且堆叠后的条烟稳定性更强。
11	烟条提升码垛装置	CN202311593457.3	2023-11-27	CN117818965A	2024-04-05	张俊波; 杨雪蓉; 马江; 何晓; 吕小波; 邱仕强; 王志坚; 徐仁辉; 胡宁; 梁华保; 杨雨林
本申请公开了烟条提升码垛装置，属于烟草设备技术领域。本申请包括：电机、提升对辊、对辊安装架、传送带和控制器；在电机的输出轴上设置有轴承座与两个第一齿轮；提升对辊由两个方形辊轮组成，在方形辊轮的四个侧壁上阵列设置有L型板，方形辊轮通过轴承座安装固定在对辊安装架上；对辊安装架对应对辊设置有两个，在对辊安装架上设置有提升限位挡板；传送带设置安装于对辊中间；控制器分别与电机、传送带电气连接，通过控制器进行统一控制。本申请装置通过电机带动提升对辊，能够准确地进行烟条提升码垛操作，且烟条在提升码垛的过程中，能够保持稳定。
12	一种条烟堆垛装置	CN201510641553.X	2015-09-30	CN105197295B	2018-07-27	谭鹏飞; 王锦强; 李德法; 马学成; 吴永兴; 陈钦中
一种条烟堆垛装置，包括料斗、第一推料机构、堆垛组件和第二推料机构。该料斗上设有一承料板，料斗内部形成一沿该料斗的高度方向延伸的容纳槽，容纳槽的进料口位于承料板的一侧，容纳槽的一侧设有出料口；堆垛组件包括底板、两夹板和第三驱动机构，底板设于出料口的外侧，两夹板设于底板两侧。本发明各步骤的结构间互相独立，在条烟分离时不影响条烟堆叠，条烟堆叠不影响条烟分离及条烟堆垛，条烟堆垛不影响条烟堆叠，通过分解后，大大缩短了各步骤的工作周期，提高了企业生产效率。
13	一种条烟堆垛装置	CN201510641553.X	2015-09-30	CN105197295A	2015-12-30	谭鹏飞; 王锦强; 李德法; 马学成; 吴永兴; 陈钦中
一种条烟堆垛装置，包括料斗、第一推料机构、堆垛组件和第二推料机构。该料斗上设有一承料板，料斗内部形成一沿该料斗的高度方向延伸的容纳槽，容纳槽的进料口位于承料板的一侧，容纳槽的一侧设有出料口；堆垛组件包括底板、两夹板和第三驱动机构，底板设于出料口的外侧，两夹板设于底板两侧。本发明各步骤的结构间互相独立，在条烟分离时不影响条烟堆叠，条烟堆叠不影响条烟分离及条烟堆垛，条烟堆垛不影响条烟堆叠，通过分解后，大大缩短了各步骤的工作周期，提高了企业生产效率。
14	一种条码定位堆垛机	CN200910053825.9	2009-06-25	CN101691196A	2010-04-07	管树林; 杨光辉
本发明涉及一种条码定位堆垛机，包括下横梁，在下横梁上设有电控柜及立柱，在电控柜内设有控制器，在立柱上设有可上下移动的载货台，其特征在于，在载货台及立柱的侧面分别设有垂直条码认址器及垂直认址条码带，在下横梁的侧面设有水平条码认址器，水平认址条码带设于货架的侧面，控制器的输入端分别连接垂直条码认址器及水平条码认址器的输出端。本发明的优点是：提高了定位精度与计数可靠性，提高了编址与认址的灵活性；使堆垛机具有平稳的起动与制动性能；提高了堆垛机的应用场合，可广泛的应用于直道、弯道或不规则复杂的立体库中；使用方便、结构简单、经济实用，具有广泛的推广应用价值。
15	一种条码定位堆垛机	CN200910053825.9	2009-06-25	CN101691196B	2011-11-09	管树林; 杨光辉
本发明涉及一种条码定位堆垛机，包括下横梁，在下横梁上设有电控柜及立柱，在电控柜内设有控制器，在立柱上设有可上下移动的载货台，其特征在于，在载货台及立柱的侧面分别设有垂直条码认址器及垂直认址条码带，在下横梁的侧面设有水平条码认址器，水平认址条码带设于货架的侧面，控制器的输入端分别连接垂直条码认址器及水平条码认址器的输出端。本发明的优点是：提高了定位精度与计数可靠性，提高了编址与认址的灵活性；使堆垛机具有平稳的起动与制动性能；提高了堆垛机的应用场合，可广泛的应用于直道、弯道或不规则复杂的立体库中；使用方便、结构简单、经济实用，具有广泛的推广应用价值。
