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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 可调捡拾半径秸秆捡拾器 CN202110098280.4 2021-01-25 CN112868387B 2022-05-13 王振伟; 陈永生; 陈明江; 蒋春燕; 韩柏和; 马标; 赵维松; 高琪珉; 谢虎
本申请涉及一种可调捡拾半径秸秆捡拾器,包括弹齿组件,所述弹齿组件包括轴架、旋转盘、弹齿座、弹齿和驱动机构;轴架包括中心轴以及安装在中心轴上的连接部,中心轴一端延伸至其中一个连接部的外侧,形成延伸部;旋转盘转动安装在所述延伸部上,所述旋转盘上设有至少一个弧形导轨槽;弹齿座至少设置为一个,弹齿座的一端与中心轴上的连接部铰接,弹齿座的另一端设有与弧形导轨槽滑动配合的凸起部;弹齿安装在所述弹齿座的另一端;驱动机构包括相互转动连接的第一传动件和第二传动件,第二传动件与延伸部固定连接,第一传动件安装在转盘上。通过上述设置,提高捡拾器的适应范围,并且能有效地提高捡拾洁净率和捡拾效率。
2 可调捡拾半径秸秆捡拾器 CN202110098280.4 2021-01-25 CN112868387A 2021-06-01 王振伟; 陈永生; 陈明江; 蒋春燕; 韩柏和; 马标; 赵维松; 高琪珉; 谢虎
本申请涉及一种可调捡拾半径秸秆捡拾器,包括弹齿组件,所述弹齿组件包括轴架、旋转盘、弹齿座、弹齿和驱动机构;轴架包括中心轴以及安装在中心轴上的连接部,中心轴一端延伸至其中一个连接部的外侧,形成延伸部;旋转盘转动安装在所述延伸部上,所述旋转盘上设有至少一个弧形导轨槽;弹齿座至少设置为一个,弹齿座的一端与中心轴上的连接部铰接,弹齿座的另一端设有与弧形导轨槽滑动配合的凸起部;弹齿安装在所述弹齿座的另一端;驱动机构包括相互转动连接的第一传动件和第二传动件,第二传动件与延伸部固定连接,第一传动件安装在转盘上。通过上述设置,提高捡拾器的适应范围,并且能有效地提高捡拾洁净率和捡拾效率。
3 一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置 CN202111089059.9 2021-09-16 CN113632645A 2021-11-12 陈晨; 曹紫祎; 李卫星
本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置,是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时捡拾针易产生偏转现象,从而导致漏捡的缺陷所提出,捡拾器采用环形运动机构,其包括捡拾轮和穿设分布在捡拾轮外周的捡拾针,在环形运动机构上还设有使捡拾针向地面方向主动伸出的主动增压机构和设置在捡拾针与捡拾轮之间具有校直捡拾针的校直装置,利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置,包括捡拾器和梳齿,梳齿设置在捡拾器的出料端,捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明有效避免了捡拾针在捡拾过程中受阻产生偏转或偏移情况的发生。
4 用于草捆捡拾机捡拾器捡拾网袋草捆的导捆装置 CN202311826422.X 2023-12-28 CN117622913A 2024-03-01 郑玉杰; 李富山; 戴巍; 王本毅
本发明涉及草捆捡拾机捡拾器技术领域,具体为一种用于草捆捡拾机捡拾器捡拾网袋草捆的导捆装置。包括后托板总成、前托板总成、导向机构与引导板;所述后托板总成一端铰接在捡拾器机架上,前托板总成一端与后托板总成的另一端滑动连接;后托板总成、前托板总成用于托起草捆,受到外力时后托板总成、前托板总成能够产生相对位移进行力的卸荷;所述导向机构安装在前托板总成上,确保草捆只能向后托板方向运动,不能退捆;所述引导板固接在前托板总成另一端,引导板切入草捆底部,将草捆引导在前托板总成上。使得草捆捡拾机捡拾器捡拾网袋草捆捆提顺畅,避免网袋草捆破损,保证了网袋草捆的质量,提高捡拾作业效率。
5 网球捡拾机器人及网球捡拾方法 CN202110208095.6 2021-02-24 CN112973048A 2021-06-18 肖敏; 周新宇; 蒋廷耀; 纪力; 李泽宇
本发明提供一种网球捡拾机器人及网球捡拾方法,所述网球捡拾机器人设置有处理器、驱动装置以及捡拾装置,其中处理器与驱动装置电连接,用于基于路径信息控制驱动装置行进,以使网球机器人抵达网球捡拾点;路径信息是基于网球捡拾点的位置信息或终端发送的驱动指令确定的;处理器与捡拾装置电连接,用于在网球机器人抵达网球捡拾点后,控制捡拾装置捡拾网球。由于路径信息是基于网球捡拾点的位置信息或终端发送的驱动指令确定的,从而使得网球捡拾机器人不依赖图像识别设备进行捡拾,降低了网球捡拾机器人的成本,同时终端可以基于网球场地的实际情况发送驱动指令,使得网球捡拾机器人能够根据网球场地的实际情况灵活调整行驶路径进行捡拾。
6 一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置 CN202110568353.1 2021-05-25 CN113273389A 2021-08-20 陈晨; 曹紫祎; 李卫星
本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置,是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时易导致捡拾设备磨损及漏捡率高的缺陷所提出,捡拾器采用环形运动机构,其包括捡拾环和设置在捡拾环上的捡拾针,通过捡拾环的滚动,使捡拾针与待捡拾物接触,并利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置,包括捡拾器和梳齿,梳齿设置在捡拾器的出料端,捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明为了提高捡拾率,降低漏检率,采用夹取、刺穿等捡拾方式对农业废弃物进行捡拾,具有结构简单、适用范围广、捡拾效率高等优点。
7 仿形捡拾器 CN202110931432.4 2021-08-13 CN113475239A 2021-10-08 包青春
本发明涉及一种仿形捡拾器,包括捡拾组件(1)和仿形组件(2),所述捡拾组件(1)包括架板(11)、捡拾单元(12)和支承轴(13),所述架板(11)相对设置两个,所述支承轴(13)支承在两个所述架板(11)之间,所述捡拾单元(12)相间设置在所述支承轴(13)上。本发明的仿形捡拾器可以适应于田垄地形和普通地形的捡拾工作需要。
8 垄沟捡拾器 CN201811348408.2 2018-11-13 CN109362359A 2019-02-22 胡国林
本发明涉及农业技术领域,具体涉及一种垄沟捡拾器,其主要包括:横向布置在主轴前方的横轴,横轴通过传动机构与主轴同步逆向旋转;密布在横轴上的弹齿爪,弹齿爪与主轴上的爪钩交错设置。本发明的目的在于通过垄沟捡拾器的机器化的手段清除垄沟间的秸秆异物,降低工作人员的劳动强度,一次作业完成,无需二次作业,提高工作效率到30%。
9 网球捡拾器 CN201410017995.2 2014-01-06 CN104759077A 2015-07-08 何小科
网球捡拾器属体育用品领域,是由贮球网和手杆连接而成,贮球网正方形柱状,贮球网下底面四周为钢丝连接成的正方框、正方框用钢丝分隔成正方格、正方格每边向贮球网内固定一个V形弹簧片、两根倒U形钢丝上部十字交叉固定后下端均连接于贮球网下底面正方框四角、用纱窗网围封十字钢丝即成贮球网,贮球网上部开一孔并连有一根上端外弯的空管作出球管,手杆为圆管状长杆、下端连固于贮球网顶中央、上端有一个弯曲成口字形的手柄,出球管固定于手杆下部。本产品不弯腰就可将网球压入贮球网中。
10 垃圾捡拾器 CN201010567492.4 2010-11-29 CN102060162A 2011-05-18 王蕴华