16	条垛式堆肥曝气系统	CN201710792624.5	2017-09-05	CN107382403B	2020-12-18	周义; 邓卫忠; 张积远; 农耀龙
本发明公开了一种条垛式堆肥曝气系统，包括：凹槽，其沿条垛走向开设在预堆肥地面，且所述凹槽宽度小于翻抛机车轮的宽度；气管，其铺设在所述凹槽底部，且所述气管管壁开设有多个曝气切口，所述凹槽内其他部分被谷壳填满。本发明具有气体不通过槽沟供气而是通过气管供气，气管与翻抛互不干拢、连续供气无堵塞、自动排积水等功能，这样供氧量更充足，升温迅速发酵温度高，发酵周期短、物料周转快提高了产量。
17	条垛式堆肥曝气系统	CN201710792624.5	2017-09-05	CN107382403A	2017-11-24	周义; 邓卫忠; 张积远; 农耀龙
本发明公开了一种条垛式堆肥曝气系统，包括：凹槽，其沿条垛走向开设在预堆肥地面，且所述凹槽宽度小于翻抛机车轮的宽度；气管，其铺设在所述凹槽底部，且所述气管管壁开设有多个曝气切口，所述凹槽内其他部分被谷壳填满。本发明具有气体不通过槽沟供气而是通过气管供气，气管与翻抛互不干拢、连续供气无堵塞、自动排积水等功能，这样供氧量更充足，升温迅速发酵温度高，发酵周期短、物料周转快提高了产量。
18	一种条状型材码垛设备及几型材码垛方法	CN202310579262.7	2023-05-22	CN116374533A	2023-07-04	王先涛; 邓建康
本发明公开了一种条状型材码垛设备及几型材码垛方法，涉及码垛技术领域，设备主要包括骨架、横向传送装置、翻转单元以及机械手等；码垛方法中，横向传送装置将几型材横向运送，再由纵向推入单元推送至纵向轨道后段，机械手抓取几型材；或者由纵向推入单元推送至翻转单元，翻转单元带动几型材翻转后由纵向推出单元将几型材推送至纵向轨道前段，机械手进行抓取翻转后的几型材；机械手从两个位置交替抓取几型材，将多个开口朝上的几型材排列放置，且两个相邻开口朝上的几型材之间扣设一个开口朝下的几型材，从而形成堆垛。可见，本发明可以实现自动码垛，效果高，且码垛结构牢固，紧密，便于运输等，且可以防止几型材变形受损。
19	订单烟条凸轮自动码垛装置及其码垛方法	CN202111485459.1	2021-12-07	CN114275222A	2022-04-05	王晨雨; 周梦华; 付华森; 陈霓; 杨明; 冉文学; 杨平; 舒晓强; 王家鹏; 徐帮辉
一种订单烟条凸轮自动码垛装置及其码垛方法，包括开合架总成和变速传动箱，开合架总成用于隔挡烟条，变速传动箱两侧均设有输出轴，两个输出轴分别与条垛举升装置驱动凸轮和开合架驱动凸轮同轴连接；条垛举升装置驱动凸轮用于举升条垛举升装置，条垛举升装置与条垛举升装置复位弹簧连接；开合架驱动凸轮用于举升开合架总成，开合架总成与开合架复位弹簧连接。本发明为了达到节能环保目的，为卷烟配送订单多规格纸箱装箱技术提供了一种码垛装置，可将多个烟条码垛成方形堆垛，便于后续的装箱封装。另外，本装置作业效率高，可实现流水作业。
20	一种条烟自动码垛装置	CN201811473093.4	2018-12-04	CN109625422B	2023-09-01	刘德超; 潘翔; 邵华; 刘宏庆; 潘拥军
本发明提供一种条烟自动码垛装置，包括机架及设于机架一侧的入料输送带，所述机架内固接有输送分离机构、上叠层机构、推送机构、下叠层机构、送包机构以及推包机构。本发明根据所需要的条烟数量，通过滑动分离组件将所需要数量的条烟进入滑动分离组件内，上叠层机构将滑动分离组件内的分隔的一层条烟向上输送至最上端面，再通过推送机构将一层条烟推送至下叠层机构上，下叠层机构将一层条烟或多层条烟向下输送至送包机构上，顶升组件接收向下输送的一层或多层条烟并码垛成组，再下降使成组条烟落在第二输送链条上，通过定位档杆定位，再输送至送包机构的另一侧，通过推包机构将成组条烟推送出机架内，从而自动化完成条烟的输送、码垛。

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