本发明公开了一种垃圾捡拾器,包括杆子,在杆子下端连接有针,杆子外围上套有套管,套管上端设有把手,套管和把手之间通过弹簧相连接。本发明具有使用起来卫生,大大提高工作效率,能方便携带,制作成本低、结构简单的优点。
11 针形捡拾器 CN200810210091.6 2008-08-20 CN101492911B 2010-07-28 谭全清
一种针形捡拾器,筒身、顶盖、上把手、下把手、张力弹簧经机械组合,主杆底端经螺纹与捡拾嘴连接,下把手连接头与连杆连接头由螺丝活动连接,连杆底端、捡拾针经顶头螺丝固定在套筒上,所述捡拾器不仅能在绿化带、草坪、花丛等无法采用机械或扫帚进行清扫的地区捡拾烟头,还能对零星垃圾如树叶、纸屑等捡拾,减少直接用手捡拾时弯腰屈膝的劳累及细菌感染,整体结构简单,使用方便,易于生产。
12 一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置 CN202210432534.6 2021-05-25 CN114747369B 2023-02-21 陈晨; 曹紫祎; 李卫星
本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置,是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时易导致捡拾设备磨损及漏捡率高的缺陷所提出,捡拾器采用环形运动机构,其包括捡拾环和设置在捡拾环上的捡拾针,通过捡拾环的滚动,使捡拾针与待捡拾物接触,并利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置,包括捡拾器和梳齿,梳齿设置在捡拾器的出料端,捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明为了提高捡拾率,降低漏检率,采用夹取、刺穿等捡拾方式对农业废弃物进行捡拾,具有结构简单、适用范围广、捡拾效率高等优点。
13 一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置 CN202210432534.6 2021-05-25 CN114747369A 2022-07-15 陈晨; 曹紫祎; 李卫星
本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置,是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时易导致捡拾设备磨损及漏捡率高的缺陷所提出,捡拾器采用环形运动机构,其包括捡拾环和设置在捡拾环上的捡拾针,通过捡拾环的滚动,使捡拾针与待捡拾物接触,并利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置,包括捡拾器和梳齿,梳齿设置在捡拾器的出料端,捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明为了提高捡拾率,降低漏检率,采用夹取、刺穿等捡拾方式对农业废弃物进行捡拾,具有结构简单、适用范围广、捡拾效率高等优点。
14 一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置 CN202110568353.1 2021-05-25 CN113273389B 2022-05-24 陈晨; 曹紫祎; 李卫星
本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置,是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时易导致捡拾设备磨损及漏捡率高的缺陷所提出,捡拾器采用环形运动机构,其包括捡拾环和设置在捡拾环上的捡拾针,通过捡拾环的滚动,使捡拾针与待捡拾物接触,并利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置,包括捡拾器和梳齿,梳齿设置在捡拾器的出料端,捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明为了提高捡拾率,降低漏检率,采用夹取、刺穿等捡拾方式对农业废弃物进行捡拾,具有结构简单、适用范围广、捡拾效率高等优点。
15 电磁捡拾器 CN201410846740.7 2014-12-31 CN105798871A 2016-07-27 杨昌学
一种电磁捡拾器,该电磁捡拾器包括电磁铁,捡拾杆,捡拾杆手柄,电磁开关,蓄电池组,具体作法是:在捡拾铁制细小物品时,打开电磁开关,蓄电池组工作,电磁铁产生磁性,吸附细小铁制品;当需取下细小铁制品时,关闭电磁开关,蓄电池组不工作,电磁铁无磁性,细小铁制品脱落,如图所示。这样,就解决了本发明所提出的问题。本发明的有益效果是,结构简单,使用方便。
16 针形捡拾器 CN200810210091.6 2008-08-20 CN101492911A 2009-07-29 谭全清
一种针形捡拾器,筒身、顶盖、上把手、下把手、张力弹簧经机械组合,主杆底端经螺纹与捡拾嘴连接,下把手连接头与连杆连接头由螺丝活动连接,连杆底端、捡拾针经顶头螺丝固定在套筒上,所述捡拾器不仅能在绿化带、草坪、花丛等无法采用机械或扫帚进行清扫的地区捡拾烟头,还能对零星垃圾如树叶、纸屑等捡拾,减少直接用手捡拾时弯腰屈膝的劳累及细菌感染,整体结构简单,使用方便,易于生产。
17 长杆捡拾器 CN202010774334.X 2020-08-04 CN111719483A 2020-09-29 钟晓龙
长杆捡拾器由捡拾头、长杆、拉绳组成;长杆可以伸缩接驳延长的杆子;固定在长杆尾端的捡拾头上有纵向的固定爪与活动爪,横向抓臂,摆臂,杠杆框扣组成大夹子状抓爪相持构件,固定爪与活动爪都有垂直的横向抓臂,内壁都有锯齿状凸起,扳开活动爪,杠杆框扣扣入活动爪尾端弯钩上,抓爪对准捡拾的物品,轻拉绳子,杠杆框扣脱离活动爪尾端弯钩,抓爪夹持物品;或者拉动摆臂,活动爪张开,再次抓取捡拾的物品,抓爪自持,收回长杆,完成拉脱抓取物品捡拾过程;操作方便省力,轻松触发脱扣,抓爪稳当自持物品,安全可靠,完成高空或者低处远处物品的捡拾。
18 一种捡拾器 CN201810247107.4 2018-03-23 CN108551889A 2018-09-21 杨贤涛; 刘立强; 岳森博; 王亚男; 张庆; 谷仕辰
本发明公开了一种捡拾器,包括:捡拾器主体、固定夹臂、活动夹臂、夹紧机构及翻转机构;活动夹臂与固定夹臂均设置于捡拾器主体的前端且相对设置形成捡拾机构;夹紧机构的一端与捡拾器主体连接,另一端与活动夹臂连接;捡拾器主体的后端设置有翻转机构。本申请通过设计相互配合的固定夹臂和活动夹臂,可以灵活的根据方草捆的大小和位置相应的实现捡拾操作,提高捡拾效率和质量;通过设置有夹紧机构和翻转结构,既可以方便的实现方草捆的夹紧固定操作,而且可以相应的实现方草捆由地面到对应放置平台的操作,可以实现捡拾的自动化处理,节省时间和人力成本。因此本申请能够提供结构简单、效率更高的捡拾器,提高方草捆的捡拾质量和效率。
19 禽蛋捡拾器 CN201610446813.2 2016-06-18 CN106069872A 2016-11-09 陈烁
本发明公开了一种禽蛋捡拾器,它属于养殖用具领域,它可以高效省力的搜集禽蛋。它包含把手、支架,所述支架为一种具备弹性性能、呈直角边状、左右两片对称装置于把手一端的条带形物;在两支架外端相对的立面上通过轮轴各活动的连接一圆形的片状滚轮,滚轮都在其较轮面的圆圈略小的圆圈部位均匀的加工有一圈同样的穿孔,左右两滚轮之间相对的穿孔上都共同连接有一根弹丝;在两支架之间还通过两个螺纹方向相反的螺孔螺纹连接一根丝杆。本设计适用于家禽养殖场。
20 果实捡拾器 CN201210351772.0 2012-09-18 CN102823383A 2012-12-19 宣伯民
本发明公开了一种果实捡拾器,属于农林产品采收器具技术领域,旨在克服目前在捡拾果实过程中所存在的既劳累又有危险性等不足。本发明包括握柄,设有贮果腔,在所述贮果腔上开有果实进口,在所述果实进口装有对果实的收纳机构。本发明适用于捡实外形较圆的果实。